Discussion :

[fred78000]

Bonjour à tous, j'aimerais réaliser un petit tracker GPS/GSM "intelligent" qui puisse donc me donner les coordonnées GPS par sms ou gprs (mail) accompagné d'une photo. Pour se faire, je vais acheter le module GM862-GPS
accompagné d'un module caméra.

Etant complètement débutant dans la programmation python ( j'arrive meme pas encore à ecrire un script pour autocad )

J'aimerais avoir l'avis de personnes ayant déjà fait l'acquisition de ce module ( ou de la version PYT ) afin de me dire si je serai capable de programmer un tel projet.


J'ai trouvé déjà un ptit script qui permet d'envoyer un sms avec les coordonnées mais jsais pas du tout si elle est bonne ( et jme vois pas acheter le module avec tous les accesoires ( + de 300€ ) pour finalement me retrouver comme un con à pas pouvoir le faire marcher )

Voici le script:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
##### Config #####
 
sms_password = 'mypassword'
 
 
##### Constants #####
 
TRUE = 1
FALSE = 0
 
 
##### Modules #####
 
#Use serial
import SER
 
#Use build in module
import MOD
 
#Use AT command interface
import MDM
 
#Use GPS
import GPS
 
 
###### General Functions ######
 
#Debug message
def debugmsg(msgtext):
    msgtext = msgtext.replace('\r', '\\r')
    msgtext = msgtext.replace('\n', '\\n')
    print msgtext
    SER.send(msgtext + '\r\n')
    #f = open('log.txt','ab')
    #f.write(msgtext + '\n')
    #f.close()
 
#GPS status
def gps_status(gpspos):
    debugmsg('Retrieving GPS status')
 
    gpspos_parts = gpspos.split(',')
 
    if ( (gpspos_parts[5] == '2') or (gpspos_parts[5] == '3') ): #2D or 3D fix
        debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie valid');
        status = TRUE
    else:
        debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie not valid');
        status = FALSE
 
    return status
 
 
###### SMS Process Functions ######
 
#Process SMS messages
def sms_proceses(gpspos):
    debugmsg('Process SMS')
 
    #List SMS
    smsmsgs = sms_list()
 
    totalsms = len(smsmsgs)
 
    #debugmsg('SMS total: %d' % totalsms)
 
    #Go throguh SMS messages
    for smsmsgindex in range(0, totalsms):
 
        debugmsg('Message: %d' % smsmsgindex)
 
        #Delete SMS (it is being processed now)
        status = sms_delete(smsmsgs[smsmsgindex]['id'])
 
        #If status deleted ok
        if (status == TRUE):
 
            #debugmsg('List SMS id: %d, from: %s, msg: %s' % (smsmsgs[smsmsgindex]['id'], smsmsgs[smsmsgindex]['from'], smsmsgs[smsmsgindex]['msg']))
 
            #Split SMS message into parts
            smsmsgparts = smsmsgs[smsmsgindex]['msg'].split(' ')
 
            #If at least 2 parts
            if (len(smsmsgparts) > 1):
 
                #Check if password valid
                if (smsmsgparts[0].lower() == sms_password):
 
                    debugmsg('Password valid')
 
                    #If position requested
                    if (smsmsgparts[1].lower() == 'pos') or (smsmsgparts[1].lower() == 'position'):
 
                        debugmsg('Action: Position requested')
 
                        #If GPS position fix valid
                        if (gps_status(gpspos) == TRUE):
                            gpsdataparts = gpspos.split(',')
 
                            senddata = 'Lat: ' + gpsdataparts[1] + ', Lon: ' + gpsdataparts[2] + ', Heading: ' + gpsdataparts[6] + ', Speed: ' + gpsdataparts[7] + ' km/hr'
 
                        else:
                            senddata = 'No GPS Fix'
 
                        #Send SMS
                        sms_send(smsmsgs[smsmsgindex]['from'], senddata)
 
                    else:
                        debugmsg('Action: Unknown')
 
                else:
 
                    debugmsg('Password invalid')
 
        else:
 
            debugmsg('Unable to delete')
 
 
 
###### SMS Library Functions ######
 
#Setup SMS
def sms_setup():
 
    debugmsg('Setting up SMS')
 
    MDM.send('AT+CMGF=1\r', 0)
    res = MDM.receive(50)#5 sec
    MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
    debugmsg('SMS setup: ' + res)
 
#List SMS
def sms_list():
 
    #Note: Command will not return anything if SIM is not ready
 
    debugmsg('List SMS')
 
    #MDM.send('AT+CMGL="REC UNREAD"\r', 0) #ALL REC UNREAD   STO SENT
    MDM.send('AT+CMGL="REC UNREAD"\r', 0)
 
    #smslist = ''
    #res = MDM.receive(50)#5 sec
    #smslist = smslist + res
 
    #while (res.find('\r\nOK\r\n') == -1):
    #    res = MDM.receive(10)
    #    smslist = smslist + res
 
    smslist = ''
    res = ''
    timeout = MOD.secCounter() + 60
    while ( (res.find('\r\nOK\r\n') == -1) and (MOD.secCounter() < timeout) ):
        debugmsg('Timeout now: %d timeout: %d' % (MOD.secCounter(), timeout))
        res = MDM.receive(50)
        smslist = smslist + res
        #debugmsg('get %s' % smslist)
 
    MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
    smsparts = smslist.split('\r\n')
 
    smspartslen = len(smsparts)
 
    #debugmsg('SMS Parts %d' % smspartslen)
 
    smsmsgs = []
 
    if (smspartslen-2 > 0) and (smsparts[smspartslen-2] == 'OK'):
 
        #If there is at least 1 message
        if (smspartslen >= 6):
 
            #Go through all messages
            for partno in range(1, smspartslen):
 
                #Find out if this is an cmgl line
                cmglparts = smsparts[partno].split('CMGL: ')
 
                #If at least 2 parts, leading cmgl and data
                if (len(cmglparts) > 1) and (cmglparts[0] == '+') and (partno+1 <= smspartslen):
 
                    #debugmsg('Found CMGL %d: %s' % (partno, smsparts[partno]))
                    #debugmsg('Text %d: %s' % (partno+1, smsparts[partno+1]))
 
                    #Split msg info line into parts
                    msginfoparts = cmglparts[1].split(',')
 
                    #Check have all parts
                    #if (len(msginfoparts) > 5):
                    if (len(msginfoparts) > 4):
 
                        #int() may fail
                        try:
 
                            #Convert id to integer
                            msginfoparts[0] = int(msginfoparts[0])
 
                            #Remove quotes
                            msginfoparts[2] = msginfoparts[2].replace('"', '')
                            #msginfoparts[4] = msginfoparts[4].replace('"', '')
                            #msginfoparts[5] = msginfoparts[5].replace('"', '')
 
                            smsmsgs.append({'id': msginfoparts[0], 'from': msginfoparts[2], 'msg': smsparts[partno+1]})
 
                            debugmsg('SMS id: %d, from: %s, msg: %s' % (msginfoparts[0], msginfoparts[2], smsparts[partno+1]))
 
                        except Exception:
                            debugmsg('Error CMGL %d: %s' % (partno, smsparts[partno]))
 
        debugmsg('SMS total: %d' % len(smsmsgs))
 
    else:
 
        debugmsg('No SMS messages available')
 
    return smsmsgs
 
#SMS Delete
def sms_delete(delindex):
 
    debugmsg('SMS Delete: %d' % delindex)
 
    MDM.send('AT+CMGD=' + str(delindex) + '\r', 0)
    res = MDM.receive(50)#5 sec
    MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
    if (res == '\r\nOK\r\n'):
        status = TRUE
    else:
        status = FALSE
 
    return status
 
#SMS Send
def sms_send(to, text):
 
    debugmsg('Send SMS to: %s, MSG: %s' % (to, text))
 
    MDM.send('AT+CMGS="' + to + '"\r', 0)
    res = MDM.receive(50)#5 sec
    MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
    #Check for SMS prompt
    if (res == '\r\n> '):
 
        #Send SMS message text
        MDM.send(text, 0)
 
        #End SMS
        MDM.sendbyte(0x1A, 0)
        res2 = MDM.receive(180)#5 sec
        MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
        if (res2.find('\r\nOK\r\n') != -1):
 
            debugmsg('SMS sent')
 
            status = TRUE
 
        else:
 
            debugmsg('SMS Send: ' + res2)
 
            debugmsg('Did not get SMS sent confirmation')
 
            status = FALSE
 
    else:
 
        debugmsg('SMS Send: ' + res)
 
        debugmsg('Did not receive SMS prompt')
 
        #Abort SMS (just in case)
        MDM.sendbyte(0x1B, 0)
        MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
        status = FALSE
 
    return status
 
 
 
##################################################################################
 
 
###### Init ######
 
SER.set_speed('115200','8N1')
SER.send('\r\n--------------------\r\n\r\n')
 
debugmsg('Running...');
 
#Set verbose error reporting
MDM.send('AT+CMEE=2\r', 0)
MDM.receive(50)#5 sec
MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
#May be required in North America / Canada to switch the unit to 900/1900MHz frequency (uncomment if in those areas)
#MDM.send('AT#BND=1\r', 0)
#MDM.receive(1)#0.1sec
#MOD.sleep(1)#wait 0.1sec
 
gpspos_lastvalid = ''
 
#Setup SMS
sms_setup()
 
#Main loop
while 1:
 
    debugmsg('Entering loop')
 
    #Retrieve current position
    gpspos = GPS.getActualPosition()
 
    debugmsg('Position: %s' % gpspos)
 
    #Retrieve GPS fix status
    gps_statusnow = gps_status(gpspos)
 
    #Save last valid position
    #If position fix valid, or none recorded already, use last retrieved
    if ( (gps_statusnow == TRUE) or (gpspos_lastvalid == '') ):
        gpspos_lastvalid = gpspos
 
    #Check for / process new SMS messages
    sms_proceses(gpspos_lastvalid)
 
    debugmsg('Powersave for 10 seconds')
 
    #Powersave for 10 seconds
    MOD.powerSaving(10)

Donc, en éspérant que ce petit programme fonctionne, il va falloir ajouter quelques lignes permettant la prise de photo via la petite camera ...

Merci pour votre aide !

[Bayard]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#Use serial
import SER
 
#Use build in module
import MOD
 
#Use AT command interface
import MDM
 
#Use GPS
import GPS

Est-ce que l'on pourrais avoir le code ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#GPS status
def gps_status(gpspos):
debugmsg('Retrieving GPS status')
 
gpspos_parts = gpspos.split(',')
 
if ( (gpspos_parts[5] == '2') or (gpspos_parts[5] == '3') ): #2D or 3D fix
debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie valid');
status = TRUE
else:
debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie not valid');
status = FALSE

Connaissez-vous l'usage des tabulations (de l'indentation) ?
Il faut que vous regardiez un manuel python à ce sujet.

[fred78000]

Non malheureusement j'ai pas les codes. Pour les manuels jcommence à les lire, ils sont là:

script python
comandes AT
gprs

et d'autres infos par là:

http://www.telit.com/en/products/gsm...&p_ac=show&p=7

Le programmes en python je l'ai trouvé sur cette page:

http://www.digitaldawgpound.org/nick84/post=222

[Bayard]

C'est du python embarqué dans le module gprs.

Je suggère que vous vous formiez un petit peu au langage python (assez facile à apprendre) sur PC avant de télécharger des script dans un module embarqué.

Par exemple en créant des scripts avec pyserial (gestion d'une liaison série)

http://pyserial.sourceforge.net/

pour dialoguer avec le module gprs

Bon courage

[fred78000]

OK merci beaucoup pour le liens, jvais regarder ça de plus près !

[fred78000]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#Use serial
import SER
 
#Use build in module
import MOD
 
#Use AT command interface
import MDM
 
#Use GPS
import GPS

Est-ce que l'on pourrais avoir le code ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
#GPS status
def gps_status(gpspos):
debugmsg('Retrieving GPS status')
 
gpspos_parts = gpspos.split(',')
 
if ( (gpspos_parts[5] == '2') or (gpspos_parts[5] == '3') ): #2D or 3D fix
debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie valid');
status = TRUE
else:
debugmsg('GPS fix "' + gpspos_parts[5] + '" ie not valid');
status = FALSE

Connaissez-vous l'usage des tabulations (de l'indentation) ?
Il faut que vous regardiez un manuel python à ce sujet.

C'est bon j'ai remis les tab !

[lyonidas]

slt fred
je suis un etudiant, je fait mon projet de fin d'etude sur le modem GSM externe, et je trouve un grand probleme pour ecrire un programme pour envoyer un e-mail(gprs,smtp) et un programme pour faire un appel vocaux à un telephone mobile, et le programme sera executable.
svp fred aidez moi si tu connait qlq chose.
Merci