Salut,
Nous avons un projet du style e=m6 avec les petits robots en compétition. Mais nous sommes en DUT, donc pas de gros budget.
Thème : Tri des déchets
But : Ramasser des bouteilles en plastiques (colorées en jaune par exemple), et/ou des canettes (colorées en vert), et/ou des piles (colorées en rouge).
Tactique du groupe : Ramasser les canettes.
Choix niveau informatique : pc portable embarqué sur le robot, webcam USB -> en fonction du % de RGB, renvoyé par la webcam, on décide si l'on ramasse ou pas.
Raison : microcontroleur trop cher et un peu trop difficile à programmer.
Deja essayé : petite appli en C#, fw .NET, on voit l'image de la webcam en "live".
Problème : utilisation du presse papier windows, si on veut faire une moyenne il va falloir copier plusieurs images par seconde (Bitmap) dans le presse papiers, et cela semble gros. De plus il faudrait utiliser un thread ..?
Question : Pensez-vous que java soit plus adapté, ou une autre plateforme. Ou avez-vous une autre idée d'algo ?
Merci
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