Bonsoir ,
help please

je veux programmer la loi de commande RST sur l'éditeur matlab ( fichier .m)

j'ai trouvé les coefficients des polynômes R,S et T,
lorsque je définis les polynômes comme des fonctions de transfert et je fais le schéma fonctionnel sur simulink et je visualise la sortie et la commande par 'scope' , j'obtiens de bonne résultats .
mais je n'ai pas pu programmer la loi de commande

for i=3:length(t)
u(i)=-s1*u(i-1) +t0*yc(i)-r0*y(i)-r1*y(i-1)-r2*y(i-2)
end
la commande diverge
comment programmer la loi de commande ???