http://en.wikipedia.org/wiki/COLLADA
Collada est un fichier xml intermédiaire de stockage d'informations pour modèles 3D. Ainsi ton moteur ne dépendra pas d'un type de fichier spécifique à tel ou tel éditeur. Les exports en collada son nombreux.
Ensuite il te suffit avec un tool de binariser ces informations dans ton propre format de mesh (parsing xml fastoch on a les outils qu'il nous faut) et le tour est joué.
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