Discussion :

[pikameuh]

Bonjour à tous !!

Je suis actuellement en train de réaliser un petit jeu 3D (mon premier) en Java avec Lwjgl.

Je travail sur le déplacement des ennemis, qui marche très bien grâce à :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
ennemi.deplacerVers(Maths.calulateMoveTo(ennemi.getPosition(), vec3Objectif));

Maths.calulateMoveTo(A, B) me retourne le vecteur normalisé pour ce rendre de A vers B.

J'aimerais maintenant que mon ennemis s'oriente (RotY, Yaw) vers son objectif afin qu'il regarde "devant" lui quand il marche.
Mais je n'y arrive pas..
ça doit pourtant être simple mais je ne trouve pas (peut être que je ne sais pas poser la question).

Donc, est ce que quelqu'un peut m’expliquer comment calculer l'angle que je doit ajouter à ennemi.Yaw pour qu'il regarde vers un point3D.
Je possède les coordonnée de l'ennemi, de l'obectif, et le vecteur normaliser de translation.

Merci d'avance !!

[yahiko]

Je ne comprends pas trop la difficulté.

Ton unité a une certaine orientation de départ matérialisée par un vecteur V0.
Tu as réussi à calculer le vecteur de déplacement Vd.

Donc la rotation à réaliser sur ton unité pour qu'elle soit bien orientée nécessite juste de calculer l'angle formé par V0 et Vd.

[pikameuh]

D'accord, donc je récupère :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

float angle = scalaire(V0, VD)

VO correspondant à l'orientation courante de l'ennemie et VD le vecteur normalisé qui pointe vers la destination voulu.
Mais j'en fais quoi après ? Je peux pas l'appliquer bêtement. Comment en récupérer la valeur concernant un axe (pour moi Y)
Pour pouvoir faire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ennemi.setYaw(angle)

Désolée, vraiment, si ce que je demande/dis est stupide.

[yahiko]

Pour avoir l'angle sur le plan (x, y), il te suffit de considérer la projection des deux vecteurs sur le plan (x, y).
Et il en va de même pour les deux autres plans.