Discussion :

[Sacha999]

Bonjour amis codeurs

J'ai fait une sorte de visualisateur de model 3D d'un jeu. Donc ca charge le modele, ca le texture. Jusque la ca marche.
Arrive le probleme de l'animation. C'est animé par squelette via quaternion. J'arrive à afficher le squelette du modele, et a le mouvoir indépendemment du mesh. Le probleme c'est que je ne vois pas comment faire bouger le model en suivant le squelette.

Quel est l'algorithme, qui a partir d'un joint (je peux connaitre le quaternion absolue, et la position absolue du joint à un instant T), calcule la position des vertex associé a ce joint en ce meme instant T? En gros, comment je calcul la positions des vertex du bras en me basant sur le quaternion et position du joint associé?

Je précise que j'ai deja chercher sur google, et j'ai du mal
Merci

[Kujara]

Bah, rotation des vertex autour du joint ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

nouvelle position = position du joint + (ancienne position du vertex - position du joint) * quaternion de la rotation

[Sacha999]

Tout d'abord merci pour ta réponse. Mais ca a pas l'air de marché, t'es sur que c'est la bonne formule? Dans ce cas, il faudra que je revois mes variables.

Donc pour être sur, c'est?:

Nouvelle_PositionAbsolue_DuVertex = (Ancienne_PositionAbsolue_DuVertex - PositionAbsolue_Courant_DuJoint ) * Quaternion_DeRotation_DuJoint_De_SaPositionDeBase_Vers_SaPositionCourante ;

Nouvelle_PositionAbsolue_DuVertex += PositionAbsolue_Courant_DuJoint ;

[Kurisu]

de quel format de modèle s'agit-il?

En principe, en animation squelettale, chaque vertice possède (en plus de sa position, des UVs et d'une couleur) un ensemble d'index et facteur pour un certain nombre de noeuds (bones), la position finale du vertice étant la somme ou la moyenne de ces valeurs.

du genre:
vec4 v_entree = vertexParam;
vec4 v_final = v_entree * (somme_de(i, 0, n, m_bone[i] * f_bone[i]));

Ca dépend du système à ce moment. Pour le MD5 de Doom3 et Quake4, la description doit se trouver sur le net.

[Sacha999]

c'est un format d'un RPG, et dont la doc n'existe pas sur le net. Mais j'ai etudié le format et je sais comment il est concu.
Donc je suis presque a la fin, me reste qu'a faire en sorte que les vertex bougent en suivant le squelette. J'ai leur position initial du mesh, la position initial du squelette, a quel bone est associé un vertex et la position du squelette a un instant T. Je continue de chercher