Bonjour,

J'essaye de progrmamer sous matlab extended kalman filtre mais j'ai un problème avec ma répresentation d'état. Mon système est non linéaire est ce que ce correcte d'avoir la répresentation suivante:

X=( x1 x2 x3 x4 x5)', f=(x1 -x3*x4*x2 x3 x4 x5)'

X(k+1) =(x1 -x3*x4*x2 x3 x4 x5)'* X(k)+ x4* u(k)

est ce que ce normal que la fonction f soit de cette forme.