Discussion :

[TDDev]

Salut tout le monde .

voila ,le tracking 3d a pour but d'estimer les parametres instrinsic et extrinsic de la camera ,qui implique touver les parametre de la matrice de projection P qui projette les point 3d sur le plan , ettout ca biensure en fournissant les correspandances 2d et 3d de point . ce que je n'est pas compris ,c'est que donner les point 2d c facile ,puisque c ceux qui seront chosis sur l'image ,mais pour les point en 3d comment on pourra donner leur localisation.et si c'est une etape qui les calcule fait le moi savoir .

merci a tous

<< Le travail acharné supasse les capacités innées >>

[raptor70]

C'est ce qu'on appelle la "stereo-vision".

Calculer l'emplacement 3D a partir de deux (minimum) images 2D.

Si tu as les positions 2D de l'objet et les paramètres exact des caméra ( position, orientation, focus,...), par triangularisation, tu peux calculer l'emplacement 3D exact de ton objet

[TDDev]

Salut tout le monde.

Mecri pour la reponse. Mais la tu me dis qu'il faut avoir la position et l'orientation de la camera ,alors que les correspondance on en a besoin pour ca .donc je ne comprends pas bien la ,si l'un a besoin de l'autre comment faire.en plus je ne parle pas de position 3d d'objets ,mais la position 3d des points que je choisis sur l'image ( c'est l'image des points 2d ) comment les obtenir sans utiliser la pose et l'orientation de la camera puisque on en a besoin pour cette estimation .

merci .

[raptor70]

Tu as trois éléments distinct pour ce genre de chose :

• Position et orientation des camera
• Position 2D sur tes images
• Position 3D de l'objet

Pour trouver l'un, il te faut les deux autres. Ca marche pour les trois paramètres. Il te faut obligatoirement deux de ces paramètres pour résoudre tes équations.

Le cas classique, tu veux la position 2D sur une image d'un objet. Il te faut sa position 3D et par projection (grace aux paramètres de caméra), tu obtiens la position 2D.

Ca marche pour les deux autres paramètres.

Si tu ne sais pas comment est ta caméra, il te faut absolument les positions 2D et 3D de ton objet.

Prennons le cas où tu n'a qu'une photo. Une objet est dessus. Est tu veux les paramètres de ton appareil photo. Qu'est ce qui te dit qu'il se trouve a quarante kilometre avec un grand zoom, ou tout proche avec un petit zoom. Grâce a la position 3D de l'objet, et éventuellement une autre photo, tu peux déterminer les paramètres exacts (même si il peut exister plusieurs solutions)

[TDDev]

Re :

Ouii j'ai tres bien compris ce que tu viens de m'expliquer . alors j'aimerai comprendre un truc .dans les application de matchmoving (par exemple matchmover pro ) comment ca se fait qu'on a seulement une sequence d'images puis on choisit 7 point 2d sur l'image qu'on track ( tracker signifie bien suivre ces point sur toutes la sequence) puis le logiciel automatiquement resoud ca pour la camera et le resultat est : la position et l'orientation de la camera et en plus de ca il nous donne la position de nos point qu'on a choisi sur l'image dans l'espace 3d. je ne c'est pas si vous avez deja utilisé ce genre d'application.

donc il a pu trouver a la fois la position et l'orientation de la camera et au meme temps la position 3d des points 2d que j'ai chosis ( que j'ai choisis moi meme ou par resolution automatique )

voila ,merciii

[raptor70]

Je vois bien comment marche le logiciel..

mais la caméra n'est pas si inconnue que ça car il suppose que utilise la même caméra (même paramètres) pour toutes ces images. Donc il suppose, par exemple, que ta caméra est en position (0,0,0) regardant vers les X négatif. De là, il peut effectivement faire une approximation la position 3D de ton objet avec les 7 images (une moyenne supposant des mouvement continu sur les 7 images).

Quelques info par là je pense : http://fr.wikipedia.org/wiki/Match_moving

[TDDev]

OHHH ouii c vrai ,il n'a qu'a supposer une position et une orientation au debut.Ouiii je vois a peu pres .Merci beaucoup Raptor.

Bon courage et encore une fois merci .