Discussion :

[BigSays]

Bonjour à tous,

Je suis en recherche de solution actuellement.
Mon objectif est de transmettre de l'information à un robot, sans fil et sous terre, par des ondes très basse fréquences (0 - 300Hz).

J'ai donc imaginé émettre un signal sonore continu lors de l'appui d'un bouton sur l'interface graphique de l'application tablette, et couper ce signal lors du relâchement du bouton.
Le robot devra donc être capable de convertir ces très basses fréquence en code binaire afin d'appliquer l'ordre envoyé (ex : avancer, tourner à droite, reculer ...).
On décompose le processus en plusieurs étapes :
- Envois d'un son très basse fréquence vers la carte Psoc (installée sur le robot).
- Réception du son depuis la carte Psoc.
- Conversion du son en une MLI SerVo (entre 1 et 2ms).

Je bloque sur la conversion son -> MLI SerVo avec à la carte Psoc

Si vous avez une solution ou même des pistes, je suis vraiment preneur.
Merci de prendre le temps de répondre !

Bonne journée

[Flodelarab]

Bonjour,

qu'est ce qui code un zéro ? Qu'est-ce qui code un 1 ?

C'est pas une question d'algorithme mais une question de matériel.

[kolodz]

Il va falloir que tu réalise un traitement du signale. Il faut que tu sache si tu réalise une modulation d'amplitude ou une modulation de fréquence

Première étape :

Dans tout les cas, il va t'être nécessaire de capté le signal dans un premier temps. Pour réalisé une conversion analogique-numérique.
Qui se fait en deux étapes :

• l’échantillonnage, qui transforme le signal à support continu en un signal à support discret (une suite de valeurs) ;
• la quantification, qui remplace les valeurs continues par des valeurs discrètes.

Après, cela il te sera probablement nécessaire d'ajouter un filtre pour supprimer les parasite. (Il faut déjà voir ce que tu obtiens comme signal)
Une fois que tu as un signal numérique à peut-être propre. Tu pourra extraire l'information contenu dans celui-ci.

Deuxième étape :
Une fois que tu as un signal qui semble correct, tu va en extraire l'information. Le bût de cette opération est d'identifier la fréquence de transmission d'information et son contenu.
Tu aura ainsi les informations contenu dans le signal. En général, cela fini dans un buffer de 0 et de 1.

Troisième étape :
Reprendre les informations et les traduire dans un langage plus évolué, à savoir ton protocole d'échange :

01001 => Avance
01011 => Recule
01010 => Tourne à gauche

Il y a beaucoup de problématique lors de la transmission d'un signal. Notamment, les signales parasites et les erreurs.
Par exemple dans mon club de robotique nos ultrason de détection (qui font juste écho sur les obstacles), envoie une trame complété d'information, juste pour être identifier que notre émetteur qu'on capte et pas l'émetteur du voisin.

Cordialement,
Patrick Kolodziejczyk.

source :
http://fr.wikipedia.org/wiki/Traitem...ique_du_signal