Discussion :

[dubis]

Bonjour,

Je suis newbies et j'ai un soucis pour déclarer une map .

Voici ce que j'ai fais d'apres ce que j'ai trouvé sur le Web :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int main() {
    std::map<float, float> mappy;
    float measX;
    float measY;
    float measZ;
    float xAng, yAng, zAng;
 
    int X = 0, Y = 0, Z = 0;
 
    int minVal = 265;
    int maxVal = 402;
 
    while(1) {
 
        measX = analog_X.read(); // Converts and read the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
        measY = analog_Y.read(); 
        measZ = analog_Z.read(); 
 
//convert read values to degrees -90 to 90 - Needed for atan2
        xAng = mappy(measX , minVal, maxVal, -90, 90);
        yAng = mappy(measY, minVal, maxVal, -90, 90);
        zAng = mappy(measZ, minVal, maxVal, -90, 90);
 
        X = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);
        Y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);
        Z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);
 
        printf("x:  %.0f  | y: %.0f  | z: %.0f \r", X, Y, Z );

J'applique ce code sur une board où est connecté un pointeur 3D.
J'ai l'erreur suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Error: Call of an object of a class type without appropriate operator() or conversion functions to pointer-to-function type in "main.cpp", Line: 47, Col: 17

sur les 3 calculs d'angle.
J'ai apparemment mal déclarer un objet mais je ne sais pas lequel.

Merci de votre aide.

[bacelar]

C'est laquelle, la ligne 47 ???

[jo_link_noir]

20, 21, 22 j'imagine. Std::map ne possède pas d'opérateur parenthésé, mais je ne comprends ce qu'est sensé faire le code... ?

[Bousk]

Si t'as trouvé ça sur le web mappy(measX , minVal, maxVal, -90, 90), change de web.

[dubis]

20, 21, 22 j'imagine. Std::map ne possède pas d'opérateur parenthésé, mais je ne comprends ce qu'est sensé faire le code... ?

Merci de m'avoir répondu et le premier degrés :-)

J'avais prévenu je suis newbie. C'est assez simple, il mesure une entrée en volts et la converti en degrée suivant la valeur de la tension measX, measY ou measZ dans le code.
Voici la doc Arduino ici mais ma board est une Nucleo STM32 et utilise C++ comme langage de programmation

Ou pourrais je trouver de la documentation pour faire le map et tableau de hachage en C++?

D'avance merci

[fenkys]

Bonjour,

Connais tu exactement le role d'un std::map en C++ ? Ce n'est pas un objet pour du calcul géométrique mais un conteneur de type tableau associatif. Il sert à stocker des objets (dans ton cas de type float) identifié par une clef (ici également de type float).

Ton erreur proprement dite vient de ce que dans map, il n'y a pas d'opérateur ainsi défini : float map::operator() (float, float, float, int, int);

Tu n'as apparemment pas compris le rôle de map et tu tentes de l'utiliser d'une façon qui n'a rien à voir avec sa fonction.

[ternel]

la documentation se trouve sur des sites de "référence".
personnellement, j'utilise cppreference.com, mais il existe aussi cplusplus.com.

[prgasp77]

Dans le billet de blog que tu cites, voici ce que je trouve :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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//convert read values to degrees -90 to 90 - Needed for atan2
  int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);
  int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

map est ici une fonction ou un objet-fonction mais ledit billet ne semble pas préciser sa définition. Seule certitude, ce n'est pas un std::map

[dubis]

map est ici une fonction ou un objet-fonction mais ledit billet ne semble pas préciser sa définition. Seule certitude, ce n'est pas un std::map

Merci PrGasp,

Je vois que je ne suis pas dans un bonne approche. En fait dans la page, je pesais que la personne essayait de faire un tableau de correspondance entre le mouvement en G, l'angle et le niveau de tension mesurée.

Je vais donc bosser la dessus en restant ouvert à tous vos conseils.
Encore merci

[Bousk]

Btw, une map avec une clé en float, c'est sûrement le meilleur moyen de ne jamais retrouver son entrée.

[Mat.M]

Btw, une map avec une clé en float, c'est sûrement le meilleur moyen de ne jamais retrouver son entrée.

remarque très pertinente, il y a un problème de conception ici.
Effectivement utiliser un std :: map avec comme clé une variable de type float n'a pas de sens...
on utilise en général une chaine de caractère car l'intérêt d'une std :: map est de fonctionner comme un dictionnaire.

Ou pourrais je trouver de la documentation pour faire le map et tableau de hachage en C++?

utiliser une std :: map avec comme clé une valeur numérique n'a aucun sens...puisqu'une valeur numérique varie par définition.
Contrairement à une chaîne de caractère ou un charactère par exemple si tu déclares une std :: map <std :: string, std :: string > tu peux faire un dictionnaire de données et associer "maison" à "house" en anglais.

Pour des valeurs numériques à ce moment là utiliser un std :: vector ou bien voir dans boost s'il y a un conteneur plus pertinent avec des tableaux tridimensionnels pour stocker des vecteurs 3d.

J'ai l'erreur suivante :
sur les 3 calculs d'angle.
J'ai apparemment mal déclarer un objet mais je ne sais pas lequel.

pour accéder un élément d'une std :: map on utilise des crochets comme pour un tableau.
En utilisant des parenthèses le compilateur interprète cela comme instancier un objet de type mapy et fait appel au constructeur.
Il faudrait revoir les bases du C++, comprendre la notion de constructeur /destructeur etc...il y a certainement de bons tutos sur DVP

Si tu veux utiliser un std :: map pour stocker des acquisitions alors on peut utiliser par exemple la date/heure d'acquisition en concaténant les deux

Code :

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class vector3d
{private :
float x;float y ; float z;
public:
vector3d();
};
std::map<std::string,vector3d> mpVectors3d;
//.....acquisition des données
std::string strTime=get_time();
std::string strDate=get_date();
std::string strKey=strDate + "-" + strTime;
//puis appeler la méthode insert pour remplir le std::map
 
}

pour les fonctions du temps voir les fonctions standards du C ou C++

[Bousk]

utiliser une std :: map avec comme clé une valeur numérique n'a aucun sens...puisqu'une valeur numérique varie par définition.

Euh.. Gni ?
Avoir un entier en clé ne pose pas de problème, et est loin de n'avoir aucun sens.
Quant à la variation d'une valeur numérique.. const int value = 12; ne va pas beaucoup varier, mais c'est pourtant une valeur numérique.
Le vector c'est gentil, à condition d'avoir bien (quasi) tous les index utiles, et qu'ils soient pas trop gros. Si c'est pour stocker 1, 5, 156 et 198756, ça sert à rien.
Le problème c'est bien le float, et dans une moindre mesure le double, à cause de toutes les approximations qu'on lui connait.
Une map est un tableau associatif, le dictionnaire n'en est qu'un cas particulier, et certainement pas la seule utilisation.