Discussion :

[said_belhadj]

salutation,


j'ai modéliser sur simulink un véhicule Electrique hybride, où j'ai utilisé un moteur Electrique, avec une consigne de vitesse de référence.

et pour le besoin d'une autre commande, je dois utilisé une accélération (la pédale).

ma question est : comment coupler cette accélération avec la vitesse de référence?


cordialement.

[Linterne]

Tu ne peux pas considérer la nouvelle référence comme étant la vitesse de référence plus l'intégrale de ton accélération ?

[said_belhadj]

Bonjour Linterne, merci de ta réponse,

ma commande do moteur Electrique est basée sur la vitesse de référence , et pour la commande globale, elle sera basée sur cette vitesse plus une accélération! donc sachant que cette dernière est la dérivée de la vitesse donc?

c'est à dire je travaillerai avec deux entrée (vitesse et accélération) ?

je cherche une relation autre que l’accélération est la dérivée de la vitesse , j'ai essayé avec ça et ça a donné des résultats erronés.

[Linterne]

Je ne saisis pas exactement ce que tu cherches à faire.

Pour le moment tu arrives à commander la vitesse du moteur ?

Tu peux effectivement considérer un système à deux entrée, vitesse plus accélération.
Qu'est ce que tu cherches à commander ? la vitesse du moteur ?

( Des liaisons entre vitesse et accélération il y en a pas 2000 ... )

[said_belhadj]

Bonjour Linterne,

Je cherche à commander un vehicule electrique hybride .

j'ai utilisé la commande vectirielle pour commander le moteur electrique (en utilisant la vitesse de reference) et maintenant , je dois utilisé une commande sur state floxw de matlab2009 pour commander tous les etats arret demmarrage ...etc.

et je dois definir une acceleration de refrence .

bon Pour le moment j'arrives à commander la vitesse du moteur, mais je dois coupler la batterie avec le redresseur pour la charge et decharge de la batterie en cas de freinage, donc une commande state flow doit etre conçu.

justement je veux effectivement considérer un système à deux entrée, vitesse plus accélération! une idee?

oui , je cherches à commander la vitesse du moteur electrique.

[phryte]

Bonjour,
Un exemple basique avec Te=0.1 :

[Linterne]

On est d'accord, (vitesse + intégrale de l'accélération ) sert de référence au système