Discussion :

[Factorisable]

La SDL serait utile pour le confort de l'affichage, comme bibliothèque j'ai trouvé ceci openAL pour le son, openCV pour le traitement de l'image et je n'ai rien su trouver pour l'accéléromètre et les servomoteurs, j'écris le programme sur Windows, je pourrais le faire fonctionner sur Linux par après avec le code source ?

[dragonjoker59]

Pour l'accéléromètre et les servomoteurs, tu vas devoir voir en fonction de leur spécification technique.
Si tu as de la chance tu auras en les achetant une bibliothèque pour les utiliser, mais rien n'est moins sur...

[Factorisable]

Toujours pas réussi à installer une quelconque bibliothèque.

[dragonjoker59]

Et on se sort les doigts!
Google va pouvoir t'aider, ne t'inquiète pas...

[Factorisable]

Voici comment se présente le dossier CodeBlocks :

CodeBlock -> MinGW -> bin
share doc
... include
... lib
libexec
mingw32
share
...
...

Voici comment se présente le dossier opencv :

opencv -> build -> doc
sources include -> opencv -> fichiers .h et .hpp
... java opencv2
... python
share
x64
x86
...
...

Voici comment se présente le dossier SDL-devel-2.0.4-mingw :

SDL-devel-2.0.4-mingw -> SDL2-2.0.4 -> docs
i686-w64-mingw32
include
lib
test
x86_64-w64-mingw32 -> bin
... include -> SDL -> fichiers .h
... lib
share

Comment je procède ?

[Factorisable]

L'éditeur de texte ne prend pas certains espaces, du coup c'est illisible, comment on fait pour écrire comme sur le bloc-note de windows ?

[dragonjoker59]

http://www.learncpp.com/cpp-tutorial...th-codeblocks/

(Quand je disais qu'il faut se sortir les doigts, j'étais sérieux, hein...)

[Factorisable]

J'utilise c et ce tuto ne marche pas.

[dragonjoker59]

Le fait que tu utilises C ne change rien...
Quelles sont les erreurs?

[Jipété]

Quelles sont les erreurs?

Hopopop !
Si en plus il faut lui demander des détails sur ses erreurs, ce n'est plus 200 ans qu'il va falloir à ce projet, c'est au moins le double !

[Factorisable]

J'ai entré ce code trouvé sur le web et ça m'indique déjà une erreur dans l'entête, me dire clairement ce que je dois faire ça se ferait en un rien de temps pourquoi ne pas commencer ?

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "opencv/highgui.h"
#include "opencv/cv.h"
 
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
 
// Maths methods
#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))
#define min(a, b) ((a) < (b) ? (a) : (b))  
#define abs(x) ((x) > 0 ? (x) : -(x))
#define sign(x) ((x) > 0 ? 1 : -1)
 
// Step mooving for object min & max
#define STEP_MIN 5
#define STEP_MAX 100 
 
IplImage *image;
 
// Position of the object we overlay
CvPoint objectPos = cvPoint(-1, -1);
// Color tracked and our tolerance towards it
int h = 0, s = 0, v = 0, tolerance = 10;
 
/*
 * Transform the image into a two colored image, one color for the color we want to track, another color for the others colors
 * From this image, we get two datas : the number of pixel detected, and the center of gravity of these pixel
 */
CvPoint binarisation(IplImage* image, int *nbPixels) {
 
    int x, y;
    CvScalar pixel;
    IplImage *hsv, *mask;
    IplConvKernel *kernel;
    int sommeX = 0, sommeY = 0;
    *nbPixels = 0;
 
    // Create the mask &initialize it to white (no color detected)
    mask = cvCreateImage(cvGetSize(image), image->depth, 1);
 
    // Create the hsv image
    hsv = cvCloneImage(image);
    cvCvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
 
    // We create the mask
    cvInRangeS(hsv, cvScalar(h - tolerance -1, s - tolerance, 0), cvScalar(h + tolerance -1, s + tolerance, 255), mask);
 
    // Create kernels for the morphological operation
    kernel = cvCreateStructuringElementEx(5, 5, 2, 2, CV_SHAPE_ELLIPSE);
 
    // Morphological opening (inverse because we have white pixels on black background)
    cvDilate(mask, mask, kernel, 1);
    cvErode(mask, mask, kernel, 1);  
 
    // We go through the mask to look for the tracked object and get its gravity center
    for(x = 0; x < mask->width; x++) {
        for(y = 0; y < mask->height; y++) { 
 
            // If its a tracked pixel, count it to the center of gravity's calcul
            if(((uchar *)(mask->imageData + y*mask->widthStep))[x] == 255) {
                sommeX += x;
                sommeY += y;
                (*nbPixels)++;
            }
        }
    }
 
    // Show the result of the mask image
    cvShowImage("GeckoGeek Mask", mask);
 
    // We release the memory of kernels
    cvReleaseStructuringElement(&kernel);
 
    // We release the memory of the mask
    cvReleaseImage(&mask);
    // We release the memory of the hsv image
        cvReleaseImage(&hsv);
 
    // If there is no pixel, we return a center outside the image, else we return the center of gravity
    if(*nbPixels > 0)
        return cvPoint((int)(sommeX / (*nbPixels)), (int)(sommeY / (*nbPixels)));
    else
        return cvPoint(-1, -1);
}
 
/*
 * Add a circle on the video that fellow your colored object
 */
void addObjectToVideo(IplImage* image, CvPoint objectNextPos, int nbPixels) {
 
    int objectNextStepX, objectNextStepY;
 
    // Calculate circle next position (if there is enough pixels)
    if (nbPixels > 10) {
 
        // Reset position if no pixel were found
        if (objectPos.x == -1 || objectPos.y == -1) {
            objectPos.x = objectNextPos.x;
            objectPos.y = objectNextPos.y;
        }
 
        // Move step by step the object position to the desired position
        if (abs(objectPos.x - objectNextPos.x) > STEP_MIN) {
            objectNextStepX = max(STEP_MIN, min(STEP_MAX, abs(objectPos.x - objectNextPos.x) / 2));
            objectPos.x += (-1) * sign(objectPos.x - objectNextPos.x) * objectNextStepX;
        }
        if (abs(objectPos.y - objectNextPos.y) > STEP_MIN) {
            objectNextStepY = max(STEP_MIN, min(STEP_MAX, abs(objectPos.y - objectNextPos.y) / 2));
            objectPos.y += (-1) * sign(objectPos.y - objectNextPos.y) * objectNextStepY;
        }
 
    // -1 = object isn't within the camera range
    } else {
 
        objectPos.x = -1;
        objectPos.y = -1;
 
    }
 
    // Draw an object (circle) centered on the calculated center of gravity
    if (nbPixels > 10)
        cvDrawCircle(image, objectPos, 15, CV_RGB(255, 0, 0), -1);
 
    // We show the image on the window
    cvShowImage("GeckoGeek Color Tracking", image);
 
}
 
/*
 * Get the color of the pixel where the mouse has clicked
 * We put this color as model color (the color we want to tracked)
 */
void getObjectColor(int event, int x, int y, int flags, void *param = NULL) {
 
    // Vars
    CvScalar pixel;
    IplImage *hsv;
 
    if(event == CV_EVENT_LBUTTONUP) {
 
        // Get the hsv image
        hsv = cvCloneImage(image);
        cvCvtColor(image, hsv, CV_BGR2HSV);
 
        // Get the selected pixel
        pixel = cvGet2D(hsv, y, x);
 
        // Change the value of the tracked color with the color of the selected pixel
        h = (int)pixel.val[0];
        s = (int)pixel.val[1];
        v = (int)pixel.val[2];
 
        // Release the memory of the hsv image
            cvReleaseImage(&hsv);
 
    }
 
}
 
int main() {
 
    // Image & hsvImage
    IplImage *hsv;
    // Video Capture
    CvCapture *capture;
    // Key for keyboard event
    char key;
 
    // Number of tracked pixels
    int nbPixels;
    // Next position of the object we overlay
    CvPoint objectNextPos;
 
    // Initialize the video Capture (200 => CV_CAP_V4L2)
    capture = cvCreateCameraCapture(200);
 
    // Check if the capture is ok
        if (!capture) {
        printf("Can't initialize the video capture.\n");
            return -1;
    }
 
    // Create the windows
    cvNamedWindow("GeckoGeek Color Tracking", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvNamedWindow("GeckoGeek Mask", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvMoveWindow("GeckoGeek Color Tracking", 0, 100);
    cvMoveWindow("GeckoGeek Mask", 650, 100);
 
    // Mouse event to select the tracked color on the original image
    cvSetMouseCallback("GeckoGeek Color Tracking", getObjectColor);
 
    // While we don't want to quit
    while(key != 'Q' && key != 'q') {
 
        // We get the current image
        image = cvQueryFrame(capture);
 
        // If there is no image, we exit the loop
        if(!image)
            continue;
 
        objectNextPos = binarisation(image, &nbPixels);
        addObjectToVideo(image, objectNextPos, nbPixels);
 
        // We wait 10 ms
        key = cvWaitKey(10);
 
    }
 
    // Destroy the windows we have created
    cvDestroyWindow("GeckoGeek Color Tracking");
    cvDestroyWindow("GeckoGeek Mask");
 
    // Destroy the capture
    cvReleaseCapture(&capture);
 
    return 0;
 
}

[Factorisable]

Si vous avez à me proposer un langage qui contient déjà par défaut de quoi gérer la caméra et le son entrée/sortie et les opérations simples comme ceux des bibliothèques standards de c (if, while, variables etc...) c'est encore mieux.

[Forthman]

Je peux répondre à la dernière question !
ça n'existe pas

Et à la question précédente, il vaudrait mieux donner l'adresse où tu as trouvé le code,
ça permettrai de savoir ce que tu espérais faire avec

[cerede2000]

J'en reviens pas que ce topic vive encore....

Vous arriver à rester encore suffisamment stoïque pour lui répondre !?!

[dragonjoker59]

Plutôt que de me donner dans ton langage l'erreur que tu crois rencontrer, tu peux me donner celle du compilateur? (lui au moins je le comprends, il sait de quoi il parle)

[Forthman]

J'en reviens pas que ce topic vive encore....

Vous arriver à rester encore suffisamment stoïque pour lui répondre !?!

J'avoue, si je reste c'est parce que cette discussion flatte mon égo
Je me sens tellement intelligent !

[Kannagi]

Il existe des template deja tout fait pour la SDL :
http://jeux.developpez.com/telecharg...ur-Code-Blocks
et :
http://jeux.developpez.com/telecharg...ur-Code-Blocks

ou le faire manuellement sur code::block :
Build option-> Linker Setting ->Link Librairies : ->

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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SDL
SDL_ttf

Après si avec toutes les info que je t'ai donné pour installer la SDL tu n'y arrive pas , ben ça veut tout simplement dire que la programmation et l'informatique n'est pas fait pour toi.

les opérations simples comme ceux des bibliothèques standards de c (if, while, variables etc...)

if , while, variables ce ne sont pas des bibliothèques standards ,sinon tout les langage possède ces opérations basiques...

[Factorisable]

Merci Kannagi, mais travailler sur un projet dont je ne connais même pas sont contenant précis ça me pose problème, puis SDL ne gère pas la caméra. N'existe t il pas une ou des bibliothèque(s) qui s'installe(nt) toute seule comme Qt ? Que ça soit sur c++ ou autre n'a pas d'importance.

[dragonjoker59]

En fait t'es une sacrée feignasse!
Comment tu espères voir ton robot marcher un jour si tu ne fais même pas l'effort d'essayer de comprendre comment fonctionnent tes outils?
Je veux même pas voir le code que tu vas pondre...

[Factorisable]

L'installation d'une bibliothèque relève du hasard, j'ai plusieurs dossiers include, lib, bin dans ma bibliothèque, lequels choisir ? Si je lance un dé pour choisir tu penses qu'il m'aidera mieux que vous le faites ?