Clock() sur robot Staubli. [Résolu]

phil210_1 · 19/07/2007, 11h35

Bonjour,

je programme actuellement un robot Staubli TX90 au moyen du Val3 Studio. Je dois copier un signal d'horloge "clock()" dans une variable. La clock s'initialise à 0 au démarrage du contrôleur et s'incrémente en permanence. Quelqu'un saurait-il après combien de secondes la clock se réinitialise automatiquement à 0 (je souhaiterais éviter un overflow sur la variable dans laquelle je copie la clock).

D'avance merci et bonne journée.

jb.herz · 28/08/2007, 18h21

Bonjour,

En fait les variables num sont codé sous 64 bits et la donnée Clock a une résolution de 1 ms, donc le robot sera HS depuis longtemps avant d'avoir un overflow (environ 5 milliards d'années).

A+

phil210_1 · 07/09/2007, 09h48

Merci beaucoup pour ta réponse. Je ne savais pas qu'elles étaient codées sur 64 bits.

19/07/2007, 11h35	#1
phil210_1 Invité de passage Inscription : juillet 2007 Messages : 7 Détails du profil Informations forums : Inscription : juillet 2007 Messages : 7 Points : 2 Points : 2	Clock() sur robot Staubli. Bonjour, je programme actuellement un robot Staubli TX90 au moyen du Val3 Studio. Je dois copier un signal d'horloge "clock()" dans une variable. La clock s'initialise à 0 au démarrage du contrôleur et s'incrémente en permanence. Quelqu'un saurait-il après combien de secondes la clock se réinitialise automatiquement à 0 (je souhaiterais éviter un overflow sur la variable dans laquelle je copie la clock). D'avance merci et bonne journée.
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28/08/2007, 18h21	#2
jb.herz Invité de passage Inscription : août 2007 Messages : 1 Détails du profil Informations forums : Inscription : août 2007 Messages : 1 Points : 1 Points : 1	Bonjour, En fait les variables num sont codé sous 64 bits et la donnée Clock a une résolution de 1 ms, donc le robot sera HS depuis longtemps avant d'avoir un overflow (environ 5 milliards d'années). A+
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07/09/2007, 09h48	#3
phil210_1 Invité de passage Inscription : juillet 2007 Messages : 7 Détails du profil Informations forums : Inscription : juillet 2007 Messages : 7 Points : 2 Points : 2	Merci beaucoup pour ta réponse. Je ne savais pas qu'elles étaient codées sur 64 bits.
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