[Fanuc RJ3iB] Mettre le pointeur en début de traj lors d'un Start [Résolu]

Dolphy35 · 14/12/2007, 23h04

Bonjour,

J'ai une petite question existe t'il une variable système permettant de mettre le pointeur en début de trajectoire TPE lors d'un Start ?

j'ai touvé la Vars 16 : Return of the Top. Mais celle-ci permet lors d'une exécution complète de la traj de remettre le pointeur sur la première ligne au lieu de rester sur le [END]. Mais lors d'une exécution si le pointeur est au milieu la trajs continue de ce point.

Dolphy

spy77 · 20/12/2007, 15h54

cela va dépendre, si ton programme est en pause ou en abort mais que le curseur est resté sur une ligne, si tu établis le start il démarrera de cet endroit
.Il te faut re-selectionner le programme pour redemarrer de la première ligne(il est plus pratique dans ce cas d'utiliser un RSR qui selectionne et lance)

Dolphy35 · 01/01/2008, 19h35

Hello,

bon nous avons opté pour une autre solution :

création d'un bit de vie entre le robot et l'API pour contrôle de l'exécution de la tache.

merci

Dolphy

14/12/2007, 23h04	#1
Dolphy35 Rédacteur/Modérateur Morgan BILLY Technicien de Production Inscription : octobre 2004 Messages : 4 090 Détails du profil Informations personnelles : Nom : Morgan BILLY Âge : 33 Localisation : France, Ille et Vilaine (Bretagne) Informations professionnelles : Activité : Technicien de Production Secteur : Industrie Informations forums : Inscription : octobre 2004 Messages : 4 090 Points : 8 662 Points : 8 662	[Fanuc RJ3iB] Mettre le pointeur en début de traj lors d'un Start Bonjour, J'ai une petite question existe t'il une variable système permettant de mettre le pointeur en début de trajectoire TPE lors d'un Start ? j'ai touvé la Vars 16 : Return of the Top. Mais celle-ci permet lors d'une exécution complète de la traj de remettre le pointeur sur la première ligne au lieu de rester sur le [END]. Mais lors d'une exécution si le pointeur est au milieu la trajs continue de ce point. Dolphy __________________ Personnaliser la vue Backstage d'Access 2010 Découvrez avec nous Office 2010 Je ne réponds pas aux questions techniques par MP
	00

01/01/2008, 19h35	#3
Dolphy35 Rédacteur/Modérateur Morgan BILLY Technicien de Production Inscription : octobre 2004 Messages : 4 090 Détails du profil Informations personnelles : Nom : Morgan BILLY Âge : 33 Localisation : France, Ille et Vilaine (Bretagne) Informations professionnelles : Activité : Technicien de Production Secteur : Industrie Informations forums : Inscription : octobre 2004 Messages : 4 090 Points : 8 662 Points : 8 662	Hello, bon nous avons opté pour une autre solution : création d'un bit de vie entre le robot et l'API pour contrôle de l'exécution de la tache. merci Dolphy __________________ Personnaliser la vue Backstage d'Access 2010 Découvrez avec nous Office 2010 Je ne réponds pas aux questions techniques par MP
	00

20/12/2007, 15h54	#2
spy77 Invité de passage Inscription : novembre 2007 Messages : 4 Détails du profil Informations forums : Inscription : novembre 2007 Messages : 4 Points : 4 Points : 4	cela va dépendre, si ton programme est en pause ou en abort mais que le curseur est resté sur une ligne, si tu établis le start il démarrera de cet endroit .Il te faut re-selectionner le programme pour redemarrer de la première ligne(il est plus pratique dans ce cas d'utiliser un RSR qui selectionne et lance)
	00

Outils de la discussion
Afficher une version imprimable Envoyer un lien vers cette page par email