bonjour,
je suis en train de développer un programme d'une canne intelligente pour aveugle et malvoyants, mon projet consiste a détecter les obstacles et envoyer un bip sonore, j'ai réussi à faire fonctionner un capteur avec les leds, mais mon problème c que j'arrive pas à intégrer la détection d'obstacle avec le programme de bip sonore. peut t-on m'aidez svp ?
concernant le capteur j'ai utilisé tim2 pour l'echo et tim7 pour le trig, comment je peux ajouter un autre capteur ?
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