1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204
| % --- Initialisation des données ---
rwafer = input('Rayon du wafer = ') ; % renvoie le rayon du wafer en mm
freqech = input('fréquence d echantillonage = ') ; % renvoie la fréquence d'échantillonage en Hz
v = input('Vitesse du spindle = ') ; % renvoie la vitesse de rotation du spindle en tours/min
v = v*2*pi/60 ; % conversion de la vitesse de rotation en rad/s
interfrange = 1.4 ; % valeur de l'interfrange en micromètres
pas = 50 ; % pas de l'acquisition en micromètres
pente = v/(interfrange*10^-6) ; % pente théorique de la courbe fd = f(R) en rad/(s*m)
disp (['La valeur de la pente = ' num2str(pente)]) ; % renvoie la valeur numérique théorique de A
dX = input('dX = ') ; % Décalage initial en x
dY = input('dY = ') ; % Décalage initial en y
di = input('dI = ') ; % Décalage initial en z
% --- Ajout du sous-dossier des fonctions du mapper et des fonctions communes ---
current_path = cd;
addpath(genpath(current_path));
% --- Recherche des données à traiter et Recherche des paramètres ---
[Params] = Mapper_Param();
% --- Creation des dossiers de résultats ---
[~,~,~]= mkdir('images');
[~,~,~]= mkdir('signals');
[~,~,~] = mkdir(strcat('E:\Commun Vélociraptor\Matlab\Reader Guillaume\Test sur signaux moyennés\signals\',Params.Name_fold));
% --- Parallélisation ---
% if matlabpool('size') == 0
% matlabpool open
% end
% --- Recherche du nombre de tours (on recherche le nombre de channels 0 présentes
% exploration du dossier ciblé ---
Params.N_N_tours = size(dir(strcat(Params.pathname,'/*Ch0*.bin')),1);
% --- Initialisation de la matrice de résultats ---
Results = zeros(Params.N_N_tours,Params.D_Enc);
timing = zeros(1,Params.N_N_tours);
fd = zeros(Params.N_N_tours,1); % initialisation de la matrice de résultats pour les fréquences
Rayons = zeros(Params.N_N_tours,1); % initialisation de la matrice de résultats pour les rayons
tic
for i = 2:Params.N_N_tours
bla = tic
% Mise à jour du tour dans le fichier de paramètres des variables du
% tour
i
Params.tour.i = i-1;
Params.tour.R = Params.D_R_init - (i-1)*Params.D_step;
Params.tour.F_d = Params.tour.R*Params.D_V/(Params.D_i0);
% chargement des données du tour i
% SIG_tour correspond au signal brut du tour
% ENC_tour donne pour position de sample dans le tour le signal
% d'encodeur correspondant
[Donnes.SIG_tour,Donnes.ENC_tour,Params] = Mapper_DataLoad(Params);
Params.tour.N_Fdn = Params.tour.F_d/Params.tour.F_acq_tour; % Fréquence Doppler normalisée de ce rayon
% % Détection par vraisemblance du tour i
% [Results_V, Params] = Mapper_detection(Donnes,Params);
% --- Détection du pic de fréquence Doppler pour un tour entier ---
c = abs(fft(Donnes.SIG_tour)); % calcul de la transformée de Fourier du signal
d = 10*log(abs(c)); % passage en échelle logarithmique
e = smooth(d,100);
% --- Graphe de la transformée de Fourier du tour i ---
%figure
%hold on
%plot(e,'g')
%title('Fft de Donnes.SIG_tour')
%xlabel('frequence')
%ylabel('amplitude')
%hold off
% --- Récupération des valeurs du maximum ---
% si le rayon scanné est supérieur à cette valeur
%if 0.0145 < Params.tour.R && Params.tour.R < 0.0155
% Start_Win = 0.5e3
% Stop_Win = 5e3
% [valP, indP] = max(c(Start_Win:Stop_Win));
% indP = indP + Start_Win;
% disp(valP);
% disp(indP);
% newfd = indP;
%else
% Start_Win = 0.025e5;
% Stop_Win = 1.0e5;
% [valP, indP] = max(c(Start_Win:Stop_Win));
% indP = indP + Start_Win;
% disp(valP);
% disp(indP);
% newfd = indP;
if Params.tour.R >= 0.015
Start_Win = (5000*2*pi/(60*1.4e-6))*(Params.tour.R -0.0015)*0.9
Stop_Win = (5000*2*pi/(60*1.4e-6))*(Params.tour.R - 0.0015)*1.1
[valP, indP] = max(c(Start_Win:Stop_Win));
indP = indP + Start_Win;
disp(valP);
disp(indP);
newfd = indP;
else
Start_Win = -(5000*2*pi/(60*1.4e-6))*(Params.tour.R -0.0015)*0.9
Stop_Win = -(5000*2*pi/(60*1.4e-6))*(Params.tour.R -0.0015)*1.1
[valP, indP] = max(c(Start_Win:Stop_Win));
indP = indP + Start_Win;
disp(valP);
disp(indP);
newfd = indP;
end
% --- Conversion fréquence (normalisation et dénormalisation)
newfd = newfd*freqech/2996 % normalisation en divisant par le nombre d'échantillons et dénormalisation en multipliant par la fréquence d'échantillonage
% --- Liste des fréquences et des rayons associés à chaque tour ---
fd(i,1) = newfd ; % faire une liste de toutes ces valeurs de fréquences
Rayons(i,1) = Params.tour.R; % conversion du "ième tour" en rayon
% if Params.U_V_calc == 1
% % Sizing du tour i
% [Results_S] = Mapper_Sizer(Donnes,Params, Results_V(i,:));
% Results(i,:) = Mapper_Mise_en_Forme(Results_S,Params,Donnes);
% else
% Results_V = Results_V/255;
% Results(i,:) = Mapper_Mise_en_Forme(Results_V,Params,Donnes);
% end
% timing(i) = toc(bla);
% end
%toto = 0;
end
% --- Tracé de la fréquence Doppler en fonction du rayon ---
Rayons = Rayons(fd > 0);
fd = fd(fd > 0);
%Rayons(Rayons == 0) = nan;
%fd(fd==0) = nan;
figure
hold on
plot(Rayons,fd,'b');
title('frequence doppler pratique = f(Rayon)');
xlabel('rayon cercle scanné');
ylabel('fréquence doppler pratique');
hold off
% --- Récupération des données concernant la courbe pratique ---
indexmin = find(min(fd) == fd);
Rayonsmin = Rayons(indexmin);
fdmin = fd(indexmin);
% --- Fitting de la courbe expérimentale ---
x = (0:0.001:0.03) ; % vecteur initial pour x
modelfun = @(F,x) v*sqrt((x+F(1)).^2+F(2).^2)./F(3); % modele
beta0 = [0 0 1.4e-6] ; % conditions initiales
beta = nlinfit(Rayons,fd,modelfun,beta0) ; % fitting
figure
plot(beta,'r')
legend('fit') |
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