Bonjour à tous,
Je travaille avec le filtre de Kalman 1D.
En fait je voudrais savoir la forme de la matrice d'observation si je veux estimer la position et la vitesse en même temps.
Est ce que ce juste de faire ça , ou il me faudra une équation qui exprime la vitesse et la position ?

X : vecteur d'etat
p : position
v : vitesse
X= [p v ]'
y = [1 1 ] X
ou faut il :
soit mesurer la position : y = [1 0] X
soit la vitesse : y = [0 1] X