Discussion :

[Jacqemm]

Bonjour à Tous,

Nouveau en automatisme, j'ai un projet de Pick&Place...
Ci-dessous le grafcet
Pouvez-vous m'aider pour la programmation
Merci
HELP

[kolodz]

Bonjour,

Où bloque tu dans la programmation ?
Il semble que la ce module soit relativement bien documenté :
http://telecom.shirazu.ac.ir/telecom...go_e_09_99.pdf

De base les états peuvent être mémorisé par des " Latching relay", mémorisation d'état avec reset. Ou une mémorisation d'état représente un état de ton grafcet.
Cependant, la documentation indique une limite de 15 REM et chaque "Latching replay" consomme 1 REM (page 95/96). Et tu as 18 états dans ton grafcet ,ce qui déplace la capacité indiqué.
De même en page 97 de ce document, il est indiqué que la profondeur maximal d'un programme est de 9 bloques. Ce qui est inférieur au nombre d'état que tu dois enchainé (18 au moins).

Du coup, il me semble peu probable qu'il soit possible de réaliser ce grafcet "directement". Il est peut-être possible d'appliquer une version un peu plus simplifié du grafcet en oubliant les états et en se concentrant sur les entrées/sorties. Si pour chaque groupe d'entrée correspond un seul état pour les sorties. Alors, il n'y a pas besoin de mémorisé l'étape du grafcet (les entrées donnes déjà les valeur nécessaire)

Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.

[Jacqemm]

Bonjour,

Mon soucis en la répétition de mouvements différents avec les mêmes transitions.
Je n'arrive pas a faire monter/baisse avec ou sans vide dans les mêmes conditions.
J'ai même tenté de mettre des compteurs...
Merci
Si tu as une ébauche de logic cablée...

[kolodz]

Les compteurs ne sont pas une bonne solution. D'après ce que j'ai vue tu ne peux seulement les utiliser pour avoir un déclenchement sur dépassement d'une limite.

Ce qui me semble jouable, c'est d'avoir le déclenchement des mouvement indépendants les un des autres.

Si on prend un seul va et vient. Il est assez facile d'avoir un set/reset pour savoir dans quel sens aller.
Je suppose qu'il est possible d'ajouter une conditions (potentiellement issue de plusieurs entrée) pour mettre en pause se va et vient.

Si il est possible de réalisé cela pour un seul va et vient. Il est alors possible reporter le comportement sur les autres. (En adaptant)

Vois déjà pour faire un va et vient simple et ajouter une condition arbitraire dans un premier temps. Si tu as des soucis à la réalisation de cette partie, on pourra t'aider.


Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.