J'ai calculé ma matrice des parametres extrinseques et donc ma matrice de projection perspective. Les resultats sont cohérents et mes matrices justes. Cependant j'aimerais avoir accés aux angles et a la position de ma caméra.
Les parametres de translation_vectors ne correspondent pas a la position en x,y et z de ma caméra . ??
cvFindExtrinsicCameraParams2( object_points,
image_points,
mInternalMatrix,
distortion_coeffs,
rotation_vectors,
translation_vectors);
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