Discussion :

[shadow07]

Bonjour,

Je veux crée un programme qui permet de représenter un objet 3D par un ensemble de voxels, j'ai comme entrée un mesh d'un fichier obj et je cherche une manière simple et efficace de voxeliser juste le contours, je travaille avec le C++ et GLSL 3.3 sous VS2008, j'ai crée la grille de voxels en utilisant la texture 3D:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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glGenTextures(1, &m_texID);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, m_texID);
 
glTexParameteri(GL_TEXTURE_3D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_3D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_3D, GL_TEXTURE_MAX_LEVEL, 0);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_3D, GL_TEXTURE_BASE_LEVEL, 0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, 0);

Et j'ai crée un program shader de ray marching pour visualiser le volume,

Pour tester si tous marche bien, j'ai générer des valeurs aléatoire pour remplir les données de la texture:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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float* data = new float[m_dim.x * m_dim.y * m_dim.z * 3];
for (size_t i = 0; i < m_dim.x * m_dim.y * m_dim.z * 3; i++) {
  data[i] = (rand() / (float) RAND_MAX) * 0.5f + 0.1f;
  //std::cout << data[i] << "\n";
}
 
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, m_texID);
glTexImage3D(GL_TEXTURE_3D, 0, GL_RGB8, m_dim.x, m_dim.y, m_dim.z, 0,
             GL_RGB, GL_FLOAT, data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, 0);

Et voilà le résultat:



Ma question est: comment faire pour insérer l'objet dans le volume, afin de le voxeliser

Merci.

[mintho carmo]

Les réponses que l'on t'a donné sur l'autre forum ne t'aident pas ?

[shadow07]

Bonjour,

Les réponses que l'on t'a donné sur l'autre forum ne t'aident pas ?

Pas grande chose, je veux une idée pour terminer avec le travail que j'ai le déjà commencé, c'est à dire comment insérer l'objet dans le volume?

Merci.

[LeGreg]

L'approche naïve serait de rasterizer ton objet à la main, tu prends chaque triangle de ton objet et tu détermines à quel sous-volume il appartient, puis tu donnes à ce sous-volume les infos de couleur nécessaire au calcul d'éclairage (simple : juste la couleur d'affichage finale. un peu plus complexe : les paramètres du matériel, les normales etc). Si plusieurs triangles occupent le même sous-volume tu peux soit décider de couper le sous-volume en plus petits sous-volumes, soit de faire une "moyenne" des infos de chaque triangle, soit de ne prendre en compte que le premier triangle (ou le dernier triangle) etc. Il peut y avoir des problèmes d'angle de vue (est-ce que chaque voxel a la même apparence quel que soit l'angle de vue ?).

Tu pourrais aussi vouloir avoir un objet "plein", dans ce cas tu peux déterminer l'intérieur de l'objet (si c'est un objet fermé), et de donner des valeurs de couleur à ces voxels intérieur (procéduralement ou à la main).

Autres approches possibles : scanner le volume voxel par voxel et utiliser des méthodes de recherche (lancer de rayon ?) pour déterminer si tu te trouves à l'intérieur ou l'extérieur de l'objet, etc.

Il y a probablement d'autres techniques possibles..

[shadow07]

Bonjour,

Merci pour ta réponse,

L'approche naïve serait de rasterizer ton objet à la main, tu prends chaque triangle de ton objet et tu détermines à quel sous-volume il appartient, puis tu donnes à ce sous-volume les infos de couleur nécessaire au calcul d'éclairage (simple : juste la couleur d'affichage finale. un peu plus complexe : les paramètres du matériel, les normales etc). Si plusieurs triangles occupent le même sous-volume tu peux soit décider de couper le sous-volume en plus petits sous-volumes, soit de faire une "moyenne" des infos de chaque triangle, soit de ne prendre en compte que le premier triangle (ou le dernier triangle) etc. Il peut y avoir des problèmes d'angle de vue (est-ce que chaque voxel a la même apparence quel que soit l'angle de vue ?).

Pour faire cette étape, je dois insérer mon objet dans le volume (texture 3D), et ça mon problème comment je peux remplir la texture 3D par les données de mon modèle (les sommets sont stockés dans un fichier obj), afin de commencer l'algorithme,

Tu pourrais aussi vouloir avoir un objet "plein", dans ce cas tu peux déterminer l'intérieur de l'objet (si c'est un objet fermé), et de donner des valeurs de couleur à ces voxels intérieur (procéduralement ou à la main).

J'ai pas besoin de l'intérieur, je veux voxeliser les contours uniquement.

[LeGreg]

Pour faire cette étape, je dois insérer mon objet dans le volume (texture 3D), et ça mon problème comment je peux remplir la texture 3D par les données de mon modèle (les sommets sont stockés dans un fichier obj), afin de commencer l'algorithme,

Quelle est la question ?
Si ton problème est de lire les infos du fichier obj, il faut se référer à la documentation du format pour le lire. Il y a probablement dans ce fichier des nombres qui sont des représentations de la position des triangles, avec peut-être d'autres infos comme les normales, les coordonnées de texture ou la couleur diffuse par sommet.
Si ton problème est de trouver la position d'un triangle (dont tu connais les coordonnées) dans un sous-volume, il faut que tu fasses un calcul d'intersection triangle/volume pour chaque triangle (ce qui devrait être facile si le volume en question est dans une grille régulière orientée selon les axes de coordonnées X,Y et Z).

[shadow07]

Quelle est la question ?
Si ton problème est de lire les infos du fichier obj, il faut se référer à la documentation du format pour le lire. Il y a probablement dans ce fichier des nombres qui sont des représentations de la position des triangles, avec peut-être d'autres infos comme les normales, les coordonnées de texture ou la couleur diffuse par sommet.
Si ton problème est de trouver la position d'un triangle (dont tu connais les coordonnées) dans un sous-volume, il faut que tu fasses un calcul d'intersection triangle/volume pour chaque triangle (ce qui devrait être facile si le volume en question est dans une grille régulière orientée selon les axes de coordonnées X,Y et Z).

J'ai crée le volume, et j'ai chargé le modèle obj avec l'utilisation d'Assimp, mais avant de faire le calcul d'intersection triangle/volume, il faut insérer les données de l'objet dans la texture 3D

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, m_texID);
glTexImage3D(GL_TEXTURE_3D, 0, GL_RGB8, m_dim.x, m_dim.y, m_dim.z, 0,
             GL_RGB, GL_FLOAT, data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_3D, 0);

Quand j'ai rempli data par des valeurs aléatoire, j'ai obtenu le résultat ci-dessus,

Donc ma question que (et comment) je dois mettre dans data afin de commencer le test d'intersection triangle/volume?