Bonjour,
J'ai récupéré sur un article de conférence un programme matlab qui permet de faire la résolution de systèmes mécaniques cinématiquement bouclés qui mènent à des équations de type DAE.
Ce programme DAE fait appel à des fonctions. Comme j'ai récupéré ce programme à partir d'un texte, je n'ai peut-être pas bien redéfini les fonctions. Il semblerait que les fonctions (comme pendulum_dynamics) ne soient pas lues dans le programme principal (DAE).
En copie, j'ai joint le programme principal et les fonctions qui sont appelées.
Comment est-ce que je dois modifier la définition des fonctions pour que le programme puisse être compilé ?
Je vous remercie pour votre aide.
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