Discussion :

[Horus6322]

Bonjour,

Je suis débutant dans la programmation Matlab, j’ai un problème pour réaliser une application .
Cela consiste à asservir un moteur ( Faulhaber 2342S012CR) grâce à une carte arduino ( ATMEGA 2560 ) et un Motor Shield Arduino . Cependant il doit être entièrement commandé par Matalb et non par Arduino.
On doit pouvoir contrôler la vitesse et la direction du moteur et récupérer sa position grâce à un codeur incrémental (HEDS-5540).
J’ai réussi à faire cette application via Arduino mais impossible de trouver un tutoriel ou des explications compréhensibles sur internet pour réaliser cela sous Matlab .
Vu que je n’ai quasiment aucune bases dans la programmation sous Matlab, je requiers votre aide pour m’aider ou me guider dans la réalisation de cette application.
Je suis à votre disposition pour toute autre information complémentaire.

J’espère que vous pourrez m’aider.

Merci d’avance.

[Gooby]

Bonjour,

Je suppose que la première étape de ton projet est d'établir la communication entre ton moteur et Matlab. As tu commencé cette étape?

J’ai réussi à faire cette application via Arduino

Peux tu nous décrire un peu cette application? Peux tu énoncer quels sont les difficultés que tu rencontres lors de l'établissement de ton code? A l'heure actuelle nous en savons trop peu pour pouvoir t'aider.

[Horus6322]

Salut ,

Au niveau d'Arduino j'arrive à augmenter et diminuer la vitesse du moteur ainsi que choisir la direction qu'on souhaite lui donner via des touches programmer dans le code ( je peux te montrer le code si tu le souhaite mais au final on doit pouvoir le contrôler directement par Matlab ou Simulink .
Actuellement j'arrive a contrôler la marche et l’arrêt du moteur via Simulink par un bloc Constant et un Bloc Arduino Digital Write mais ormis ça je n'arrive pas a trouver comment faire varier la direction ni changer le sens de rotation .
J'ai essayé de faire cette application à l'aide du bloc PWM ( ainsi que Stepper Motor et DC Motor ) , mais je n'arrive pas comprendre comment il fonctionne ni comment trouver pour attribuer les broches nécessaire a son fonctionnement.
Lors de l'application de ces blocs dans les exemple il ne se passe rien .