Discussion :

[Invité]

Bonjour à tous,
J'ai pour projet de faire une voiture télécommandée avec ma carte arduino uno.
J'ai donc opté pour un shield moteur adafruit v2.3, une batterie lipo 7.4 V 1800mAh 35C cependant j'ai voulu séparer l'alimentation puissance de l'alimentation commande en retirant le jumper sur le shield.
J'ai donc alimenté le shield par ma batterie et l'arduino par une pile 9V.
Cependant, le driver moteur de mon shield a cramé, j'ai lu que le shield ne pouvait supporter que 3A d'amperage et qu'une batterie lipo est capable de fournir beaucoup d'intensité, est ce à cause de ma batterie ?
Donc je pensais commander un nouveau shield mais pour ne pas faire les mêmes erreurs, dois-je prévoir un fusible ou autre protection pour les surintensités ?

Merci d'avance pour votre aide.

[f-leb]

Salut,

Cependant, le driver moteur de mon shield a cramé, j'ai lu que le shield ne pouvait supporter que 3A d'amperage et qu'une batterie lipo est capable de fournir beaucoup d'intensité, est ce à cause de ma batterie ?

3A, c'est l'intensité maximale en pointe !

you can draw up to 3A peak for approx 20ms at a time

mais en fonctionnement nominal, il supporte 1,2A seulement. C'est ton moteur qui tire tout ce courant, ton driver est probablement sous-dimensionné. As-tu la référence du moteur ?

[Invité]

Merci f-leb pour ce renseignement et niveau moteur j'ai pris ce que j'avais sous la main, c'est-à-dire le moteur sprint de nikko mais il n'y a pas beaucoup de docs dessus : j'ai juste trouvé ce lien :
http://nikkoevolution.fr/voitures_et...40-Sprint.html
C'est un moteur de jouet donc je pensais qu'il n'y aurait pas de soucis, bien qu'il permette à la voiture d'atteindre une trentaine de km/h.

[f-leb]

Effectivement, pas beaucoup de renseignements et je ne m'y connais pas beaucoup en matière de modélisme.
Mais apparemment dans le domaine c'est en dizaine d'ampères qu'il faut compter, ton contrôleur ne pouvait retourner que des signaux de fumée

Fais des recherches avec "ESC Brushed motors" (ESC=Electronic Speed Controler). On trouve des composants de ce genre :

[Invité]

Ah oui en effet, j'ai sans aucun doute foncé sans réfléchir. Merci beaucoup pour ces rapides réponses, je vais me renseigner sur les ESC.

[Invité]

Sinon, est-ce qu'un système avec relais et transistors ne serait pas aussi fonctionnel et moins coûteux qu'un variateur de modélisme ?

[f-leb]

On peut fabriquer son propre ESC (cf. "brushed esc schematic"), mais il faut quand même des connaissances en électricité/électronique de puissance. Les ESC de modélisme intègrent déjà tout ça avec les régulateurs pour tout faire fonctionner avec une seule batterie.

En cherchant bien sur aliexpress, ebay ou autres tu trouveras des occasions... Note que je n'ai pas trouvé d'infos sur ton moteur, c'est embêtant. Dans la même gamme de prix et de taille, il semblerait qu'un 20A en nominal convienne, mais rien n'est sûr (à voir avec le vendeur ou des spécialistes en modélisme).

Note aussi qu'on trouve des tutos sur le net pour piloter des ESC avec Arduino, mais souvent avec des moteurs brushless qui sont courants maintenant en modélisme.

[Auteur]

Bonjour,

les schémas sur les ESC que j'ai pu trouver concernent des moteurs triphasés. Je ne suis pas sûr que ce genre de moteur soit triphasé.

Sinon voici un exemple de variateur :
https://www.sonelec-musique.com/elec...imple_002.html
Il faut sans doute adapter les composants en fonction de la puissance demandée par ton moteur et ce que peut fournir ta batterie.

Visiblement ces moteurs peuvent demander entre 30 et 100A

[f-leb]

Salut Auteur,

les schémas sur les ESC que j'ai pu trouver concernent des moteurs triphasés. Je ne suis pas sûr que ce genre de moteur soit triphasé.

triphasé ou bien brushless ? Les brushless sont des moteurs CC, avec 3 fils.

Visiblement ces moteurs peuvent demander entre 30 et 100A

Oui, il faut être sûr de son coup

[Invité]

Pour le moteur, c'est un CC 25T de taille 540. En comparant à d'autres moteurs similaires, la courant continu consommé ne dépasserait pas les 13 A. L'ESC Hobbywing 30A Aigle Brushed que f-leb a renseigné a donc l'air pas mal.
Merci Auteur pour le lien, j'y ai jeté un oeil. Je vais envisager de commander un variateur plutôt que d'en fabriquer un. Je débute dans l'électronique, je préfère finalement laisser le temps au temps.

[Invité]

La batterie d'origine est une Ni-Mh 1600mAh. Dites moi si je me trompe, mais on a une autonomie d'environ 10 mins pour une consommation de 10A du moteur. Envisagé un moteur qui consomme plus me semble ainsi absurde non ?

[f-leb]

C'est ça, 10 min, en théorie...

Après il existe bien des contrôleurs compatibles Arduino pour des moteurs CC 10-30A, mais ils ne sont pas spécialement prévus pour les voitures RC, contrairement aux ESC de modélisme qui s'interfacent avec le récepteur radio (et sur ce récepteur on peut même connecter les servos si j'ai bien compris, pour la commande de direction).

[f-leb]

J'ai pour projet de faire une voiture télécommandée avec ma carte arduino uno.

Télécommandée comment, et avec quoi ?

[Invité]

J'ai pris un joystick shield avec deux modules nRF24L01+. Il m'a donc fallu deux cartes arduino pour établir la liaison : une carte pour la télécommande et l'autre à l'intérieur de la voiture.
Côté servo, c'est un hitec hs-485hb.

[Invité]

Sinon j'ai lu sur le site NikkoMania que la voiture avait une autonomie de 15min avec la batterie d'origine :
donc le courant consommé par la voiture est de 6,4 A.

[f-leb]

J'ai pris un joystick shield avec deux modules nRF24L01+. Il m'a donc fallu deux cartes arduino pour établir la liaison : une carte pour la télécommande et l'autre à l'intérieur de la voiture.

Un module 10-30A chez RobotShop pourrait aussi convenir, à voir...

Sinon j'ai lu sur le site NikkoMania que la voiture avait une autonomie de 15min avec la batterie d'origine :
donc le courant consommé par la voiture est de 6,4 A.

mouais, c'est eux qui le disent...

[Invité]

J'ai trouvé la fiche technique d'un moteur qui ressemble au mien, cependant la notion de stall current me fait peur :

Dois-je en tenir compte pour mon choix de contrôleur brushed ou de shield ?
En effet, je pensais prendre l'Hobbywing 30A Aigle Brushed mais il ne supporte que 40A maxi.
Sinon je suis tombé sur un contrôleur 320A, selon vous est-ce de l'arnaque ?
https://www.amazon.fr/SODIAL-Brushed...ct_top?ie=UTF8

[f-leb]

Bonjour,

ce serait étonnant qu'il faille dimensionner un ESC en fonction du couple rotor bloqué... Non pas que cela ne se produit jamais, mais il y a peut-être des protections prévues dans l'ESC en cas de surintensité, voire même un limiteur de couple à friction prévue dans la transmission. Faudrait vraiment demander ça dans des forums de modélisme

Shield Arduino ou ESC de modélisme ? Bonne question

J'ai trouvé ça sur Internet :



Ton moteur n'est pas brushless mais le principe est le même. Sur l'ESC tu branches directement le récepteur qui traite les signaux de la télécommande, et tu peux même brancher le servo de direction. Un tout-en-un... Il y a même les régulateurs qui vont adapter la tension de la batterie pour alimenter le récepteur et le servo.
Si tu gardes l'ESC, l'Arduino prendra la place du récepteur et devra générer les signaux de commande de l'ESC (du PWM ? Pas sûr...)

Ce module/shield Arduino tel que celui-ci semble bien dimensionné, mais possède-t-il toutes les fonctionnalités d'un ESC de modélisme ? (freinage ?) D'un autre côté il dispose d'un générateur de signaux PWM intégré pour le servo...

Selon moi, je me renseignerais sur l'ESC qui m'a l'air bien conçu pour le modélisme (j'ai vu qu'ils disposaient de fonctionnalités pour limiter les pointes de courant) et sur comment générer les signaux de commande à partir d'un Arduino.

[Invité]

Re, j'ai acheté et monté l'ESC hobbywing eagle 30A, ça fonctionne bien mais j'ai pas fait attention c'est un ESC pour avions du coup pas de marche arrière. Bref ce n'est pas grave. Un autre soucis vient d'apparaître, c'est que parfois la commande des gazs ne fonctionne plus et l'ESC se met à beeper, je le remarque quand je dérape avec la voiture ou bien en cas de chocs la plupart du temps. Savez-vous comment y remédier afin de pouvoir remettre les gazs directement et pas attendre que l'ESC se recalibre ?

[f-leb]

j'ai pas fait attention c'est un ESC pour avions du coup pas de marche arrière

.
, d'un autre côté sur un forum de modélisme on aurait pu t'avertir de la bourde...

...mais comme tu continues à poser des questions ici...

Un autre soucis vient d'apparaître, c'est que parfois la commande des gazs ne fonctionne plus et l'ESC se met à beeper, je le remarque quand je dérape avec la voiture ou bien en cas de chocs la plupart du temps. Savez-vous comment y remédier afin de pouvoir remettre les gazs directement et pas attendre que l'ESC se recalibre ?

La doc de l'ESC ne dit rien à ce sujet ? A mon avis, c'est une sécurité qui se déclenche.

Mais au fait, où est l'Arduino dans l'histoire ?