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Embarqué Discussion :

Capteurs ultrasons + bip sonore STM32F4


Sujet :

Embarqué

  1. #1
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    Par défaut Capteurs ultrasons + bip sonore STM32F4
    bonjour,
    je suis en train de développer un programme d'une canne intelligente pour aveugle et malvoyants, mon projet consiste a détecter les obstacles et envoyer un bip sonore, j'ai réussi à faire fonctionner un capteur avec les leds, mais mon problème c que j'arrive pas à intégrer la détection d'obstacle avec le programme de bip sonore. peut t-on m'aidez svp ?
    concernant le capteur j'ai utilisé tim2 pour l'echo et tim7 pour le trig, comment je peux ajouter un autre capteur ?

  2. #2
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Bonjour,

    pas tous compris moi

    Tu as pourtant réussi à programmer un ultrason avec trigger+echo, c'est quand même plus compliqué que d'allumer une led ou faire buzzer un piézo, non ? Tu as fait le plus dur, qu'est-ce qui peut bien te bloquer ?

  3. #3
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    Par défaut non voyant
    je me pose des question sur le manque d'aide au non voyant
    cette aide pourrait venir des systemes embarques

    par exemple voici une idee:

    capteur GPS traduit sur micro moteur monter sur lunette
    les info d'un gps sont traduite en impulsion eletrique pilotant 2 moteurs appliquant une pression sur les tempes de l'utilisateur
    le parcour serait programmer d'avance sur un ordinateur

    l'interet pour l'utilisateur non voyant serait un + en autonomie
    parcour plus ou moin sportif - promenade dans un parc - aide au deplacement sur un trajet habituel
    (il m'est arriver d'aider un non voyant qui s'etait vraiment perdu a 2m seulement de son trajet habituel)

    je n'ai aucune des compétences pour cela(niveau bac g3), mais si des personnes sont interessé je ferai de mon mieux pour participer a la realisation d'un tel projet.

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