contrôler 3d personage avec le clavier et souris

**SuperPhenix** · 20/01/2015, 23h33

Bonjours à tous,

je veux poser quelques questions pour pouvoirs contrôler un caractère en 3d en utilisant c++ OpenGL sdl2

1) j'ai modéliser un personnage sans animation avec blender quel format choisir pour exporter ce caractère à OpenGL?

2) Est ce que j'ai besoins d'une skleton pour animer mon caractère? Est ce que je l'exporte avec le model 3d?

3)Comment l’importer à mon application OpenGL. La bibliothèque de OpenGL est-elle capable d'importer les model 3d ou j'ai besoin d'une autre bibliothèque.

4)Comment contrôler les mouvement de ce personnage avec la bibliothèque sdl2? Est ce qu'elle est suffisante?

Je ai besoin d'avoir tous les détails à à propos ce sujet.

merci d’avance.

**LittleWhite** · 21/01/2015, 08h51

Bonjour,

1) Le format OBJ
2) C'est une question pour les artistes. Je crois qu'il est mieux d'avoir un squelette pour l'animer et oui, il faudra l'exporter (je ne savais pas que l'on peut faire autrement). Mais j'aimerai la réponse de notre spécialiste Dabou Master sur ce point.
3) OpenGL ne sait presque rien faire ... enfin, ne sait faire que le rendu. Je vous conseille Assimp -> http://jeux.developpez.com/tutoriels...ent-de-modele/
4) Assimp devrait vous fournir tout ce qu'il faut pour faire le controle, mais il reste, qu'il y a une assez grande partie à faire vous même (dans le shader, ou dans votre programme)

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 12h50

merci pour les repenses.

Est-ce-que la format Obj exporter tous les détail de mon model? (texture animation si il y avais, lumière si c'est une lampe).

J'ai fait des autre recherche et j'ai trouver que j'ai besoin d'un moteur de jeux pour faire tous je crois que Assimp exporte juste les models et il ne les anime pas.

**Mat.M** · 21/01/2015, 13h06

Envoyé par SuperPhenix

1) j'ai modéliser un caractère sans animation avec blinder quel format choisir pour exporter ce caractère à OpenGL?

ça serait possible de s'exprimer un peu en bon Français ?
Par caractère je suppose que c'est un personnage ?
Quand j'ai lu le message j'ai pensé à l'animation de lettres à l'écran
En plus c'est pas blinder mais Blender

Envoyé par SuperPhenix

4)Comment contrôler les mouvement de ce personnage avec la bibliothèque sdl2? Est ce qu'elle est suffisante?

je n'ai pas fait le tour de SDL2 et de ses fonctionnalités mais SDL version 1 ne proposait aucune de ces fonctionnalités.
Si tu veux animer un personnage il faut construire une hiérarchie de membres, utiliser la logique de la cinématique inverse.
Pour construire une hiérarchie des membres on utilise préférablement une structure sous forme d'arbre binaire ou arborescence.

En fait c'est pas trop compliqué, le noeud principal c'est le corps puis on ajoute un noeud le cou et un noeud fils la tête.
Procéder de même pour les jambes et les bras...

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 13h28

je pense que SDL2 me permet de lire les entrer/sortie ?

Est-ce-que je peut exporter l'hiérarchie de membres avec le model? car je pense que je peut la faire avec le modélisateur 3d.

Est-ce-que je fait l'hiérarchie de membres avec le skeleton?

C'est quoi la cinématique inverse? Peux-tu m'expliquer un peut plus?

Il y a t-il un Tutorial qui explique tous ça?

**honosstoa** · 21/01/2015, 15h20

Est-ce-que la format Obj exporter tous les détail de mon model? (texture animation si il y avais, lumière si c'est une lampe).

Le format .obj te permet d'exporter ton mesh sa texture (et je crois aussi son matériel dans un fichier à part .mtl), il ne gère ni les animations ni l'éclairage :/
Par contre c'est très facile de faire un loader .obj

Pour les animations tu peux aussi animer ton perso, l'exporter en .obj dans plusieurs positions et utiliser l'interpolation linéaire/polynomiale entre ses différentes positions... (c'est ce que je faisais au début de mon projet et ça a l'avantage de pas être trop dur à faire)

**Dabou Master** · 21/01/2015, 15h25

Envoyé par LittleWhite

2) C'est une question pour les artistes. Je crois qu'il est mieux d'avoir un squelette pour l'animer et oui, il faudra l'exporter (je ne savais pas que l'on peut faire autrement). Mais j'aimerai la réponse de notre spécialiste Dabou Master sur ce point.

Oula qu'on ne me traite pas de spécialiste ça va m'attirer des ennuis ^^.
Je n'ai jamais fait que des exports vers Unity et dans ce cas (et pour la plupart des moteurs 3D, bien que certains fournissent des armatures qui peuvent être intégrées à un modèle inanimé sous certaines conditions) il m'a fallu le squelette avec ses animations pré-enregistrées. Les moteurs ne sont pas conçus (à ma connaissance mais je m'y connais très peu) pour créer les animations, ou du moins c'est loin d'être leur utilisation première (donc plus limitée que directement sur le logiciel 3D qui a créé le modèle à animer). Même s'il existe trois ou quatre manières connues d'animer un modèle, cela finit toujours par des bones qui suivant leur position/rotation font varier l'état de ces animations, donc à ma maigre connaissance c'est indispensable pour le contrôle de l'animation quelle qu'elle soit si on veut quelque chose de fonctionnel.

edit : Ah et pour info les modèles étaient exportés en .fbx pour Unity.

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 15h53

Envoyé par honosstoa

Le format .obj te permet d'exporter ton mesh sa texture (et je crois aussi son matériel dans un fichier à part .mtl), il ne gère ni les animations ni l'éclairage :/
Par contre c'est très facile de faire un loader .obj

Pour les animations tu peux aussi animer ton perso, l'exporter en .obj dans plusieurs positions et utiliser l'interpolation linéaire/polynomiale entre ses différentes positions... (c'est ce que je faisais au début de mon projet et ça a l'avantage de pas être trop dur à faire)

1)Comment as-tu appris à faire ça est ce que tu a un Tutorial? Peut-tu m'aider un peut plus? merci beaucoup pour la repense
2)Si je utilise *.3ds forma et l'importer avec la bibliothèque lib3ds. Est-ce qu'elle supporte les animation ou l’éclairage?

merci aussi Dabou Master

**honosstoa** · 21/01/2015, 17h19

1)Comment as-tu appris à faire ça est ce que tu a un Tutorial?

Non j'ai tout découvert en faisant des tests ^^
En fait tu exportes un cube en .obj et tu regarde à quoi ressemble la sauvegarde avec notepad/gedit. (en gros t'as les coordonnées des point: lignes "v", les coordonnées de l'uvtexture: lignes"vt" et t'as les faces: lignes "f", tu comprendras direct en ouvrant le fichier)
(il me semble que y'a un tuto sur le sdz et ils le font en c++ je crois...)

Pour l'interpolation linéaire cherche sur internet c'est vraiment simple. (j'ai un ami qui a fait de très bonnes anims avec et à mon avis c'est le mieux)
Pour l'interpolation polynomiale: en gros t'as une propriété qui dit que pour relier n points il te faut au maximum une fonction polynomiale de degré n, donc le truc c'est de trouver cette fonction ^^

-Donc soit tu te renseigne sur les poly. d'interpolation de Lagrange (mais j'ai entendu dire que c'est couteux en ressources)
-Soit tu te débrouille autrement:
pour éviter d'avoir des poly. de degré trop élevés tu peux diviser ton poly. d'interpolation en plusieurs poly. Sur mon projet la première vidéo est faite avec une interpolation de 1poly. de degré 3 par seconde par point.
La deuxième est faite avec 3 poly de degré 3 par seconde et à la toute fin j'utilisais 5poly de degré 3 par seconde (j'ai pas fait de vidéo, mais j'avais un très bon résultat)

bon courage !

edit:
Je suis allez trop vite

==>au maximum une fonction polynomiale de degré n-1 (et du coup mes degrés 3 sont des degrés 2)

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 17h53

Quelle est le nom du tuto in OC(sdz)?
J'ai vu ton jeux et c'est très géniale.
Comment as-tu débrouiller avec tous les problèmes que tu avais rencontrer?
Quels sont les bibliothèque et les moteur que tu utilise (moteur de jeux)
Comment à tu animer le sanglier et Comment à tu contrôler le personnage avec la souris
Si tu as le code source commenter peut tu me l'envoyer?

Si je utilise Interpolation linéaire ou polynomiale il n'y aura pas des bug entre les frame?

Envoyé par honosstoa

-Donc soit tu te renseigne sur les poly. d'interpolation de Lagrange (mais j'ai entendu dire que c'est couteux en ressources)
-Soit tu te débrouille autrement:
pour éviter d'avoir des poly. de degré trop élevés tu peux diviser ton poly. d'interpolation en plusieurs poly. Sur mon projet la première vidéo est faite avec une interpolation de 1poly. de degré 3 par seconde par point.
La deuxième est faite avec 3 poly de degré 3 par seconde et à la toute fin j'utilisais 5poly de degré 3 par seconde (j'ai pas fait de vidéo, mais j'avais un très bon résultat)

bon courage !

j'ai pas très compris cette partie. peut tu m'expliquer un peut plus?

Je sais que je suis un peu ennuyeux, mais je suis excité de faire la moitié de ce que t'as fait :p

**honosstoa** · 21/01/2015, 20h05

Quelle est le nom du tuto in OC(sdz)?

Je sais pas, je suis tombé dessus une fois par hasard, mais si tu cherches un peu tu le trouvera...

J'ai vu ton jeux et c'est très géniale.

Merci

Quels sont les bibliothèque et les moteur que tu utilise (moteur de jeux)

opengl/sdl/c au début et unity3d/js actuellement (Pour quelqu'un de mon niveau c'est pas possible d'en faire autant juste avec opengl...)

Comment à tu animer le sanglier et Comment à tu contrôler le personnage avec la souris

En opengl: je récupère la position en pixel de chaque clic de souris et vu que le perso principal est toujours au centre de la scène on peut trouver son vecteur directeur (pour le déplacer) avec sin et cos.
Le sanglier est animé par un squelette (dans blender)
J'ai 3 codes sources, peu commenté et pas forcément bien organisé ;/

Si je utilise Interpolation linéaire ou polynomiale il n'y aura pas des bug entre les frame?

C'est moins précis que de passer par une animation squelettale mais y'a moyen d'avoir un truc vachement fluide. (si on se débrouille bien)

peut tu m'expliquer un peut plus?

Pour Lagrange: cherches sur internet
Pour l'autre méthode:
Admettons que mon action "marcher" dure 4 secondes, je vais exporter en .obj mon perso dans 4*5*3=60 poses. Puis on a:
t>=0 ou t<0.2sec fonction poly. de degré 3 qui interpole les points de mon perso entre 3 positions
t>=0 ou t<0.2sec fonction poly. de degré 3 qui interpole les points de mon perso entre 3 positions
...
t>=3.8 ou t<4sec fonction poly. de degré 3 qui interpole les points de mon perso entre 3 positions
C'est comme ça que j'avais fait, mais je pense qu'une interpolation linéaire est moins couteuse en ressource et est tout aussi jolie...
(Maintenant j’utilise unity qui gère les animations en 3clics, je te le dis au cas où ^^)

**LittleWhite** · 21/01/2015, 21h03

On a aussi des ressources dans le coin, pour charge des fichiers OBJ : http://jeux.developpez.com/tutoriels...ent-de-modele/ et je suis presque sur que nous en avons d'autres.

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 21h26

merci merci beaucoup

Envoyé par honosstoa

Le sanglier est animé par un squelette (dans blender)

avais-tu exporter en format *.obj? si oui donc le forma *.obj support l'animation?

**honosstoa** · 21/01/2015, 22h44

avais-tu exporter en format *.obj? si oui donc le forma *.obj support l'animation?

Non, le .obj ne gère pas les animations.
Le sanglier était animé par une fonction polynôme (faite à partir de .obj), tout comme le personnage.

**SuperPhenix** · 21/01/2015, 22h59

j'ai fais des recherche sur google et j'ai rien trouver sur l'animation 3d en utilisant fonction polynôme. Peut tu m'aider un peut plus?
auras t-ils d'autre méthode? Est ce que la méthode de skeleton et équivalant à cette méthode?