Discussion :

[safa ensit]

Bonjour,
Dans le cadre de notre projet semestriel nous somme invités à créer une simulation sur matlab d'une bras robotisé
Franchement je n'ai aucune idée d'où commencer, mais connaissance en matlab sont limités, svp avez vous une idée comment commencer?
merci d'avance.

[Gooby]

Bonjour,

Tu n'y connais peut être rien en matlab, mais tu dois avoir une vague idée de "qu'est-ce qu'une simulation de bras robotisé" Si tu nous décrivais étape par étape en quoi consiste cette simulation afin que l'on puisse éventuellement te mettre sur la voie?

[safa ensit]

Bonjour,

je veux vous remercier tout d'abord

J'ai deja codé en matlab des trucs simples .Au faite j'ai rien fait jusqu'au maintenant à part préparer les équations de mouvement

Est ce que Je peux avoir SVP comme titre d'exemple un petit projet qui me permet de commander un bras à 3ddl ??

il peut être utile pour comprendre les étapes

Merci d'avance

[Gooby]

Je ne pense pas que quelqu'un va te donner la solution, il va falloir la construire par toi même. Quel est la première étape de ton projet?

[safa ensit]

la 1ére étape est de faire une modélisation géométrique et cinématique d'un bras robotique a 3 degrés de liberté ( les équations de mouvement ,

matrice de passage , matrice jacobienne .. )

mais sans utiliser les paramétre de denavit hartenberg , en utilisant le cosinus directeur)

[Gooby]

Et quels problèmes matlab rencontres-tu durant cette étape?

[safa ensit]

je sais pas comment traduire tous ça en matlab ni comment faire la simulation de tous ça pour avoir enfin une animation d'un bras robotique

c'est pour ça je demande l'aide