Discussion :

[olivier.taranis]

Bonjour,

Ma question porte sur les mathematiques, mais comme je n'ai pas trouve de section sur ce theme, et, devant coder en python un plug in pour un logiciel graphique, je me permet de la poser ici. En parcourant des forum j'ai pu trouver les equations, mais malheureusement mes cours de trigo sont bien loin...

Coordonnees d'un point positionner devant une camera ...

Les donnees connues sont la rotation et le centre d'une camera et je cherche, suivant la rotation de celle-ci, a trouver la position d'un point devant la camera.
j'ai bien trouve les equations des coordonnées sphériques, mais aborder les angles, la, je seche... Phi et theta me donne bien du fils a retordre.

Merci!

Olivier

[tyrtamos]

Bonjour,

C'est difficile de répondre à une question si générale. Les coordonnées sphériques sont assez bien expliquées sur wikipedia: https://fr.wikipedia.org/wiki/Coordo...ph%C3%A9riques.

Reprenons.

On a une caméra dans une 1ère position de référence. la position d'un point est donné par 3 paramètres: 2 angles (par exemple un angle horizontal et un angle vertical) et une distance.

Tu bouges la caméra dans une seconde position, mais tu veux calculer quoi: la position du point précédent dans la nouvelle position de la caméra? Ou autre chose?

Bref, pour résoudre le pb mathématiquement, il faut d'abord être précis sur le problème "physique" que tu veux résoudre.

[olivier.taranis]

merci tyrtamos de te pencher sur mon problème,

j'ai bien regardé la page wiki sur la trigo, malheureusement il doit me manquer un petit quelque chose pour résoudre mon problème.
Le problème se résout à trouver la coordonnée d'un point sur la surface d'une sphère, connaissant le rayon et les rotation de celle-ci.

Comme chaque coordonnée dépend des rotations sur les deux autres axes je pensais:
(si X, Y, Z sont les angles de rotation de la sphere)

x = rayon * (cosY - sinZ)
y = rayon * (cosZ - sinX)
z = rayon * (cosX - sinY)

voici ou en sont mes lacunes,

merci pour vos réponses

Olivier

Merci pour votre aide

Olivier

[wiztricks]

Salut,

Comme vous êtes dans un forum de programmation, oublions la géométrie.
Lorsqu'on code un truc dont dépendront des tas d'autres, il faut le tester un peu pour s'assurer qu'il fait ce qu'on attend.

Ici vous avez a coder des mathématiques, "tester" votre code pourrait commencer par s'assurer que "ca le fait" au moins pour des cas faciles a calculer.
Avec un rayon=1 et tous les angles nuls vous devriez obtenir quoi?
Puis vous prenez bougez les angles 45°, 90°, 180°,...
ils sont assez remarquable car x, y, z seront dans -1, 1
Ca s'appelle écrire un (petit) "plan de test".

- W

[olivier.taranis]

bonjour Wiztricks,

Oui bien sur, des tests j'en fait pour décomposer le mouvement . Sur un plan, avec une rotation de l'axe perpendiculaire a ce plan, mon test fonctionne bien mais quand je test en ajoutant un autre axe, rien ne va plus

Olivier

[wiztricks]

Oui bien sur, des tests j'en fait pour décomposer le mouvement . Sur un plan, avec une rotation de l'axe perpendiculaire a ce plan, mon test fonctionne bien mais quand je test en ajoutant un autre axe, rien ne va plus

L'article de Wikipedia posté par Tyrtamos vous donne les formules a transcrire en Python.
Pour le reste, pleurer sans montrez pas ce que vous avez fait ne va pas faire avancer le smilblic.
- W

[olivier.taranis]

Comme je disais, mes cours de trigo sont bien loin

Si je reprend le premier schéma de la page wiki:

ρ est mon rayon
j'utilise la rotation de l'axe Z pour θ
φ, doit être le rapport des axes X et Y, et je pense que c'est la que je suis perdu, je réalise plein de tests sans résultat

Ce n'est pas faute de ne pas essayer de comprendre. Je lis et relis tout ce que je peux trouver sur des pages traitant le sujet, qui me donne la même explication. Je comprend que vous pouvez trouver cela facile, parfois une solution simple ne l'est pas forcement pour d'autres.
J'ai trouvé cela intéressant de créer des plug-in pour le logiciel que j'utilise au travail, nuke. Peut être certains parmi vous le connaissent ? Sur une base nodale, il permet de faire les VFX sur les films.

Olivier

[wiztricks]

Tant que vous ne montrez pas de code, je ne peux rien pour vous.
- W

[olivier.taranis]

En utilisant la convention P(ρ,θ,φ) expliqué sur la page wiki, j'ai une solution partielle.

Dans le logiciel Nuke les axes sont orientés différemment:


l'axe X devient Z(face a la camera) , Y devient X et Z devient Y

En calculant comme ceci :
θ = radians(Camera.rotate.y)
φ = radians(Camera.rotate.x+90)
les coordonnées du point devant la camera sont :
x = -dist * sin(φ) * sin(θ)
y = -dist * cos(φ)
z = -dist * sin(φ) * cos(θ)

Malheureusement ces equations ne prennent pas en compte la rotation de la caméra sur son axe Z

J'utilise donc de cette façon, temporairement, mais ce n'est pas parfait.

Merci encore pour votre aide et votre temps

Olivier

[foetus]

À vue de nez c'est un problème simple de 2D/ 3D

Tu as 2 repères:

1. Le repère caméra (celui dans lequel ta caméra a subit une rotation): la caméra est le centre
2. Le repère objet (le premier repère)

Tes coordonnées sphériques ressemblent à des angles d'Euler translaté.
Édit: Wiki dit à propos des angles d'Euler: "on peut les voir comme une généralisation des coordonnées sphériques"

Je pense qu'il faut faire ceci

1. Trouver la matrice M1 de ton objet qui est une conversion angles d'Euler en matrice
2. Trouver la matrice M2 qui permet de passer du repère objet vers le repère caméra
3. Solution: Combinaison de M1 M2
4. Un peu de conversion si nécessaire pour revenir à une représentation plus humaine

Tu en pense quoi?

[olivier.taranis]

hello foetus,

Merci pour ton conseil, c'est surement la solution. Nuke nous fournit la matrice de la camera. Je te reviens des que je vais avoir du temps de me pencher sur ton idée.

Olivier