erreur (undefined offset) sur un script de type panier

[flex@]

Bonjour je n'arrive pas à déboguer une erreur. Voici le code de la ligne en question et le message d'erreur suit. Merci

Code :

echo "<td>".htmlspecialchars($_SESSION['panier']['PrixUnitaire'][$i])."</td>";

Notice: Undefined offset: 0 in c:\program files\easyphp1-8\www\foiegrasjouve2\gestion\panierrr.php on line 124

[RideKick]

$_SESSION['panier']['PrixUnitaire'][0] n'est pas defini !