Discussion :

[Caxton]

Pour le moment non. Mais on peut effectivement ajouter cette option.

Dans un premier temps, je n'en ai pas besoin car je ne suis distant que de quelques mètres. Le retour vidéo sera suffisamment clair pour savoir si il y a exécution ou non.

J'ai avancer un chouilla. Quand-même !

Déjà, je dispose de 4 fichiers. Idle3 commence à me sortir par les yeux ! Au passage est-ce qu'on peut utilisé autre chose qui sait gérer le multipage ?

Mon main : POSL-Rover.py

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
 
from ihm import IHM
from rover import ROVER
from com import COM
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
rover = ROVER(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Ensuite, mon IHM:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green")
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)

Mon début de classe action que je finirais plus tard

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
    """
        Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
        -> Admet des infos de l'IHM
        <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
    """

Et enfin mon fichier connexion:

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Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import serial
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.serialConnection = 0
 
    #Connexion Serie
    def getSerialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
                self.textInfos.insert(0.0, information)
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.textInfos.insert(0.0, information)
                self.serialConnection = 0
 
        return self.serialConnection

Il faut maintenant que je trouve deux choses.
1/ Comment le bouton connexion ira déclencher la fonction connexion ?
2/ Comment la méthode getSerialConnexion ira donné des infos dans l'IHM ?

[Caxton]

J'essaie quand même !

Mais

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Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Traceback (most recent call last):
  File "POSL-Rover.py", line 12, in <module>
    ihm = IHM(root)
  File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/ihm.py", line 25, in __init__
    self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=COM.getSerialConnexion)
NameError: global name 'COM' is not defined

Et pourtant j'ai fait cela :

Code :

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
 
from ihm import IHM
from rover import ROVER
from com import COM
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
rover = ROVER(root)
com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import serial
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
		self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
		self.ser = ''
		self.serialConnection = 0
 
		#Connexion Serie
		def getSerialConnexion(self):
 
			#Tentative de connexion au XBee Usb
			for device in self.locations:
				try:
					information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
					IHM.setLog(information)
 
					self.ser = serial.Serial(device, 9600)
					self.serialConnection = 1
					break
 
				except:
					information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
					self.textInfos.insert(0.0, information)
					self.serialConnection = 0
 
					return self.serialConnection

Et

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
		#Les frames
		tk.Frame.__init__(self, self.parent)
		self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
		self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
		#Images
		self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
		self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
		#Boutons
		self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
		self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=COM.getSerialConnexion)
 
		#Textes
		self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
		#Position des boutons
		self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
		self.btCO.grid(column=0, row=0)
		self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
		#Position du log
		self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
		self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
		#Afficher des informations
		def setLog(self, informations):
			self.textLogs.insert(0.0, informations)

Et enfin

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# --CLASSE rover
class ROVER():
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
	"""
                Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
                -> Admet des infos de l'IHM
                <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """

Voila, je suis bloqué pour le moment...

[marco056]

Déjà, je dispose de 4 fichiers. Idle3 commence à me sortir par les yeux ! Au passage est-ce qu'on peut utilisé autre chose qui sait gérer le multipage ?

Spyder !

[Caxton]

Ok, vue pour spyder

Bon, maintenant, reste à résoudre l'erreur que je rencontre ! Là, je demande un peu d'aide pour comprendre cet exemple et ensuite ça devrais pas trop mal se passer je pense.

[wiztricks]

Salut,

Déjà, je dispose de 4 fichiers. Idle3 commence à me sortir par les yeux ! Au passage est-ce qu'on peut utilisé autre chose qui sait gérer le multipage ?

Quelque soit l'éditeur, pas facile de distribuer rôles et responsabilités et répartir les instructions qui vont avec dans plusieurs fichiers à la fois... surtout lorsque les idées ne sont pas encore claires.
Comme vous encapsulez tout dans des classes, vous pouvez commencer par tout garder dans un même fichier.
Pour ce qui est d'un IDE Python, vous en avez des tas. Ils sont plus ou moins compliqués à installer, apprendre à utiliser,... et il faut en essayer plusieurs pour voir celui qui vous convient le mieux.

Il faut maintenant que je trouve deux choses.
1/ Comment le bouton connexion ira déclencher la fonction connexion ?
2/ Comment la méthode getSerialConnexion ira donné des infos dans l'IHM ?

Relisez le post d'hier matin. J'y fait le boulot pour "avancer".

- W

[Caxton]

Salut,

Quelque soit l'éditeur, pas facile de distribuer rôles et responsabilités et répartir les instructions qui vont avec dans plusieurs fichiers à la fois... surtout lorsque les idées ne sont pas encore claires.
Comme vous encapsulez tout dans des classes, vous pouvez commencer par tout garder dans un même fichier.
Pour ce qui est d'un IDE Python, vous en avez des tas. Ils sont plus ou moins compliqués à installer, apprendre à utiliser,... et il faut en essayer plusieurs pour voir celui qui vous convient le mieux.

Geany fait le taff pour moi. Donc sujet clos !

Salut,

Relisez le post d'hier matin. J'y fait le boulot pour "avancer".

- W

Justement, si je demande d'autres infos, c'est que j'ai pas tout compris. Mes classes ne se voient donc pas ?

[wiztricks]

Justement, si je demande d'autres infos, c'est que j'ai pas tout compris. Mes classes ne se voient donc pas ?

C'est pour cela que je vous ai suggéré de remettre vos classes dans un même fichier.
Cela devrait corriger le "nameerror" et planter un peu plus loin car... vous n'avez rien fait pour instancier votre classe.

- W

[Caxton]

Justement, je ne veux pas que ça reste dans un même fichier (trop laborieux à maintenir).

Ok pour l'instanciation, je pensait l'avoir fait

Mais bon, je veux bien essayer ta méthode...

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
		#Les frames
		tk.Frame.__init__(self, self.parent)
		self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
		self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
		#Images
		self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
		self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
		#Boutons
		self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
		self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=COM.getSerialConnexion)
 
		#Textes
		self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
		#Position des boutons
		self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
		self.btCO.grid(column=0, row=0)
		self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
		#Position du log
		self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
		self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
		#Afficher des informations
		def setLog(self, informations):
			self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
	"""
                Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
                -> Admet des infos de l'IHM
                <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
	#Initialisation
	def __init__(self, parent):
 
		#Variables
		self.parent = parent
 
		self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
		self.ser = ''
		self.serialConnection = 0
 
		#Connexion Serie
		def getSerialConnexion(self):
 
			#Tentative de connexion au XBee Usb
			for device in self.locations:
				try:
					information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
					IHM.setLog(information)
 
					self.ser = serial.Serial(device, 9600)
					self.serialConnection = 1
					break
 
				except:
					information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
					self.textInfos.insert(0.0, information)
					self.serialConnection = 0
 
					return self.serialConnection 
 
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
rover = ROVER(root)
com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Et du coup, ça bloque plus loin, en effet

Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 100, in <module>
ihm = IHM(root)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 26, in __init__
self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=COM.getSerialConnexion)
AttributeError: type object 'COM' has no attribute 'getSerialConnexion'

[wiztricks]

Salut,

Mais bon, je veux bien essayer ta méthode...

Code :

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Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 100, in <module>
ihm = IHM(root)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 26, in __init__
self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=COM.getSerialConnexion)
AttributeError: type object 'COM' has no attribute 'getSerialConnexion'

Et du coup, ça bloque plus loin, en effet

Revoyez l'indentation du block qui définit "getSerialConnexion".
Tel que vous l'avez écrit c'est une fonction déclarée dans __init__ et non une méthode de la classe COM.

De plus, si "COM" est le nom de la classe, l'instance a été crée dans la variable globale "com".

- W

[Caxton]

Ok ! Exact pour l'indentation. Erreur de recopie de ma part

Bon, je viens de tomber sur un petit exemple de callback. Faut que j'essaie de comprendre.

Pour l'histoire de COM / com cela veut-il dire qu'il n'y a pas de respect de la casse ?

Voilà ou j'en suis actuellement :

Code :

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
        self.connexion = COM()
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=callback_connexion)
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
    #Afficher des informations
    def setLog(self, informations):
        self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
    #Callback : Connexion
    def callback_connexion(self, parent):
        self.COM.getSerialConnexion()
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        """
            Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
            -> Admet des infos de l'IHM
            <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.serialConnection = 0
 
    #Connexion Serie
    def getSerialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
                IHM.setLog(information)
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.textInfos.insert(0.0, information)
                self.serialConnection = 0
 
        return self.serialConnection 
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
rover = ROVER(root)
com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 99, in <module>
ihm = IHM(root)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM()
TypeError: __init__() takes exactly 2 arguments (1 given)

Faut que j'essaie en remplaçant COM par com...

[wiztricks]

Pour l'histoire de COM / com cela veut-il dire qu'il n'y a pas de respect de la casse ?

Voilà ou j'en suis actuellement :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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...
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
rover = ROVER(root)
com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

A quoi sert le "com = COM(root)" si vous ne vous en servez pas?
Pourquoi "com" aurait besoin de récupérer "root"?
Éventuellement, "rover" devrait récupérer "com" et ihm" devrait récupérer "rover".
Dans tous les cas, la connaissance par rover et com de l'interface devrait être limitée.

- W

[Caxton]

A quoi sert le "com = COM(root)" si vous ne vous en servez pas?

Diable ! Je pensait qu'on était obliger à un moment donné de dire que la classe était accessible

Pourquoi "com" aurait besoin de récupérer "root"?

Diable ! Je pensait aussi que c'étais la bonne façon de faire.

Éventuellement, "rover" devrait récupérer "com" et ihm" devrait récupérer "rover".

Oui, ça me paraît logique. Comment devrais-je m'y prendre pour que ce soit le cas ?
Je proposerais bien ceci : rover = ROVER(com, ihm) à codition d'avoir au dessus com = COM() non ?

Dans tous les cas, la connaissance par rover et com de l'interface devrait être limitée.

Ah bon ?

J'ai tester cela....

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
        self.connexion = COM(parent)
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=self.callback_connexion)
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
    #Afficher des informations
    def setLog(self, informations):
        self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
    #Callback : Connexion
    def callback_connexion(self):
        self.connexion.getSerialConnexion()
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        """
            Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
            -> Admet des infos de l'IHM
            <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
        self.log = IHM(parent)
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.serialConnection = 0
 
    #Connexion Serie
    def getSerialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
                #self.callback_log(information)
 
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                #self.textInfos.insert(0.0, information)
                self.serialConnection = 0
 
        return self.serialConnection
 
    #Callback : Ihm
    #def callback_log(self, parent, information):
        #self.log.setLog(information)
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
#rover = ROVER(root)
#com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Mais alors ! Banzaï !

Python 3.2.3 (default, Feb 27 2014, 21:31:18)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "copyright", "credits" or "license()" for more information.
==== No Subprocess ====
>>>
Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 106, in <module>
ihm = IHM(root)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 71, in __init__
self.log = IHM(parent)
File "/home/alexandre/Documents/Programmations/Python/POSL-Rover/POSL-Rover.py", line 14, in __init__
self.connexion = COM(parent)
RuntimeError: maximum recursion depth exceeded while calling a Python object
>>>

[wiztricks]

Salut,

Diable ! Je pensait qu'on était obliger à un moment donné de dire que la classe était accessible
...

Diable ! Je pensait aussi que c'étais la bonne façon de faire.
...

Oui, ça me paraît logique. Comment devrais-je m'y prendre pour que ce soit le cas ?
Je proposerais bien ceci : rover = ROVER(com, ihm) à codition d'avoir au dessus com = COM() non ?

Si vous écrivez:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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def g():
     f()
def f():
     g()

C'est sûr que ça va boucler car la machine s'applique à faire ce que vous lui demandez même si c'est n'importe quoi car elle ne lit pas encore vos pensées.
Bien sûr, dans votre cas, la boucle n'est pas aussi "simple" à voir: elle est indirecte et enfouie dans pleins de lignes de code.
C'est la raison pour laquelle, programmer est difficile et qu'on a mis à votre disposition plein de tutos pour vous permettre d'apprendre à votre rythme.

- W

[Caxton]

J'ai nettoyé un peu ce que j'avais fait. Mis en commentaire ce qui semblais pas correct car inutilisé.

Cela fonctionne, le bouton connexion aussi mais maintenant, je cherche à remonter l'info dans l'ihm pour dire si on est connecté ou non.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
        self.connexion = COM(parent)
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=self.callback_connexion)
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
    #Afficher des informations
    def setLog(self, informations):
        self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
    #Callback : Connexion
    def callback_connexion(self):
        self.connexion.getSerialConnexion()
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        """
            Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
            -> Admet des infos de l'IHM
            <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.serialConnection = 0
 
    #Connexion Serie
    def getSerialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.serialConnection = 0
 
        return self.serialConnection
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
#rover = ROVER(root)
#com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Et j'arrive pas encore à comprendre comment faire ceci:

Root (programme principal)
Ihm(root) //Ok
com = COM() //Ici chu pas sûr
rover = ROVER(ihm, com) //Là non plus chu pas sûr

[Caxton]

Petite modification. Dans le but d'avoir accès à l'état de connexion dans les commandes ROVER(), j'ai créer un getter spécifique pour ça. De plus je décharge la fonction de connexion de retourner cette valeur.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
        self.connexion = COM(parent)
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=self.callback_connexion)
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
    #Afficher des informations
    def setLog(self, informations):
        self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
    #Callback : Connexion
    def callback_connexion(self):
        self.connexion.serialConnexion()
        print(self.connexion.getEtatConnexion())
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        """
            Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
            -> Admet des infos de l'IHM
            <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.serialConnection = 0
 
    #Connexion Serie
    def serialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.serialConnection = 0
 
    #Etat de la connexion
    def getEtatConnexion(self):
        return self.serialConnection
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
#rover = ROVER(root)
#com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Voyons maintenant, comment retourner les infos dans le log.

Merci beaucoup déjà pour toutes ces infos. J'essaie d'avancer pas à pas.

[wiztricks]

Salut,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    #Connexion Serie
    def serialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.serialConnection = 1
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.serialConnection = 0

"serialConnexion" méthode et "serialConnection" attribut ne diffèrent que d'une lettre.
Pourquoi ne pas choisir des noms composés plus simple à penser avec?
open_serialport comme nom de méthode et is_connected comme attribut qui devrait être un booléen serait quand même moins fatiguant.

- W

[Caxton]

Ok pour cette modif. Actuellement ça me répond True ou False en fonction de la réussite ou non de la connection. J'ai changer le nom aussi et ça se passe bien.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.is_connected = False
 
    #Connexion Serie
    def serialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                information = "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.is_connected = True
                break
 
            except:
                information = "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.is_connected = False
 
    #Etat de la connexion
    def getEtatConnexion(self):
        return self.is_connected

Et ensuite, je pense que déjà c'est un peu plus clair en effet. Reste le retour d'infos depuis la classe COM.

[Caxton]

J'ai fini par trouver une parade qui fonctionne bien :

Code :

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# -- IMPORTATIONS
import tkinter as tk
import serial
 
# -- CLASSE Interface graphique
class IHM(tk.Frame):
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
        self.connexion = COM(parent)
 
        #Les frames
        tk.Frame.__init__(self, self.parent)
        self.boutons = tk.LabelFrame(self, text="Contoles", padx=20, pady=20)
        self.logs = tk.LabelFrame(self, text="Logs", padx=20, pady=20)
 
        #Images
        self.myImgAV = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/av.gif")
        self.myImgCO = tk.PhotoImage(file="ressources/icones/co.gif")
 
        #Boutons
        self.btAV = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgAV, bg = "grey")
        self.btCO = tk.Button(self.boutons, image=self.myImgCO, bg = "green", command=self.callback_connexion)
 
        #Textes
        self.textLogs = tk.Text(self.logs, width=50, height=20, wrap=tk.WORD)
 
        #Position des boutons
        self.boutons.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
        self.btCO.grid(column=0, row=0)
        self.btAV.grid(column=2, row=1)
 
        #Position du log
        self.logs.grid(column=0, row=1, sticky='NS')
        self.textLogs.grid(column=0, row=0)
 
    #Afficher des informations
    def setLog(self, informations):
        self.textLogs.insert(0.0, informations)
 
    #Callback : Connexion
    def callback_connexion(self):
        self.connexion.serialConnexion()
 
        self.setLog(self.connexion.getEtatConnexion())
        self.setLog("\n" + self.connexion.getInformationsUser())
        self.connexion.resetInformation()
 
# --CLASSE rover
class ROVER():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
 
        #Variables
        self.parent = parent
 
        """
            Ici on place toutes les fonctions que feront le rover
            -> Admet des infos de l'IHM
            <- Retourne des datas à envoyer sur le port série
        """
 
# -- CLASSE Communication
class COM():
 
    #Initialisation
    def __init__(self, parent):
        #Variables
        self.parent = parent
 
        self.locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
        self.ser = ''
        self.is_connected = False
        self.information = ""
 
    #Connexion Serie
    def serialConnexion(self):
 
        #Tentative de connexion au XBee Usb
        for device in self.locations:
 
            try:
                self.information += "Tentative de connecion sur le port" + device + "...\n"
 
                self.ser = serial.Serial(device, 9600)
                self.is_connected = True
                break
 
            except:
                self.information += "Connection échoué sur " + device + "!\n"
                self.is_connected = False
 
    #Reset de message
    def resetInformation(self):
        self.information = ""
 
    #Etat de la connexion
    def getEtatConnexion(self):
        return self.is_connected
 
    #Informations utilisateur
    def getInformationsUser(self):
        return self.information
 
# -- MAIN
root = tk.Tk()
 
ihm = IHM(root)
ihm.grid(column=0, row=0, sticky='NS')
 
#rover = ROVER(root)
#com = COM(root)
 
root.title('POSL Rover')    #Titre de l'application
root.mainloop()             #Boucler

Bon, maintenant, je m'attaque au retour d'info. C'étais le sujet initial. On a dit que chaque fois que ça avançais il falait recevoir l'info. Comme je désirais au départ avoir le retour de façon asynchrone, je pense qu'il faille passer par un tread.

Et si c'est le cas, comment procéder ?

[wiztricks]

Salut,

Bon, maintenant, je m'attaque au retour d'info. C'étais le sujet initial. On a dit que chaque fois que ça avançais il falait recevoir l'info. Comme je désirais au départ avoir le retour de façon asynchrone, je pense qu'il faille passer par un tread.

Pour l'instant, rien dans votre code ne mérite la mise en place d'une mécanique plus compliquée que celles données dans les réponses à la question initiale.

Vous parlez de retour d'information et vous aviez commencé à gratter quelque chose dans ce post sans mentionner ce qui fonctionnait ou pas.

En attendant d'y voir plus clair...

- W

[Caxton]

Oula, ça date !

Bon, reprenons. Que faudrait-il mettre en place comme mécanisme pour que les datas reçus (si on en reçois) vue que ce serais asynchrone, aille dans la fenêtre de l'IHM ?

Niveau data, on peut avoir une confirmation, un tableau de valeurs, des infos régulières sur les capteurs (textes / chiffres avec ou sans virgules...). Le plus souvent, c'est des caractères de la table ASCII.

Je pense que lancer un thread spécifique est une bonne idée à condition de savoir le killer à la fermeture de l'application. A ce sujet, je n'ai pas encore coder de fermeture de programme.

Je dirais en 1/ comment faire la fermeture de programme et comment elle pourrait killer un thread d'écoute ?
Je dirais en 2/ Comment créer un petit thread discret (pas de fenêtre associé quoi) et qui ne ferais qu'écouter les retours de datas. Il s'appuie de toute façon sur COM puisque c'est COM qui établie la connexion.

A propos de 2/. Je pense que l'on peut faire ceci:
Si appuie sur le bouton connexion -> callback -> COM -> Connexion + Lancement du thread écoute
Si appuie sur le bouton fermeture, si la connexion est ouverte, killer le thread écoute + tuer la connunication
Si appuie sur le bouton déconnexion (à créer) -> callback2 -> COM -> kill thread écoute + tuer la communication

Si on procède dans cette ordre on devrais certainement éviter les crash programmes.

Qu'en pensez-vous ?