Bonjour à tous, je viens demander votre aide pour entrer dans le monde merveilleux des systèmes embarqué. Tout d'abord je tiens à signaler le contexte dans lequel je me trouve, je suis en école d'ingénieur dans un cursus mécanique très porté sur la conception, et au cours de ce semestre nous avons chacun un gros projet et j'ai eu le malheur de tiré au sort un sujet plus porté sur l'informatique industrielle. Sujet que je n'ai jamais étudié.
Ce projet consiste à réaliser un système embarqué pour un mini tour machine (machine d'usinage) en temps réel. Actuellement j'ai configuré une raspberry PI avec un sytème d'exploitation linux et xenomai. Mais voilà, maintenant je suis totalement bloqué, je ne sais absolument pas ce que je suis sensé faire. Et bien entendu il n'y a aucun professeur pour m'aider.
Quels est la marche à suivre maintenant ? Dois je réaliser des scripts pour le contrôle de mes entrées et sorties GPIO ? La programmation sous xenomai pour du temps réel se fait sous la forme de script shell ? De langage C ?
N'hésitez pas à me fournir des liens si vous pouvez.
De plus si je réussis à conduire ce projet jusqu'au bout, je prévois surement d'utiliser mon rapport final pour réaliser un tuto sur la conception de système embarqué pour les nuls.
Partager