1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197
| subroutine activecol (neq,jdiag,an,bn,nrhs)
C
implicit none
C
C
integer*4 neq,nrhs
integer*4 jdiag(0:*)
real*8 an(*),bn(*)
real*8 oa , ob , diag
allocatable oa(:),ob(:),diag(:)
integer*4 jr,i,ii,k,iad,j,lac,jd,jh,is,ie,id,ih,ir,jad
real*8 dot,d,rhsmax
C
C RESOLUTION DE AN SOUS LA FORME AN=UT*D*U,REDUCTION DE BN
C
allocate ( diag(neq),ob(neq*nrhs),oa(jdiag(neq)))
jr=0
c
c Conditionnement de la matrice AN ( diagonale a 1 )
c
do i=1,neq
ii = jdiag(i)
diag(i) = sqrt(abs(an(ii)))
do k=1,nrhs
iad=(k-1)*neq+i
ob(iad)=bn(iad)
enddo
enddo
do i=1,jdiag(neq)
oa(i)=an(i)
enddo
do i=1,neq
ii = jdiag(i)
do k=1,nrhs
bn(i+(k-1)*neq)=bn(i+(k-1)*neq)/diag(i)
enddo
j=0
if (i.ne.1) j=jdiag(i-1)
j=j+1
do k=j,ii
lac=i+k-ii
an(k) = an(k)/(diag(i)*diag(lac))
enddo
enddo
c
c Fin du conditionnement - Debut de la factorisation Ut*D*U
c
do j=1,neq
jd=jdiag(j)
jh=jd-jr
is=j-jh+2
if (jh.gt.2) then
ie = j-1
k = jr+2
id = jdiag(is-1)
C REDUCTION DES COEFFICIENTS NON DIAGONAUX
do i=is,ie
ir=id
id=jdiag(i)
ih=min(id-ir-1,i-is+1)
if(ih.gt.0) an(k) = an(k)-dot(an(k-ih),an(id-ih),ih)
k=k+1
enddo
endif
C REDUCTION DES COEFFICIENTS DIAGONAUX
if(jh.ge.2) then
ir=jr+1
ie=jd-1
k=j-jd
do i=ir,ie
id=jdiag(k+i)
if (abs(an(id)).le.1.d-10) then
print *,'Systeme singulier - ligne =',j
endif
d=an(i)
an(i)=an(i)/an(id)
an(jd)=an(jd)-d*an(i)
enddo
C REDUCTION DU SECOND MEMBRE
do iad=1,nrhs
bn(j+(iad-1)*neq)=bn(j+(iad-1)*neq)
& -dot(an(jr+1),bn(is-1+(iad-1)*neq),jh-1)
enddo
endif
jr=jd
enddo
C DIVISION PAR LES PIVOTS DIAGONAUX
do i=1,neq
id=jdiag(i)
if (abs(an(id)).gt.1.d-10) then
do iad=1,nrhs
bn(i+(iad-1)*neq)=bn(i+(iad-1)*neq)/an(id)
enddo
endif
enddo
c print 812,(an(jdiag(id)),id=1,neq)
c812 format('Pivots de resolution :',10f7.4,/,10(1x,13f7.4,/))
C SUBSTITUTION ARRIERE
do iad=1,nrhs
j=neq
jd=jdiag(j)
do ii=1,neq
d=bn(j+(iad-1)*neq)
j=j-1
jr=jdiag(j)
if((jd-jr).gt.1) then
is=j-jd+jr+2
k=jr-is+1
do i=is,j
bn(i+(iad-1)*neq)=bn(i+(iad-1)*neq)-an(i+k)*d
enddo
endif
jd=jr
enddo
do i=1,neq
bn(i+(iad-1)*neq)=bn(i+(iad-1)*neq)/diag(i)
enddo
enddo
c
c Verifications
c
rhsmax=0.d0
do iad=1,nrhs
jad=(iad-1)*neq
do i=1,neq
do j=jdiag(i-1)+1,jdiag(i)
k=i-jdiag(i)+j
ob(i+jad)=ob(i+jad)-oa(j)*bn(k+jad)
enddo
if(i.lt.neq)then
do j=i+1,neq
k=jdiag(j)-j+i
if(k.gt.jdiag(j-1)) then
ob(i+jad)=ob(i+jad)-oa(k)*bn(j+jad)
endif
enddo
endif
rhsmax=max(rhsmax,abs(ob(i+jad)))
enddo
c if(rhsmax.ge.1.d-07) then
c print *,'Precision ',rhsmax,' RHS ',iad
c endif
enddo
do i=1,jdiag(neq)
an(i) = oa(i)
enddo
deallocate (diag,ob,oa)
return
end
real*8 function dot(an,bn,n)
C
C CALCUL DU PRODUIT DES VECTEURS AN ET BN
C
implicit none
integer*4 i,n
real*8 an(1),bn(1)
C
dot=0.0
do i=1,n
dot=dot+an(i)*bn(i)
enddo
C
return
end |
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