webcam compatible ubuntu et V4L

[apesle]

Bonjour,
J'ai developpé une application de reconnaissance de forme à partir de la webcam, pour un projet de robotique.
Je cherche donc une webcam délivrant une bonne image, qui est compatible avec Ubuntu 7.04 et avec video for linux, puisque mon programme l'utilise.
J'ai acheté une logitheque pro 5000, mais son drivers ne supporte que V4L2, et je ne peut donc pas l'utiliser.
Merci d'avance pour vos réponses.