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OpenCV Discussion :

Difficulté avec FindHomography


Sujet :

OpenCV

  1. #1
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    Par défaut Difficulté avec FindHomography
    J'ai des difficultés avec ce qui devrait être un utilisation très simple de FindHomography voici mon code très simple

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    	std::vector<cv::Point2f> P1(4);
    	P1[0].x = 10;  P1[0].y = 10;
    	P1[1].x = 20;  P1[1].y = 20;
    	P1[2].x = 30;  P1[2].y = 30;
            P1[3].x = 40;  P1[3].y = 40;
     
    	std::vector<cv::Point2f> P2(4);
    	P2[0].x = 210; P2[0].y = 210;
    	P2[1].x = 220; P2[1].y = 220;
    	P2[2].x = 230; P2[2].y = 230;
            P2[3].x = 240; P2[3].y = 240;
     
    	cv::Mat T;
    	T = cv::findHomography( P1, P2, 0 );
    Voici la matrice que j'obtiens

    [-1.#IND, -1.#IND, -1.#IND;
      1.#INF, -1.#INF, -1.#IND;
      -1.#IND, -1.#IND, -1.#IND]
    Je vois pas ou est le problème

    merci

  2. #2
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    Par défaut Des fois la solution n'est pas un probleme de code
    Bonjour,

    il te suffit de dessiner tes points pour comprendre le problème, et tu verras qu'il n'existe pas de solution mathématique au probleme que tu poses ( les points de tes quadrilatères sont colinéaires).

    essais avec :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    std::vector<cv::Point2f> P1(4);
    	P1[0].x = 10;  P1[0].y = 10;
    	P1[1].x = 50;  P1[1].y = 10;
    	P1[2].x = 50;  P1[2].y = 100;
            P1[3].x = 10;  P1[3].y = 100;
     
    	std::vector<cv::Point2f> P2(4);
    	P2[0].x = 15;  P2[0].y = 10;
    	P2[1].x = 51;  P2[1].y = 12;
    	P2[2].x = 52;  P2[2].y = 110;
            P2[3].x = 15;  P2[3].y = 105;

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