Discussion :

[black_hole]

Bonjour,

Je calcule une matrice de covariance 3x3 pour mesurer le degré d'incertitude selon X,Y,Z.

Je voudrais savoir comment modèliser en 3D à un point xp,yp,zp l'ellispe d'incertitude?

Si quelqu'un pouvait me donner des piste?

D'avance merci.

[Kangourou]

Salut

une possibilité est d'extraire les valeurs propres et les vecteurs propres de la matrice de variance-covariance. Les valeurs propres permettent d'obtenir les rayons de l'ellipsoïde d'inertie, tandis que les vecteurs propres permettent d'obtenir la direction des axes.

Pour l'ellipsoïde d'incertitude, j'imagine qu'il doit y avoir un facteur sqrt(n) quelque part ?