Discussion :

[sanogara]

Bonjour a tous !

Dans le cadre d'un projet robotique j'aurais aimer savoir si le c++ convenait bien a lui seul a la realisation de ce projet :

Je suis chargé de la partie informatique sur le projet , et notamment sur les differentes strategies que doit adopter notre automate en fonction de son environnmement.
Le robot étant loin d'etre abouti, la simulation me paraissait interessante a mettre au point !

l'objectif finale etant le suivant :

-modélisation d'une aire de jeu
-modelisation de trous (24) sur le terrain
-modelisation de balles
-gestion des collisions avec les differents elements
-Modélisation du robot, , des balles, et des différents capteurs équipant le robot
- Gestion des collisions entre le robot, le terrain, et les balles.
- Gestion de la physique des balles.
- Gestion des mouvements du robot.
- Gestion des communications entre les différents composants du robot.
-...

mais j'aurais aimer savoir combien de temps serait nécessaire a la réalisation d'un tel projet, ne connaissant que tres peu le C !
Very Happy Si une telle chose était réalisable , la mise au point de stratégie me serait vraiment simplifiée !

Je ne demande pas un truc tout fais mais les notions que je dois aborder pour ce projet.
Je voudrais deja par commencer par modeliser un terrain et quelques balles mais je ne sais pas quelles sont les fonctions capable de faire cela...pour le reste on verra aprés !

en C++ j'ai vraiment vu des choses basiques et cela ne m'aide pas vraiment !

merci de votre aide

[Fry]

Salut

Si tu connai pas beaucoup le C ca va pas etre facile a faire en C++ tout ca
regarde du cote des moteur3d, ca peut te permettre d afficher et de gerer les collision et la physique

[Clad3]

Si tu na que de petite notions de c/c++ ca risque d'être assez difficile tout ca ( enfin tout dépend du temps que tu as a y consacrer ) .

Il va aussi te faloir de bonne notion de physique / mathématique ; ainsi que l'aprentissage d'une api graphique ( dirextX , openGL ect ... ) ou alors utiliser un moteur 3D tout fait .

Enfin , bonne chance : )

[sanogara]

merci de vos reponses !

mais apres quelques petites recherches , l'utilisation de la 3D n'est pas indispensable !

modeliser juste un terrain en 2D, y placer quelques objets ( des balles plus particulièrement ) vonviendrait !
en faite je veux juste tester les trajectoires et voir ce que ça pourrait donner sur un terrain !

En gros des balles sont disperséés sur le terrain ( terrain sur lequel il ya 24 trou ) , le robot doit rammassser les balles ( d'ou la necessité de tester mes trajectoires pour voir son comportement ) et des q'il passe sous un trou il y depose la balle...

[Clad3]

A moins que la trajectoire de tes balles ne soit en 2D, tu va avoir du mal a modéliser ca en 2D je pense . Enfin c'est a toi de voir

[Luc Hermitte]

Si tu connais pas beaucoup le C ca va pas etre facile a faire en C++ tout ca

Tout le contraire (*). Si tu ne connais pas le C et que tu dois être productif rapidement (le but n'étant pas d'avoir une connaissance encyclopédique du langage en peu de temps), le faire en C++ sera beaucoup plus simple. Tu n'es pas obligé d'utiliser les objets pour programmer en C++, et le C++ propose des abstractions qui ne sont pas disponibles en C (standard). (faut-il aussi ne pas utiliser les bouquins de C++ qui visent les gens qui se reconvertissent après le C ou qui supposent qu'il faille apprendre les bases du C avant de faire du C++)

Par contre un bémol, si c'est pour de l'embarqué (pour le code final du robot) et que le compilateur C++ pour la platerforme ciblée ne supporte/propose pas d'abstractions équivalentes à celles proposées par la bibliothèque standard du C++, tu n'y gagneras pas forcément grand chose.

Mon avis: en fonction du temps dont tu disposes, choisi un langage que tu maitrises, et qui permette de produire du code qui tournera sur ta plateforme cible (l'embarqué peut changer la donne).

Sinon, C et C++ sont des choix classiques pour ce genre d'applications.
Des notions de modélisation (UML ou autre) seront utiles, en plus de celles de physique pour les trajectoires.

(*) Edit: au cas où j'aurais compris de travers, et j'ai bien l'impression que c'était le cas à la relecture, les propos que je cite.
J'avais lu qu'utiliser le C serait plus simple que le C++ si les deux étaient méconnus. Il faut replacer mes propos dans ce contexte.