[Pioneer 2] detection d'obstacles par télémetrie ultrason

smartyme · 12/07/2008, 20h28

bonjour

Mon probleme est que je cherche un simulateur de robot qui puisse simuler le robot surlequel je bosee sachant que je n'y ai pas accés. le truc c que j'ai essayé de travailler avec matlab et simulink en me basant sur des données réelles mais les résultatsne sont pas vraiment consistant. et pour vous dire, la modélisation de mes sonars je n'arrive pas vraiment à l'intégere pour la detection.

pour résumer je suis entrain de broyer du noir,

donc si qlq'un à une solution ou un conseil ça serait vraiment une bénédiction.

fiberMan · 30/04/2011, 10h45

Bonjour,
Il faut partir de la base:
Un sonar est un système de télécommunication qui a le même fonctionnement que le radar, à la différence le sonar utilise l'ultra son tandis que le radar utilise les ondes électromagnétismes
Donc pour fixer les idées, tu doit penser que les détections des obstacles par sonars sont basés sur l'envoie des ultra son par l'émetteur (Robot ici) et quand le signal rencontre des obstacles, il y a une réflexion des signal envoyés, capté ensuite par le robot.A partir du signal reçue, tu peut calculer le temps, la distance de l'objet.
C'est juste des théories t'aide mais ça peut t'aider

RobotMaster · 24/05/2011, 11h35

Salut, dans ton titre de post, tu mentionnes Pioneer, je suppose que c'est bien le robot Pioneer avec lequel tu travailles. Plusieurs simulateurs sont adaptés au Pioneer mais si tu cherches quelque chose de simple et de peu onéreux, je te conseille Microsoft Robotics Studio (www.microsoft.com/robotics) car il contient un simulateur, il est gratuit et en plus, il a des librairies par défaut pour le pioneer donc c'est un bon choix.
Le seul hic, c'est que MSRS n'évolue plus depuis plusieurs mois mais on sait sur les posts de certains forums que Microsoft prépare une évolution majeure dont on ne sait... rien.
En tous cas, cela te fait un bon point de départ.
J'avais écrit un article sur ce soft il y a longtemps maintenant mais si tu descends en bas de la page, tu verras des captures d'écran du simulateur où le robot utilisé est un Pioneer. URL de l'article sur MSRS : http://www.generationrobots.com/Micr...io,fr,8,17.cfm

Bon courage.

12/07/2008, 20h28	#1
smartyme Invité de passage Inscription : juillet 2008 Messages : 5 Détails du profil Informations forums : Inscription : juillet 2008 Messages : 5 Points : 0 Points : 0	[Pioneer 2] detection d'obstacles par télémetrie ultrason bonjour Mon probleme est que je cherche un simulateur de robot qui puisse simuler le robot surlequel je bosee sachant que je n'y ai pas accés. le truc c que j'ai essayé de travailler avec matlab et simulink en me basant sur des données réelles mais les résultatsne sont pas vraiment consistant. et pour vous dire, la modélisation de mes sonars je n'arrive pas vraiment à l'intégere pour la detection. pour résumer je suis entrain de broyer du noir, donc si qlq'un à une solution ou un conseil ça serait vraiment une bénédiction.
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30/04/2011, 10h45	#2
fiberMan Membre régulier [Etudiant Polytech Vontovorona] Inscription : mars 2011 Messages : 75 Détails du profil Informations personnelles : Sexe : Localisation : Madagascar Informations professionnelles : Activité : [Etudiant Polytech Vontovorona] Informations forums : Inscription : mars 2011 Messages : 75 Points : 80 Points : 80	Reponse au Question Bonjour, Il faut partir de la base: Un sonar est un système de télécommunication qui a le même fonctionnement que le radar, à la différence le sonar utilise l'ultra son tandis que le radar utilise les ondes électromagnétismes Donc pour fixer les idées, tu doit penser que les détections des obstacles par sonars sont basés sur l'envoie des ultra son par l'émetteur (Robot ici) et quand le signal rencontre des obstacles, il y a une réflexion des signal envoyés, capté ensuite par le robot.A partir du signal reçue, tu peut calculer le temps, la distance de l'objet. C'est juste des théories t'aide mais ça peut t'aider __________________ "Maitriser les maths, appliquer les physiques et tu pourra changer les Technologies de l'information" disait un grand chercheur de l'Hi-Tech
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24/05/2011, 11h35	#3
RobotMaster Membre confirmé Inscription : avril 2009 Messages : 18 Détails du profil Informations personnelles : Localisation : France Informations forums : Inscription : avril 2009 Messages : 18 Points : 225 Points : 225	Salut, dans ton titre de post, tu mentionnes Pioneer, je suppose que c'est bien le robot Pioneer avec lequel tu travailles. Plusieurs simulateurs sont adaptés au Pioneer mais si tu cherches quelque chose de simple et de peu onéreux, je te conseille Microsoft Robotics Studio (www.microsoft.com/robotics) car il contient un simulateur, il est gratuit et en plus, il a des librairies par défaut pour le pioneer donc c'est un bon choix. Le seul hic, c'est que MSRS n'évolue plus depuis plusieurs mois mais on sait sur les posts de certains forums que Microsoft prépare une évolution majeure dont on ne sait... rien. En tous cas, cela te fait un bon point de départ. J'avais écrit un article sur ce soft il y a longtemps maintenant mais si tu descends en bas de la page, tu verras des captures d'écran du simulateur où le robot utilisé est un Pioneer. URL de l'article sur MSRS : http://www.generationrobots.com/Micr...io,fr,8,17.cfm Bon courage.
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