Discussion :

[AGP100]

Bonjour,
Le but de mon projet est de créer un détecteur de mouvement grâce au HC-SR04, une carte arduino et un moteur 28BYJ48, et une led.
Le HC-SR04 est fixé sur le moteur est donc tourne avec lui. A une certaine distance la led doit s'allumer, mais le problème est que le HC-SR04 ne calcule la distance qu'à la fin des tours du moteur, or je voudrais qu'elle calcule en continu.
Voici mon programme :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Stepper.h>
 
const int stepsPerRevolution = 2048; //2048 pour la 28BYJ-48 = 1 tour
int Nbre_tour ;
int trig = 2; 
int echo = 3; 
int led = 4;
int buzzer = 5;
long lecture_echo; 
long cm;
// initialiser la bibliothèque stepper sur les broches D8 a D11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,10,9,11); // Attribution des broches
 
void setup() {
  // Règlage de la vitesse (28BYJ-48):
  myStepper.setSpeed(12); // De 4 à 14 vitesse de rotation
  // Initialisation du port série:
   pinMode(trig, OUTPUT); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
 
pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
 
   Nbre_tour = 1; // Faire 1 tours dans un sens:
   Serial.println("Sens Horaire");
  myStepper.step(stepsPerRevolution*Nbre_tour);
  delay(1000);
  digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
  Serial.print("Distancem : "); 
  Serial.println(cm); 
  if (cm < 5)
{
 digitalWrite (led,HIGH);
 delay (1000);
 digitalWrite (led, LOW);
 delay (1000);// action A
 digitalWrite (buzzer,HIGH);
 delay (1000);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 delay(1000);
}
else
{
 digitalWrite (led,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
} 
 
 
 
  Nbre_tour = 1; //Faire 1 tours dans l autre sens:
  Serial.println("Sens inversie du sens horaire");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution*Nbre_tour);
  delay(1000); 
  digitalWrite(trig, HIGH); 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trig, LOW); 
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH); 
  cm = lecture_echo / 58; 
  Serial.print("Distancem : "); 
  Serial.println(cm); 
    if (cm < 5)
{
 digitalWrite (led,HIGH);
 delay (1000);
 digitalWrite (led, LOW);
 delay (1000);// action A
 digitalWrite (buzzer,HIGH);
 delay (1000);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
 delay(1000);
}
else
{
 digitalWrite (led,LOW);
 digitalWrite (buzzer,LOW);
}
}

Que suggerez vous ?

[Jipété]

Salut,

Bonjour,
Le but de mon projet est de créer un détecteur de mouvement grâce au HC-SR04, une carte arduino et un moteur 28BYJ48, et une led.
Le HC-SR04 est fixé sur le moteur est et donc tourne avec lui. A une certaine distance la led doit s'allumer, mais le problème est que le HC-SR04 ne calcule la distance qu'à la fin des tours du moteur, or je voudrais qu'elle calcule en continu.
[...]
Que suggérez-vous ?

1- d'écrire en français parce que là, c'est lourd...
2- d'éditer ton post, de sélectionner tout ton code et d'appuyer sur le bouton Dièse [#] (infobulle "Ajouter la balise [CODE]"), il est fait pour ça, mettre le code en forme parce que là, c'est particulièrement illisible...
Merci de lire les règles du forum avant de poster sa question...

[Auteur]

bonjour,

comme l'indique la documentation de la fonction step :

This function is blocking; that is, it will wait until the motor has finished moving to pass control to the next line in your sketch.

La fonction est bloquante, donc tant que ton moteur n'a pas fini sa rotation ton programme est bloqué.

Regarde si cela peut t'aider :
http://reprage.com/post/non-blocking...ors-on-arduino
http://42bots.com/tutorials/bipolar-...d-an-h-bridge/