Discussion :

[bluebird33]

Bonjour,

Je suis un lycéen en 1eS. Dans le cadre d'un travail de groupe (TPE), je dois réaliser une modélisation d'un système terre-astéroide géocroiseur, afin de pouvoir prévoir la collision, en fonction des positions et vitesses initiales d'un astéroide donné. A cette fin, j'ai modélisé le système solaire comme décrit sur le site de MathWork http://fr.mathworks.com/help/physmod...o-gravity.html

Je souhaite rajouter à ce modèle un asteroide, que ses coordonnées et sa vitesse soient des variables d'entrée, et qu'en sortie de modélisation, j'ai un booléen qui m'indique si la terre et l'astéroide donné ont la même position ( ce qui revient à dire qu'il y a eu collision)

Ne connaissant pas du tout Simulink, je suis confronté à plusieurs problèmes:
Comment récupérer dans le Workspace les positions des différents objets en fin de simulation ? (Simulink me dit qu'il n'y a pas de signal. Si j'essaye de connecter un Output au sous-modèle ça ne marche pas, de même si j'essaye de connecter un output au cartesianl Joint, qui pourtant offre une option "sensing". Simulink m'indique qu'aucun signal n'existe, donc de là à demander son log.... Bref, je ne comprends pas comment ça marche Pourtant le modèle fonctionne, Mechanical Explorer me permet bien d'afficher la modélisatione en 3D.)

Il me faudra ensuite intégrer l'ensemble dans une fonction matlab, qui me permettra de répondre à ma question. Je pense que je m'en sortirai.. une fois que j'aurai les données de sortie! Mais si vosu avez quelques conseils sur la manière de l'aborder, n'hésitez pas!

Par avance merci!

[le fab]

Salut

pour récupérer dans le workspace toutes les valeurs d'un signal au cours d'une simulation (et donc à fortiori la dernière) tu peux utiliser un bloc "to workspace" de la librairie "sinks"
pour encapsuler la simulation dans une fonction matlab, il faut la lancer avec la commande "sim"

voila
Fabien

[bluebird33]

Salut! Merci pour ta réponse.

J'ai déjà essayé d'utiliser le bloc To Workspace, mais je ne sais pas comment l'utiliser. A quoi le connecter?
Aux ports Px/Py/Pz d'un cartesian joint avec le sensing d'activé me conviendrait bien, mais malheureusement simulink refuse d'effectuer la connection.

Etonnament, aucun "signal" n'existe dans mon modèle....

Bonne journée,

[le fab]

visiblement tu es sous simscape
en effet tu ne peux pas sortir un "signal" simscape comme ca
il faut le transformer en un signal simulink en utilisant un "capteur"
après je peux guère t'en dire plus, je ne connais pas simscape ...

[bluebird33]

C'était donc cela. Merci beaucoup pour ton aide! Je m'attele à la suite.
Bonne soirée,