MODBUS et fonctions ( TSX3721 ) need help [Résolu]

[momol14]

Bonjour,
je travaille sur un TSX3721 que j'interroge en C++ pour mon projet de BTS iris.
J'arrive à lire et ecrire des mots dans l'automate facilement depuis quelques semaines maintenant, cependant, on m'a egalement demandé dans le cahier des charges d'effectuer la lecture et l'ecriture de bits.
Donc, par rapport aux adresses automates : les adresses des mots sont %MWxxx avec xxx correspondant a l'adresse en decimal ou aller interroger l'api, mais les adresses des bits sont %Mxxx avec x correspondant a l'adresse de (bit?)
J'hesite egalement a utiliser telle ou telle fonction :
1 ou 2 pour la lecture de N bits ( quel est le format de la trame )
et 5 ou 15 pour l'ecriture d'un ou N bits ( et encore un fois quel est le format de la trame )
Merci de m'aider.
Je peux laisser mon adresse email, ou msn par MP si vous pensez que c'est plus simple.
Cordialement. Jeremy.

[Poil_dur]

Hello,

Les bits d'adresse MODBUS xxx correspondent aux bits internes %Mxxx.
Une chose à faire gaffe: les bits "d'entrée" et les bits "de sortie" MODBUS sont dans la même zone mémoire (le bit %M10 peut être accédé comme bit d'entrée par une requète MODBUS lecture de bits d'entrée, et peut être accédé comme bit de sortie par une requète MODBUS lecture de bits de sortie).

Pour le format des trames, voir les spécifications du protocole, librement dispos ici:http://www.modbus.org/docs/Modbus_Ap...ocol_V1_1b.pdf

[momol14]

D'accord mais, est ce qu'on peu accéder aux bits %Mxxx avec les fonctions de lecture de mots, ou est ce que c'est séparé?
Car j'avais fais une méthode qui permet de récupérer un bit de rang dans un mot lu avec une fonction de lecture de mots.

[bbil]

Envoyé par momol14

D...%Mxxx avec les fonctions de lecture de mots, ou est ce que c'est séparé? ....

pour un tsx37 "c'est séparé"... ...

[solution de facilité]
après si tu ne veux pas développer la lecture bit.. tu peu écrire dans ton programme TSX37, un petit bout de code qui copie les bits à lire dans des mots..
[/solution de facilité]

[Nono40]

Envoyé par bbil

après si tu ne veux pas développer la lecture bit.. tu peu écrire dans ton programme TSX37, un petit bout de code qui copie les bits à lire dans des mots..

Nan dans son cahier des charges il doit écrire aussi

Avec le lien donné, ecrire/lire des bits %M ce n'est pas plus compliqué que des %MW. Sachant bien sur que les fonction 1 et 2 sont identiques vue que l'on est dans la zone %M. (de même que 3 et 4 donnent le même résultat)

[momol14]

Coucou,
Bon alors, a priori, j'arrive à écrire car je reçois une trame correcte en retour. Mais au niveau de la lecture (j'utilise la fonction 1), j'envoie la trame, et l'automate ne répond pas... Bizarre. Pourtant la trame que j'envoie me semble correcte..

[Nono40]

Essaye avec le fonction 2 (c'est celle que j'utilise) et si ça ne fonctionne pas donne nous la trame que tu envois.

[momol14]

Voila, j'utilise a present la fonction 0x02 mais cela ne fonctionne toujours pas.
Voici ma trame (je le bit %M251) :
01 02 00 fb 00 01 c8 3b
Aucune reponse.

[Nono40]

la trame est bonne.

Sur quelle carte tu te connectes sur le tsx ?
En mise au point sur la carte de com tu vis bien les "trames reçues" qui sont comptées en erreur ?

[momol14]

Bonjour!
j'ai du changement.
Alors :

01 05 00 05 00 00 dd cb
( je passe l'etat du bit %M5 à 0 ) => ca marche:
01 05 00 05 00 00 dd cb



01 02 00 05 00 01 a9 cb ( je lis l'etat du bit %M5)
Reponse :
01 02 01 00 a1 88
donc ca c'est bon, mais une fois sur 2 je recois ca :
01 02 01 02 20 49
Je ne comprend pas pourquoi ce 02..

et le meme probleme pour le bit à 1 :

01 05 00 05 FF 00 9c 3b
( je passe l'etat du bit %M5 à 1 ) => ca marche:
01 05 00 05 FF 00 9c 3b



01 02 00 05 00 01 a9 cb ( je lis l'etat du bit %M5)
Reponse :
01 02 01 01 60 48
donc ca c'est bon, mais 1 fois sur 2 je recois
01 02 01 03 e1 89
Je ne comprend pas pourquoi ce 03 ...

[Poil_dur]

Hello,

A vérifier, mais je pense que dans la trame que tu reçois, l'octet de rang 4 contient 8 bits, à partir de %M5...
Jette donc un oeil dans le programme API, je parie que %M6 clignote.

[momol14]

ah donc ce que l'on recoit, ce n'est pas la valeur d'un bit, mais de tout un octet?

[momol14]

ok, donc bon, l'octet de rang 4 , je fais un &0x0001 dessus, et si ca vaut 1 c'est que le bit que je veux est a 1, sinon il est à 0.