Discussion :

[Caxton]

Bonsoir,

Comme c'est mes débuts en programmation sous Pyhton, j'ai plein de question. J'ai en parti résolu mes soucis avec la partie GUI dans le fourum qui lui est dédié, je passe maintenant à la suite qui est d'ordre série.

En effet, afin, de piloter un robot assez complexe, j'ai besoin de transmettre des infos sur l'USB via l'objet Serial. J'en ai fais déjà l'essai (trop succinct et rapide) sur un autre PC en python 3.0 mais là, je suis parti sur le 2.0 car j'ai un plus grand confort sur ce PC.

Pour faire simple, j'ai volontairement éliminé mon équipent série sur lequel je dois communiqué. Le but est donc de détecté s'il est branché, et de se connecté si il trouve l'objet en question.

J'ai donc écris ceci (repris de l'essai que j'avais fait).

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- IMPORTATION --
 
import Tkinter as tk
#import tkinter as tk
 
import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)

Bon, je pense qu'il faille dire si l'objet situé en "/dev/ttyUSB0" est présent on passe à la suite. Sinon, on laisse l'appli tourné mais avec une belle erreur dans le log. Cela me fais pensé que j'ai pas encore inclue de log...

Bon, je ne sait pas trop si quelque-chose de simple peut-être fait. Je demande à tout hazard.

Merci.

[Caxton]

Bonjour,

Bon, j'ai trouvé quelques informations sur la protection que je veux faire. Cependant, je rencontre un nouveau souci. Je suis passé en python 3.2.3

Et dès que je met "import serial" j'ai un jolie message d'erreur tel que:

Python 3.2.3 (default, Feb 27 2014, 21:31:18)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "copyright", "credits" or "license()" for more information.
==== No Subprocess ====
>>>
Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Bureau/Python/POSL-Rover.py", line 9, in <module>
import serial
ImportError: No module named serial
>>>

Et là, je ne sait pas comment faire. Sous Python 2 ça fonctionne. Mais je dois migrer sous Python 3 de toute façon.

Je serais content d'arriver à résoudre ce souci.

Merci.

[TiranusKBX]

tu doit pour cela installer le module PySerial
http://pyserial.sourceforge.net/

[Caxton]

Et oui
Il faut donc installer une lib qui était disponible sous Synaptic...

Bon, cette fois-ci ça marche. Et j'ai pu sécurisé l'affaire.

Aller, je vous met ce que j'ai écrit. Rien de bien difficile mais c'est sympa à faire.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#!/usr/bin/python
# -*- coding: iso-8859-15 -*-
 
# -- IMPORTATION --
 
#import Tkinter as tk
import tkinter as tk
 
import serial
serialConnection = 0
 
locations=['/dev/ttyUSB0', '/dev/ttyUSB1', '/dev/ttyUSB2', '/dev/ttyUSB3', '/dev/ttyS0', '/dev/ttyS1', '/dev/ttyS2', '/dev/ttyS3']
 
for device in locations:
    try:
        print("Tentative de connecion sur...",device)
        ser = serial.Serial(device, 9600)
        serialConnection = 1
        break
    except:
        print("Connection échoué sur",device)

Et bien sûr ensuite, on test si on a pu activé d'où mon serialConnection = 0 au départ et qui passe à 1 en cas de connexion. ce qui donne plus loin :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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# -- FONCTION TOURNER A GAUCHE SUR PLACE --
def tournerGaucheSurPlace():
    print("Tourner a gauche sur place")
    if serialConnection == 1:
        ser.write("!,1,0,100,1,100,0,100,1,100,*")

Bon, je peux passer à la suite ! Ouf

Merci pour tout.

[TiranusKBX]

personnellement j'utiliserait plus un truc comme ce qui vas suivre, il à l’intérêt de ne pas à avoir à fournir une liste

Code Python :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import glob
import serial
 
 
def serial_ports():
    """Lists serial ports
 
    :raises EnvironmentError:
        On unsupported or unknown platforms
    :returns:
        A list of available serial ports
    """
    if sys.platform.startswith('win'):
        ports = ['COM' + str(i + 1) for i in range(256)]
 
    elif sys.platform.startswith('linux') or sys.platform.startswith('cygwin'):
        # this is to exclude your current terminal "/dev/tty"
        ports = glob.glob('/dev/tty[A-Za-z]*')
 
    elif sys.platform.startswith('darwin'):
        ports = glob.glob('/dev/tty.*')
 
    else:
        raise EnvironmentError('Unsupported platform')
 
    result = []
    for port in ports:
        try:
            s = serial.Serial(port)
            s.close()
            result.append(port)
        except (OSError, serial.SerialException):
            pass
    return result
 
 
if __name__ == '__main__':
    print(serial_ports())

[Caxton]

Wah ! C'est bien jolie ce code

Bon, alors, je pense comprendre quelques bribe. On crée une sorte de tableau qui contiendrais donc la liste des ports. Sauf que j'ai pas mal d'erreur
Et puis, je pense que la technique que j'avais utilisé avec le boolean de protection était quand même pratique. Il faut donc que je retravaille dessus.

Pour le fun :

Python 3.2.3 (default, Feb 27 2014, 21:31:18)
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "copyright", "credits" or "license()" for more information.
==== No Subprocess ====
>>>
Traceback (most recent call last):
File "/home/alexandre/Bureau/Python/POSL-Rover.py", line 45, in <module>
print(serial_ports())
File "/home/alexandre/Bureau/Python/POSL-Rover.py", line 21, in serial_ports
if sys.platform.startswith('win'):
NameError: global name 'sys' is not defined