Bonjour,

Pour ceux que ça intéresse. Ci joint le programme codé sur processing pour contrôler les drones multiwii en UART.
Ca permet de tester son drone sur l'ordi si on à pas de manette ( en Bluetooth en xbee ou en cable ) protocole RS232.

Avec comme retour d'information les consignes moteur, ou les consignes manette que le drone reçois.
J’écris actuellement aussi le programme sur androïde pour l'utiliser depuis un téléphone.

RC_control.rar

Je suis ouvert à tout critique.
C'est ma première version ( elle n'est pas encore rendu "libre")
Cordialement.