Discussion :

[cysboy]

Bonjour,
J'aimerais être aiguiller sur la marche à suivre pour faire un effet des plus basiques...
Mais je ne vois pas du tout comment faire...

En gros j'ai créer (grosso-modo) une cuisse et une jambe. Et j'aimerai que cette jambe puisse s'articuler autour du bout de ma cuisse (une sphere représentant une rotule y est). Cependant toutes mes tentatives pour animer ce morceau se sont avérées sans succès....

En effet, ma jambe bouge, mais autour d'un axe du repère... et pas par rapport à un point fixe donné....

Si quelqu'un à déjà eut ce problème... ou si une âme charitable peu bien m'orienté dans mes recherches (même me dire comment faire... j'accepte aussi ).

D'avance merci @ vous !

PS:
Je vous met tout de même mon morceau de code...

Code :

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public BranchGroup createSceneGraph()
	{
		BranchGroup parent = new BranchGroup();
 
		Transform3D translate = new Transform3D();
		translate.setTranslation(new Vector3f(0, 1, 0));
 
		Transform3D rotate = new Transform3D();
		rotate.rotY(Math.PI/4);		
		translate.mul(rotate);
 
		//***************************************
 
		TransformGroup jambe = new TransformGroup();
		jambe.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
		jambe.addChild(createJambeD());
 
		TransformGroup cuisse = new TransformGroup();
		cuisse.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
		cuisse.addChild(createCuisseD());
 
		/**************************************/
 
		Alpha alpha = new Alpha(10, 4000);
		alpha.setMode(Alpha.DECREASING_ENABLE|Alpha.INCREASING_ENABLE);
		alpha.setDecreasingAlphaDuration(4000);
		alpha.setStartTime(System.currentTimeMillis());
 
		Transform3D axe = new Transform3D();
	    AxisAngle4f axisAngle = new AxisAngle4f(0, 0, 1, (float)Math.PI/4);
	    axe.set(axisAngle);
 
		RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(alpha, jambe);
		rotator.setTransformAxis(axe);
 
		rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere(new Point3d(0, 0, 0), 10));
		jambe.addChild(rotator);
 
		/**************************************/
 
		PointLight pLight = new PointLight();
		pLight.setColor(new Color3f(1f, 1f, 0.5f));
		pLight.setPosition(0, 0, 1);
		pLight.setInfluencingBounds(new BoundingSphere());
		parent.addChild(pLight);
 
 
		TransformGroup transform = new TransformGroup(translate);
		transform.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
		transform.addChild(cuisse);
		transform.addChild(jambe);
 
		parent.addChild(transform);
 
 
		Background bg = new Background(new Color3f(1, 1, 1));
		bg.setApplicationBounds(new BoundingSphere());
		parent.addChild(bg);
 
		return parent;
	}
 
 
 
	private TransformGroup createCuisseD()
	{
		Cylinder cuisse = new Cylinder(0.03f, 0.32f);
		Sphere genoux = new Sphere(0.04f);
 
		Transform3D translateGenoux = new Transform3D();
		translateGenoux.setTranslation(new Vector3f(0.0f, -0.18f, 0.f));
 
		TransformGroup gen = new TransformGroup(translateGenoux);
		gen.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
		gen.addChild(genoux);
 
 
 
		Transform3D translateCuisse = new Transform3D();
		translateCuisse.setTranslation(new Vector3f(-0.066f, -0.76f, -0.01f));
 
		Transform3D rot = new Transform3D();
		rot.rotZ(-Math.PI/24);
 
		translateCuisse.mul(rot);
 
		TransformGroup tg = new TransformGroup(translateCuisse);
		tg.addChild(cuisse);
		tg.addChild(gen);
 
		return tg;
	}
 
 
	private TransformGroup createJambeD()	
	{
		Cylinder cuisse = new Cylinder(0.026f, 0.34f);
		Box pied = new Box(0.05f, 0.03f, 0.1f, null);
 
		Transform3D translateGenoux = new Transform3D();
		translateGenoux.setTranslation(new Vector3f(0.0f, -0.2f, 0.05f));
 
		TransformGroup gen = new TransformGroup(translateGenoux);
		gen.addChild(pied);
 
 
 
		Transform3D translateCuisse = new Transform3D();
		translateCuisse.setTranslation(new Vector3f(-0.09f, -1.1f, -0.01f));
 
		Transform3D rot = new Transform3D();
		rot.rotZ(-Math.PI/12);
 
		//translateCuisse.mul(rot);
 
		TransformGroup tg = new TransformGroup(translateCuisse);
		tg.addChild(cuisse);
		tg.addChild(gen);
 
		return tg;
	}

[bafman]

il faut gérer une pile de matrice.
en gros, à chaque fois que tu veut faire une transformation relative à une transformation précédente, tu empile une matrice.

[cysboy]

J'ai chercher un peu mais... on n'utilise pas directement de matrice avec Java3D...
De plus je ne sais pas m'en servir...
Quelqu'un aurai un avis sur mon problème...?

Merci d'avance !

[LoLoLem]

J'ai exactement le même genre de problème et j'en connais la cause. Toutes les transformations 3D sont faites à partir de l'orginie du repère par defaut de JAVA3D. donc si tu as pas appliqué ta rotule sur cette fameuse origine c'est dans l'os a moins que quelqu'un ai trouvé une solution dans ce cas là je suis plus que preneur.

[LoLoLem]

J'ai reussi a decalé ce fameux point d'origine, par contre après pour avoir plusieurs articulation avec des points de repère différent, je sèche.

Bonne chance