Discussion :

[flamme34]

Bonjour,

je débute un peu dans l'OpenGL moderne, et j'ai pu voir que les fonctions tel que : glTranslated, glRotated, glScaled était notées deprecated, j'essai donc de moderniser mon code, surtout si cela me permet d'augmenter ma vitesse d’exécution.

J'explique donc mon problème: Je suis en train de totalement refaire une application CAO. J'ai donc des éléments père qui sont clonés à différents endroit. Anciennement, mon prédécesseur utilisai OpenGL version 1.1. voici un exemple de code pour l'affichage d'un élément :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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glPushMatrix( );
	glTranslated(position.x(), position.y(), position.z());
	glScaled(facteurZoom, facteurZoom, facteurZoom);
	glRotated(angle,0.0,0.0,0.0);
 
	pere.Affiche();
 
glPopMatrix();

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void Element::Affiche()
{
	glBegin(GL_LINES);
		glVertex3d (CurrentPoint.y, 0.2, CurrentPoint.x);
		glVertex3d (previousPoint.x, 0.2, previousPoint.z);
		glVertex3d (CurrentPoint.y, 0.2, CurrentPoint.x);
		glVertex3d (nextPoint.x, 0.2, nextPoint.z);
	glEnd();
}

j'ai donc voulu modernisé tout ça en remplaçant l'appelle des fonctions glVertex3d par l'utilisation des VBO, mais du coup je ne sais pas comment appliquer mes transformations géométrique à mes modèles.
De plus mon programme doit pouvoir afficher un grand nombre d’élément (actuellement avec 200 milles clones de 32 pères différents je stagne à 3fps )

pourriez vous m'indiquer la façon propre et optimisé de faire?

[LittleWhite]

Bonjour,

Heureusement, nous avons deux bonnes séries de tutoriels sur OpenGL moderne, en français, je vous prie. Tout est disponible ici : http://opengl.developpez.com/

En résumé, la matrice, vous devez la gérer vous même, avec GLM (par exemple). À vrai dire, dans le vieux OpenGL, glTranslate/glRotate, modifiait une matrice, mais c'était implicite. Maintenant, vous devez avoir une matrice pour chaque objet (qui déterminera sa position, sa rotation, son redimensionnement). La matrice devra être envoyé au shader avant le dessin, afin de permettre à la carte graphique d'appliquer la matrice sur l'objet. Je vous conseille maintenant de lire les tutoriels pour que cela soit bien plus simple à comprendre (et bien plus détaillé).
N'hésitez pas à revenir pour plus de questions

[math_lab]

Une fois que tu as réussi a implémenter ton renderer 'moderne' avec VBOs et shaders, tu devrais aussi jeter un coup d’œil a l'instancing, ce qui permet de redessiner le même objet plusieurs fois d'affilée pour un coût minime.

[flamme34]

Tout d'abord merci d'avoir pris le temps de me répondre.

J'ai lu et j'ai enfin réussi a comprendre le principe des shaders (le déclic a été long à la détente).
Mais je suis bloquer sur quelques choses a ce niveau là. Je m'explique

Je code mon programme avec Qt sous Qtcreator, voulant profiter de cette bibliothèque , j'ai voulu utilisé les shaders avec les <QGLShaderProgram> mais lorsque mon code passe par la seconde ligne du code suivant :

Code :

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m_program.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Vertex, QString(":/shaders/vertex_shader.glsl"));  
    m_program.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Fragment, QString(":/shaders/fragment_shader.glsl"));

J'obtiens le message suivant :


j'ai tenté a titre de test d’inverser les deux ligne mais c'est toujours sur le deuxième appel que cette erreur s'affiche


Pour info j'utilise QT 64bits et QtCreator avec le compilateur msvc 2012 x64

[flamme34]

Je garde en mémoire pour la suite l'instancing

[LittleWhite]

Vous utilisez un pointeur NULL. Soit vous utilisez mal les fonctions OpenGL de Qt (mauvaise initialisation), soit vous avez un pointeur NULL dans votre code, simplement. Vous devriez utiliser le débogueur pour vous aider

[flamme34]

J'ai completé mon code afin de ressembler le plus possible a celui ci

Je vous poste ceci ici :

Code :

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class GLWidget : public QGLWidget
{
    Q_OBJECT
 
protected:
 
    ///---------------------------
    ///attributs
    ///---------------------------
    GLdouble largeur;
    GLdouble hauteur;
 
    //GLdouble pos_souris_X;
    //GLdouble pos_souris_Y;
    QPointF pos_Souris;
 
    QPointF lastPos;
 
    //Couleur
    QColor Background_color;
    QColor Wafer_colorCentre;
    QColor Wafer_colorExterieur;
    QColor Wafer_contour;
    QColor Repere_axeX;
    QColor Repere_axeY;
 
    //propriété du Wafer
    double Wafer_rayon;
    double Wafer_nbDivision;
    double wafer_angle;
    double Wafer_offsetX;
    double Wafer_offsetY;
 
    //DisplayList
    GLuint waferDisplayList;
 
 
    // Camera
    QVector3D PositionCameraInitiale;
    QVector3D CibleCameraInitiale;
    QVector3D PositionCamera;
    QVector3D CibleCamera;
    float zoomSensibility;
    float moveSensibility;
 
    //entré sortie
    int TouchePresse;
 
    //Update de l'affichage
    QTimer m_timer;
    QTime last_time;
    int last_count;
    int frame_count;
    int fps;
 
 
    ListeItem * liste;
 
    //------------------------------
    //      OpengL
    //------------------------------
    QGLShaderProgram m_program;
    ///---------------------------
    ///Methodes
    ///---------------------------
public:
    GLWidget( const QGLFormat& format, QWidget* parent = 0 );
    void initializeGL();
    bool prepareShaderProgram( const QString& vertexShaderPath, const QString& fragmentShaderPath );
    void resizeGL(int width, int height);
    void paintGL();
    void InitDisplayListWafer();
    void SetListe(ListeItem * p_list){liste = p_list;}
 
 
    // entrée sortie
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent *event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent *event);
    void keyPressEvent ( QKeyEvent * event );
    void keyReleaseEvent ( QKeyEvent * event );
 
    //------------------------------
    //methode concernant la caméra
    //------------------------------
    void reinitCam();
    void operateZoom(bool toNear);
 
 
    //----------------------------
    //Methode concernant l'affichage de la position de la souris
    //----------------------------
    QPointF GetPositionSouris(){ return lastPos;}
    int GetFPS(){ return fps;}
 
};

Code :

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#include "glwidget.h"
#include <math.h>
#include <QDebug>
 
 
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////                                 Constructeur
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       GLWidget
//      Role    :       Constructeur
//---------------------------------------------------------------------------
GLWidget::GLWidget(const QGLFormat& format, QWidget* parent ):
    QGLWidget( format, parent ),
    zoomSensibility(1.2f),
    TouchePresse(-1),
    Wafer_offsetX(0.0f),
    Wafer_offsetY(0.0f),
    Wafer_nbDivision(128.0f),/* avec 128, une ligne fantôme se produit, comme si GL_LINE_LOOP possédait
                        une limite et refermait le cycle automatiquement */
 
    wafer_angle(45.0f),
    Wafer_rayon(150.0f),
    waferDisplayList(0),
    PositionCameraInitiale(0.0f, 0.0f, 5.0f),
    CibleCameraInitiale(0.0f, 0.0f, -1.0f),
    liste(NULL)
{
        lastPos = QPoint(0,0);
        //Background_color.setRgbF(1.0,0.97647,0.917647,1.0);
        Background_color.setRgbF(1.0,0.97647,0.917647,0.0);
        //Background_color =  Qt::GlobalColor::black;
 
       // Wafer_colorCentre.setRgbF(1.00f, 249.0f / 255.0f , 234.0f / 255.0f);
        Wafer_colorCentre.setRgbF(250.0f/ 255.0f, 250.0f / 255.0f ,255.0f / 255.0f);
        //Wafer_colorExterieur.setRgbF(174.0f / 255.0f, 255.0f / 255.0f, 243.0f/ 255.0f);
        Wafer_colorExterieur.setRgbF(239.0f / 255.0f, 239.0f / 255.0f, 239.0f/ 255.0f);
 
        //Wafer_contour.setRgbF(0.0f / 255.0f, 255.0f / 255.0f, 108.0f / 255.0f);
        Wafer_contour.setRgbF(206.0f / 255.0f, 206.0f / 255.0f, 206.0f / 255.0f);
 
        Repere_axeX.setRgbF(0.90f, 0.70f, 0.70f);
        Repere_axeY.setRgbF(0.70f, 0.70f,0.90f);
 
        initializeGL();
        reinitCam();
 
       /* m_timer.setInterval(1000/600);
        QObject::connect(&m_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateGL()));
        m_timer.start();*/
 
        QObject::connect(&m_timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updateGL()));
        m_timer.start(16);
 
        frame_count = 0;
        last_count = 0;
        last_time = QTime::currentTime();
 
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       initializeGL
//      Role    :       Cette fonction devrait mettre en place tous les drapeaux de rendu de contexte OpenGL, définir les listes d'affichage, etc.
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::initializeGL()
{
    QGLFormat glFormat = QGLWidget::format();
    if ( !glFormat.sampleBuffers() )
        qWarning() << "Could not enable sample buffers";
 
    glShadeModel(GL_SMOOTH);
    // changement de la couleur de fond
    glClearColor(Background_color.redF(),Background_color.greenF(), Background_color.blueF(), Background_color.alphaF());
    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
    glClearDepth(1.0f);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glDepthFunc(GL_LEQUAL);
    glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST);
 
 
    // Prepare a complete shader program...
       if ( !prepareShaderProgram( ":/shaders/vertex_shader.glsl", ":/shaders/fragment_shader.glsl" ) )
           return;
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       prepareShaderProgram
//      Role    :       Préparation des shaders
//---------------------------------------------------------------------------
bool GLWidget::prepareShaderProgram( const QString& vertexShaderPath,
                                     const QString& fragmentShaderPath )
{
    const GLubyte * test = glGetString(GL_VERSION);
    // First we load and compile the vertex shader...
 
    bool result = m_program.addShaderFromSourceFile( QGLShader::Vertex, vertexShaderPath );
    if ( !result )
        qWarning() << m_program.log();
 
    // ...now the fragment shader...
    result = m_program.addShaderFromSourceFile( QGLShader::Fragment, fragmentShaderPath );
    if ( !result )
        qWarning() << m_program.log();
 
    // ...and finally we link them to resolve any references.
    result = m_program.link();
    if ( !result )
        qWarning() << "Could not link shader program:" << m_program.log();
 
    return result;
}
 
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////                                 Gestion de l'affichage
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       resizeGL
//      Role    :       fonction appellée lors d'un changement de taille du composant.
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::resizeGL(int width, int height)
{
    glViewport(0, 0, width, height);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(20.0f, (GLdouble)width/(GLdouble)height, 0.00001, 1000000);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       paintGL
//      Role    :       fonction appelée à chaque fois que le widget doit être redessiné
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::paintGL()
{
    ++frame_count;
    QTime new_time = QTime::currentTime();
    if (last_time.msecsTo(new_time) >= 1000)
    {
        // on sauvegarde le FPS dans last_count et on réinitialise
        last_count = frame_count;
        frame_count = 0;
        last_time = QTime::currentTime();
        fps = last_count;
    }
    //qDebug() << QString("FPS:%1").arg(last_count);
 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
    glLoadIdentity();
 
    //	Caméra
    gluLookAt(PositionCamera.x(), PositionCamera.y(), PositionCamera.z(), CibleCamera.x(), CibleCamera.y(), CibleCamera.z(), 0, 1,0);
 
    //	Enregistrement de la matrice de base (transformée pour point de vue)
    //glPushMatrix();
 
    //Affichage du Wafer
    if ( waferDisplayList <=0)
        InitDisplayListWafer();
    if ( waferDisplayList>0)
        glCallList(waferDisplayList);
 
    //glPopMatrix();
 
 
    if ( liste != NULL)
        liste->AfficheItem();
 
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       InitDisplayListWafer
//      Role    :       fonction d'initialisation de la displayList de la scene ( wafer + repère)
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::InitDisplayListWafer()
{
        if (waferDisplayList <=0)
        {
            glDeleteLists(waferDisplayList,1);
            waferDisplayList = 0;
        }
        /* on cree un objet et on recupere son identifiant */
        waferDisplayList = glGenLists(1);
        if(waferDisplayList == 0)
        {
               qDebug() << "erreur lors de la creation de la liste\n" ;
               return;
        }
 
        /* remplissage de notre liste */
        glNewList(waferDisplayList, GL_COMPILE); /* start */
            // Affichage du wafer
            glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
                glColor3f(Wafer_colorCentre.redF(),Wafer_colorCentre.greenF(), Wafer_colorCentre.blueF());
 
                // point central; la coordonnée y est négative pour ne pas masquer les items
                glVertex3f(Wafer_offsetX, Wafer_offsetY, -1.1 );
 
                glColor3f(Wafer_colorExterieur.redF(),Wafer_colorExterieur.greenF(), Wafer_colorExterieur.blueF());
 
                double parcAngle = 360.0f - wafer_angle;
 
                for (int i=0; i <= Wafer_nbDivision+1; i++)
                {
                    double pos = (wafer_angle / 2.0f) + (i % (int) (Wafer_nbDivision+1) * parcAngle / Wafer_nbDivision);
                    double rad_pos = pos * M_PI / 180.0f + M_PI/2;
                    glVertex3f(Wafer_offsetX + cos(rad_pos) * Wafer_rayon, Wafer_offsetY + sin(rad_pos) * Wafer_rayon, -0.9f);
                }
 
            glEnd();// fin glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
 
 
            // et maintenant le contour
            glLineWidth(1.0);
            glBegin(GL_LINE_STRIP);         // on n'utilise pas GL_LINE_LOOP: bugs à partir de 128 points sur certaines cartes graphiques (dont la mienne!)
                glColor3f(Wafer_contour.redF(),Wafer_contour.greenF(), Wafer_contour.blueF());
                for (int i=0; i <= Wafer_nbDivision+1; i++)
                {
                    double pos = (wafer_angle / 2.0f) + (i % (int) (Wafer_nbDivision+1) * parcAngle / Wafer_nbDivision);
                    double rad_pos = pos * M_PI / 180.0f + M_PI/2;
                    glVertex3f(Wafer_offsetX + cos(rad_pos) * Wafer_rayon, Wafer_offsetY + sin(rad_pos) * Wafer_rayon, -1.1f);
                }
            glEnd();// fin glBegin(GL_LINE_STRIP);
 
 
            //affichage du repère
            glLineWidth(2);
            glBegin(GL_LINES);
                glColor3f(Repere_axeX.redF(),Repere_axeX.greenF(), Repere_axeX.blueF());
 
                glVertex3f(0.0f,0.0f, -0.01f);
                glVertex3f(1.0f, 0.0f, -0.01f);
 
                glColor3f(Repere_axeX.redF(),Repere_axeX.greenF(), Repere_axeX.blueF());
                glVertex3f(0.0f, 0.0f, -0.01f);
                glVertex3f(0.0f, 1.0f, -0.01f);
            glEnd(); // fin glBegin(GL_LINES);
        glEndList(); // fin de la displayList
}
 
 
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////                    Entrée / Sortie
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       wheelEvent
//      Role    :       Action induit par un mouvement de molette
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::wheelEvent(QWheelEvent* event)
{
    operateZoom(event->delta() > 0);
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       mousePressEvent
//      Role    :       Action induit par un clic sur la souris
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPos= event->globalPos();
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       mouseMoveEvent
//      Role    :       Action induit par un mouvement de la souris
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    //if ( TouchePresse == Qt::Key_Control)
    {
        float m_moveSensibility = 63;
        //	Déplacement de la scène parallèlement au plan xy
        QVector3D relativeCam = PositionCamera - CibleCamera;     //  Coordonnées avec la cible comme origine
        //  L'utilisation de relativeCam.length permet d'augmenter l'ampleur du déplacement en dézoom, divisée par m_sensibility pour que cette variation soit aussi assujetie à la sensibilité
        float moveX = (3.0 * relativeCam.length()/m_moveSensibility) * static_cast<float>(event->globalX() - lastPos.x())/m_moveSensibility;
        float moveY = (3.0 * relativeCam.length()/m_moveSensibility) * static_cast<float>(event->globalY() - lastPos.y())/m_moveSensibility;
 
        PositionCamera-= QVector3D(moveX, -moveY,0.0);
        CibleCamera-= QVector3D(moveX, -moveY,0.0);
        //qDebug() << "Camera X : "<<QString::number(PositionCamera.x(),'f') << " ; Camera Y : "<< QString::number(PositionCamera.y(),'f') ;
 
    }
    lastPos= event->globalPos();
}
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       keyPressEvent
//      Role    :       Action induit par un appuie de touche sur le clavier
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::keyPressEvent ( QKeyEvent * event )
{
    TouchePresse = event->key();
    qDebug() << "Appui sur une touche";
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       keyPressEvent
//      Role    :       Action induit par un relachement de touche sur le clavier
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::keyReleaseEvent ( QKeyEvent * event )
{
    TouchePresse = 0;
    qDebug() << "Relachement d'une touche";
}
 
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////                                 Caméra
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       reinitCam
//      Role    :       Reinitialise la caméra
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::reinitCam()
{
    PositionCamera = PositionCameraInitiale;
    CibleCamera = CibleCameraInitiale;
}
 
//---------------------------------------------------------------------------
//      Nom     :       operateZoom
//      Role    :       Modifi le zoom
//---------------------------------------------------------------------------
void GLWidget::operateZoom(bool toNear)
{
    QVector3D relativeCam = PositionCamera - CibleCamera;
    if(toNear)
        relativeCam /= zoomSensibility;
    else
        relativeCam *= zoomSensibility;
    if(relativeCam.length() < 0.1)
        relativeCam = relativeCam.normalized();
    else if(relativeCam.length() > 999)
        relativeCam = relativeCam.normalized() * 999;
    else
        PositionCamera = relativeCam + CibleCamera;
}

et je ne voit pas où je pourrait avoir un pointeur NULL
ce pourrait 'il que ça soit un mauvais paramétrage du compilateur?

[LittleWhite]

Je pense que vous devriez déplacer l'initialisation dans une fonction à part et ne pas l'appeler dans la construction du widget.
D'ailleurs, l'exemple de la classe QGLWidget le montre bien. L'initialisation n'est pas appelée durant la construction et j'ose absolument croire qu'il y a une bonne raison

[flamme34]

J'ai sorti la fonction InitializeGL() du constructeur mais j'ai toujours la même erreur.

[LittleWhite]

Vous appelez bien la fonction initialise() après la fin du construction du widget ?

[flamme34]

oui mon code donne ça :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
//Créer un nouveau document
       GLWidget * zoneCAO = new GLWidget(glFormat);
       zoneCAO->initializeGL();

c'est bien cela?

[LittleWhite]

Ok
Vous avez bien enlever l'appel à initialiseGL() du constructeur ?

[flamme34]

oui

[LittleWhite]

Pourrions nous avoir une copie du projet pour tester ?

[flamme34]

Oui je vous l'ai hébergé ici

[LittleWhite]

Le projet ne compilez pas O_o
Sinon, vous ne devriez pas inclure "Windows.h", c'est inutile de le faire dans une application Qt.

Sinon, chez moi, l'application se lance et ne semble pas cracher.
Est-ce que votre PC est compatible avec OpenGL 3 ? Quelle est la version de Qt que vous utilisez ?

[flamme34]

Sur mon PC ma carte graphique est en version 4.2 d'openGL.

concernant QT j'utilise :
2.8.1 de QtCreator avec une version 5.1.1 de Qt

[LittleWhite]

Pouvez-vous vérifier que vous n'avez pas une technologie de carte graphique hybride, genre, la partie graphique par Intel et une carte graphique dédiée. Dans un tel cas, il se peut que l'application n'utilise pas la bonne carte graphique.

[flamme34]

Ma carte graphique est une : "Club 3D Radeon™ HD 5450 1 Go Passive"
je ne sais pas comment savoir si c'est une carte hybride.
Cependant ma carte mère a également un chipset graphique.
es ce possible que ça vienne de là?

[LittleWhite]

Oui, j'ai peur que le programme soit lancée avec le chipser intégré à la carte mère et que celui-ci, ne soit pas du tout OpenGL 3. Du coup, le contexte OpenGL n'est pas crée et bam, vous crashez. Cherchez dans l'outil de AMD, voir si vous pouvez forcer l'exécution du programme sur la carte graphique.