Salut,

Je travail sur le filtre de kalman étendu pour l'estimation d'une trajectoire, mais je remarque toujours que les trajectoires prédite et estimée sont les mémes evec une différence presque nulle. j'aimerai bien savoir-svp- est ce que ceci est un avantage ou inconvénion, et si c'est le deuxiéme cas alors c'est dù à quoi ?

Merci.