potentiometre rotatif moteur

[patlechat57]

bonjour a tous.
J'ai un robot de type scara que je doit programmer en ladder et le robot est piloté par un automate mitsubishi.pour le moment je peut piloter le robot grace aux tempo mais ce que je voudrais c'est d'utiliser les potar rotatif qui sont positionés au niveau de chaque moteur du robot.
mais je ne sais pas comment faire pour dire au potar que quand il est a un certain degré il fait tourner le moteur.

si quelqu'un a une solution sa serait trop cool lol