Discussion :

[delfare]

bonjours,

je suis en train de coder un moteur de fps pour un projet de fps avec une bonne équipe
j'ai deja code plein de fonctions(afficher une map, mettre des collisions, une porte qui s'ouvre en appuyant sur enter, du texte,du brouillard, une skybox,de l'eau et de la neige(moteur de particule))

j'aimerais creer des skeletons

petite explications pour ceux qui ne connaissent pas :
un skeleton est un modele qui ressemble a un squelette : compose de maillons relies entre eux. Si on bouge un maillon, il fait bouger les autres.

le principe est simple sans utiliser la physique : il suffit de reproduire le meme deplacement a chaque objet mais avec la physique, la gravite viens tout compliquer :
ex : si vous prenez un crayon par la pointe et que vous le levez, l'extrémité se rapproche de la position x,z de la pointe mais reste sur le sol tant que le distance y est inferieure a la taille du crayon.
de plus, on a le meme genre de probleme avec de longues chaines de skeleton.

est-ce que quelqu'un aurait une idee d'un algorithme que je pourrais appliquer?

merci,
delfare

PS :
voici ma struct :

Code :

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typedef struct skeleton
{
       float x,y,z;
 
       bool inchangeable;
       bool nogravity;
       int num_join;
       struct skeleton *join_skeleton[100];
       float distance[100];
}skeleton;

avec inchangeable si le maillon ne peut pas etre bougé et nogravity si le maillon n'est pas soumis a la gravité.

[Pflafon]

Premièrement, il faut établir une hiérarchie entre les "maillons", une sorte d'arbre si tu veux de sorte que chaque maillon possède un maillon parent qu'il utilise comme référence. Deuxièmement, chaque maillon doit possèder une position et une orientation relative à son maillon parent. Tu peux représenter cela par un vecteur pour la position et un quaternion pour l'orientation. Quand vient le temps de construire le "skeleton", tu pars du maillon à la racine de l'arbre et tu parcours graduellement l'arbre. C'est ainsi que si tu modifie la position ou l'orientation d'un maillon, les autres maillons qui dépendent de lui vont aussi subir les même transformations. Tu effectues pour chaque maillon les transformations suivantes pour obtenir les positions et orientation absolues ( dans le "world coord system" ):

maillon.position_abs = rotationVec3ParQuat(maillon.position_rel, maillon.parent.orientation_abs) + maillon.parent.position_abs

maillon.orientation_abs = normalizeQuat( multQuat(maillon.parent.orientation_abs, maillon.orientation_rel) )

inutile de dire que la position et l'orientation relatives de la racine de l'arbre correspondent déjà à sa position et son orientation absolues.