bonsoir ,
je suis entrain de faire mes recherches sur la lmi (linear matrix inequality), mais j'arrive pas à compiler sur matlab les deux contraintes de lmi suivante, j'ai essayé avec lmi toolbox mais c'est en vain, j'ai téléchargé le cvx mais je pas pu le manipuler, pouvez vous m'aider ?
merci d'avance.
les deux contraintes sont:
1) w>0

2) N'*X + X*N < 0

avec N=P*A − K*C; P,A et C sont connues.
donc (2) devient (P*A − K*C)'*X + X*(P*A − K*C) < 0
on pose W = X*K
donc l'inégalité devient (P*A)'*X + X*(P*A) − (C'*W' +W*C) < 0
donc k sera K = inv(X)*W