Discussion :

[y.boukhalfa]

Bonjour,

dans le cadre d'un projet, j'utilise un contrôleur IFM (CR0403) et un capteur de courant. Ce dernier me renvoie une tension en fonction du courant qui le traverse. J'utilise une entrée tension de mon contrôleur afin de lire ce que renvoie le capteur de courant. A partir de cette donnée, je calcul la puissance et l’énergie consommée par mon installation. Je stocke ces valeurs dans des variables. Cependant quand je relance mon programme (après un reset ou même apres avoir effectué des modifications), certaines variables ne se reset pas et souvent j'ai des valeurs qui n'ont aucun sens (par exemple valeurs négatives d’énergie au lancement du programme). Les valeurs qui se trouvent dans les variables sont aléatoires, et je ne comprend pas car je les initialise bien à 0. Je joins ma déclaration des variables, dites moi si vous voyez quelque chose de choquant car je débute tout juste avec Codesys.

Merci d'avance pour votre aide.

[revok]

Salut,

Je ne vois rien d’anormal dans la déclaration montre nous ton code stp

[y.boukhalfa]

Voici le code :

[y.boukhalfa]

PS: ne tenez pas compte du bloc et de la variable nrj, c'était seulement pour visualiser si la remise à zéro fonctionnait pour d'autres variables que celle déclarées a départ.

[revok]

La variable SUPPLY_VOLTAGE_VBB1 c'est la tension derrière le relais de sortie VBB1 ? J'aurais plutôt mis SUPPLY_VOLTAGE_VBBS. Surtout que les relais sont mis à true par le programme.
Cycle time c'est le temps de cycle de l'automate du coup je comprend pas trop ton calcul énergies instantanée en J ??

Quelles sont les variables qui ne prennent pas les bonnes valeurs ? En faite tu veux calculer la conso d'energie en Joule ?

[y.boukhalfa]

SUPPLY_VOLTAGE_VBB1 est la tension batterie de mon système. Et SUPPLY_VOLTAGE_VBBS est la tension d'alimentation de mon contrôleur (sur une alimentation externe).

Si j'ai bien compris CycleTime est le temps que met mon automate à faire un passage dans mon programme, c'est donc mon temps d’échantillonnage de mesure non ? Donc je présume que la valeur de puissance que j'ai, est restée le temps d'un cycle ou est ce faux comme présomption ?

La variables qui ne prend pas les bonnes valeurs est la variable EnergieEnJ. Oui je souhaite mesurer la consommation en Joule.

[revok]

Ok pour la tension d'alim,
mais ton calcul ne peux pas marcher avec le temps de cycle de l'automate, ce qu'il faut faire c'est l'intégration de la conso instantanée entre deux appels du calcul

cycle time c'est le temps qu'il à mis a lire le programme du début à la fin

[y.boukhalfa]

D'accord, Merci.
Mais je ne vois pas ce que je met comme temps pour l'entrée "TM" de mon intégrateur.

[revok]

tu peux lire le temps system avec le bloc timer_read_us

[y.boukhalfa]

tu veux dire que je dois prendre la différence entre avant et après l'appel de la fonction de lecture de l'entrée ?

[madpo]

salut

pour ton problème de variable qui retombe a zéro, c'est très simple.

quand tu crée une variable, tu dois la déclarer comme "retain" et si tu veux que la variable ne retombe pas à 0 lors du chargement d'une nouvelle version du programme plc
tu la place dans persistante

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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6
VAR RETAIN
	mavariable1: BOOL;
END_VAR
VAR RETAIN PERSISTENT
	mavariable2: BOOL;
END_VAR

[y.boukhalfa]

Bonjour et merci pour vos réponses,

j'ai trouvé d'où venait mon problème de variable qui ne retombe jamais à 0, ce n'est pas dans la déclaration qu'il y a un soucis. Le problème vient des calculs effectués, car quand le programme passe pour la première fois dans la boucle, et que j’intègre ma valeur par rapport a temps de cycle, le temps de cycle n'est pas défini. Enfin il a une valeur aléatoire en mémoire, j'ai donc une valeur aléatoire qui vient se mettre au premier tour dans ma variable "EnergieEnJ" après le calcul. J'utilise donc une constante pour l'intervalle d'integration au premier tour puis je réutilise "CycleTime".

Par contre, revok, je souhaiterai que tu m'eclaires un peu plus sur le fait de ne pas pouvoir utiliser le temps de cycle comme temps d’échantillonnage dans mon calcul d’intégrale. Je n'arrive pas à voir pourquoi cela est erroné. Merci d'avance.

[revok]

regarde ce lien si ça peux t'aider
https://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_integration