Discussion :

[Cous0629]

Bonjour,

Alors voila je vous expose mon problème, j'aimerais pouvoir simuler le fonctionnement d'un système afin de changer les paramètres du régulateur et ainsi voir les mieux adapté.

Mon problème concerne la modélisation du système malgré de nombreux tests les courbes obtenues ne correspondent absolument pas sachant que je connais la fonction de transfert de mon procédé ainsi que les paramètres actuel du régulateur.

Ci-joint mon schéma simulink :

Si quelqu'un peut m'aider je le remercie d'avance

[le fab]

Mon problème concerne la modélisation du système malgré de nombreux tests les courbes obtenues ne correspondent absolument pas sachant que je connais la fonction de transfert de mon procédé ainsi que les paramètres actuel du régulateur.

c'est pas très clair
peux tu montrer des courbes ?
sinon à quel point es tu sur de connaitre la fonction de transfert de ton système ?

[Cous0629]

c'est pas très clair

Je vais essayer de faire plus clair, mon projet consiste a l'amélioration de la régulation d'un procédé industriel.
Pour cela j'aimerais pouvoir simuler son fonctionnement et agir sur les actions du régulateur jusqu'à obtenir les paramètres "parfait".

peux tu montrer des courbes

Oui pas de problème, voici un exemple :
Le resultat devrait être une rampe retardée puis une stabilisatio autour de 9.2

sinon à quel point es tu sur de connaitre la fonction de transfert de ton système ?

Ma fonction de transfert est celle-ci H(p) = (0.008.e^(-13p))/〖p(1+45.3p)〗^3 sachant ques les constantes de temps (43.5 et -13) sont en min.
Et pour répondre a la question je suis quasiment sure qu'elle est juste(un de mes professeurs me la confirmé).

Si vous pouvez m'aider je vous en serez très reconnaissant car c'est pour mon projet de BTS.

[le fab]

salut

sur ta figure, commence par zoomer sur le début de la réponse afin de voir ce qui se passe au début
là on voit que ton système corrigé diverge franchement à la fin

ensuite est tu sur de ta retranscription de ta fonction de transfert en simulink?
j'ai l'impression qu'il manque du 1/s^2

enfin quelle constante de temps à tu mis dans ton transport delay ?
la constante de temps de e^(-13p) est +13 et non -13 !!!

Fabien

[Cous0629]

Pour une simulation de 100s j'obtient ceci :

Pour une simulation de 150s j'obtient ceci :

Je ne comprend vraiment pas la différence entre les deux courbes.

Ensuite je pense que la retranscription est juste mais j'ai quand même testé en rajoutant 1/s^2 sans grand succès.

Et dans le bloc Transport Delay j'ai bien mis +13 malgré la notation dans la fonction de transfert.

[le fab]

Je ne comprend vraiment pas la différence entre les deux courbes.

y a pas de différence, la seconde est une sous partie de la première

as tu essayer de tuner ton PID ?
(tu dois avoir un bouton à l’intérieur du mask (double clic) du bloc PID)

[Cous0629]

Ah oui en effet les courbes sont les mêmes je n'avais pas fait attention à l'échelle.


J'ai déjà essayer de tuner mon PID sans grand succès non plus étant donné que les paramètres que j'en ressort pour une bonne régulation sont totalement impossible voici une idée globale dur résultat = 0.000008 ; I = 0.00006 ; D = 250.

Par contre je ne comprend pas ce qu'est le coefficient du filtre et à combien dois-je le mettre.

[le fab]

J'ai déjà essayer de tuner mon PID sans grand succès non plus étant donné que les paramètres que j'en ressort pour une bonne régulation sont totalement impossible voici une idée globale dur résultat = 0.000008 ; I = 0.00006 ; D = 250.

pourquoi impossible ??
quel résultat cela donne t'il ?

d'ailleurs en quelle unité est la sortie de ton système ? et P, I, D ?

[Cous0629]

Sur mon process les réglages PID actuel de mon régulateur sont les suivants : P = 3 ; I = 30 ; D = 6

Donc logiquement avec la fonction de transfert de mon process et ces réglages PID je devrais retrouver la même courbe que celle du process.
Mais ce n'est absolument le cas.

Sinon la sortie de mon système et en pourcentage.
P est en % ; I en seconde ; D en seconde

[Cous0629]

Personne n'aurais une autre idée ?

[le fab]

salut

déjà I et D sont en secondes, on début de ton post tu parlais en minute :
la conversion (dans ton modèle) est elle bien faite ? (comme dans ton process ou ton PID est échantillonné ..)

ensuite attention à la forme de ton PID : dans le PID discret de simulink I n'est pas exprimé en seconde (car le terme intégrale est I*Ts ou Ts est la période d'échantillonnage)
bref tu as peut être des problème de modélisation de ton process mais fait bien attention à celle de ton système de contrôle

d'ailleurs aurait ut sous la main une réponse de ton process en boucle ouverte (sans le PID)
ca te permettrait d'évaluler la justesse de ta modélisation du process seul

Fabien