1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588
|
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
initialisation();
detectionPortCOM();
connect(signalMapper, SIGNAL(mapped(QString)), this, SLOT(selectPort(QString))); //sélection du port COM
connect(this,SIGNAL(workReady()),this,SLOT(configurationPort())); //lancement de la configuration du port série
connect(timerRepet, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRepetTicks())); //timeout du timer d'envoi de trame
connect(timerRecep, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRecepTicks())); //timeout du timer de réception de trame
connect(timerChenillard, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerChenillardTicks())); //timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}
void MainWindow::initialisation()
{
/*============================
* Description : Initialisation et declaration des composants
* de l'application
*
* Created : 25/09/2013 - 16:20
*
*===========================*/
//Initialisation
ui->pushButton_DebutCommunication->setEnabled(false);
ui->pushButton_LireTrame->setEnabled(false);
ui->pushButton_Chenillard->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED1->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED2->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED3->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED4->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED5->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED6->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED7->setEnabled(false);
ui->pushButton_LED8->setEnabled(false);
flagComStarted = false;
indiceSortieTOR = 0;
valueTimer = 50;
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
sortieTOR[i] = false;
}
//Declaration
signalMapper = new QSignalMapper(this);
serialPort = new QextSerialPort();
//Declaration et definition des timers
timerRepet = new QTimer(this);
timerRepet->setSingleShot(false);
timerRepet->setInterval(1000);
timerRecep = new QTimer(this);
timerRecep->setSingleShot(false);
timerRecep->setInterval(10000);
timerChenillard = new QTimer(this);
timerChenillard->setSingleShot(false);
timerChenillard->setInterval(20 * valueTimer); // Choix de la durée du Timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
void MainWindow::detectionPortCOM()
{
/*=========================================
* Description : Détection automatique des ports et création des menus
* au lancement du programme
* Created : 25/09/2013 - 17:00
* Notes :
*=========================================*/
int i = 0;
ports = QextSerialEnumerator::getPorts(); //recuperation de l'ensemble des ports COM dans une liste
if(ports.isEmpty())
{
ui->menuSelection_portCOM->addMenu("Pas de Port Disponible");
}
else
{
foreach(QextPortInfo port, ports) // création d'un lien entre chaque port et une action dans le menu
{
QAction *action = new QAction(port.portName, this);
action->setCheckable(true);
ui->menuSelection_portCOM->addAction(action);
signalMapper->setMapping(action, port.portName);
connect(action, SIGNAL(triggered()), signalMapper, SLOT(map()));
actions.append(action);
i++;
nombreTotPortCOM = i;
}
}
}
void MainWindow::selectPort(QString name)
{
/*=========================================
* Description : Sélection du port
* Created : 25/09/2013 - 17:03
* Notes :
*=========================================*/
if(!actions.isEmpty()) // lors d'un clic sur un choix de port, celui-ci est marqué par un tick
{
ui->pushButton_Connexion->setEnabled(true);
foreach (QAction *act, actions)
{
act->setChecked(false);
if(act->text() == name)
{
portCOMName = name;
act->setChecked(true);
}
}
}
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des Timers
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::timerRepetTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : lancement
* de l'envoi des data.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:05
* Notes :
*=========================================*/
if(flagComStarted)
{
timerRecep->stop();
on_pushButton_DebutCommunication_clicked();
timerRecep->start();
}
}
void MainWindow::timerRecepTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : lancement
* de la lecture des data.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:07
* Notes :
*=========================================*/
if(serialPort->bytesAvailable())
{
timerRepet->stop();
onDataAvailable();
timerRepet->start();
}
}
void MainWindow::timerChenillardTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du timeout du Timer : gestion
* des LEDs du Chenillard.
*
* Created : 25/09/2013 - 17:10
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[indiceSortieTOR] = !sortieTOR[indiceSortieTOR]; // on fait une séquence de chenillard via cet ensemble de ligne de code
indiceSortieTOR++;
if(indiceSortieTOR == 8)
{
indiceSortieTOR = 0;
}
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des bouton poussoir present sur l'IHM
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::on_pushButton_DetectionPortCOM_clicked()
{
/*==============================
* Description : Fonction qui permet de savoir quel port peuvent être utiliser pour
* la communication serie, donne differentes informations
*
* Created : 25/09/2013 - 16:30
*
* Notes : Cette fonction (premiere partie) n'a pas été réalisé par moi, ceci est un simple
* copier/coller d'une fonction exemple que vous pourrez trouvez
* a cette adresse: C:\Qt\Qt5.1.1\5.1.1\mingw48_32\examples\serialport\enumerator
* (exemple pour l'utilisation de QSerialPort)
*=============================*/
//Premiere partie
QWidget FenetreDetectionPort;
FenetreDetectionPort.setWindowTitle(QObject::tr("Info about all available serial ports."));
QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;
foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
QString s = QObject::tr("Port: ") + info.portName() + "\n"
+ QObject::tr("Location: ") + info.systemLocation() + "\n"
+ QObject::tr("Description: ") + info.description() + "\n"
+ QObject::tr("Manufacturer: ") + info.manufacturer() + "\n"
+ QObject::tr("Vendor Identifier: ") + (info.hasVendorIdentifier() ? QString::number(info.vendorIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
+ QObject::tr("Product Identifier: ") + (info.hasProductIdentifier() ? QString::number(info.productIdentifier(), 16) : QString()) + "\n"
+ QObject::tr("Busy: ") + (info.isBusy() ? QObject::tr("Yes") : QObject::tr("No")) + "\n";
QLabel *label = new QLabel(s);
layout->addWidget(label);
}
FenetreDetectionPort.setLayout(layout);
FenetreDetectionPort.show();
}
void MainWindow::on_pushButton_Connexion_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : activation
* des boutons et émission d'un Signal de connexion
*
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
ui->pushButton_DebutCommunication->setEnabled(true);
ui->pushButton_LireTrame->setEnabled(true);
ui->pushButton_Chenillard->setEnabled(true);
emit workReady();
}
void MainWindow::on_pushButton_DebutCommunication_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : activation
* des boutons et émission d'un Signal de connexion
*
* Created : 26/09/2013 - 8:45
* Notes :
*=========================================*/
if(!flagComStarted)
{
startCom();
timerRepet->start();
timerRecep->start();
}
else
{
Tableau *bufferEmission = configurationPortCheckBox();
}
}
void MainWindow::on_pushButton_Chenillard_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : lance
* le timer contrôlant le chenillard
*
* Created : 26/09/2013 - 8:48
* Notes :
*=========================================*/
timerChenillard->start(); // démarrage du timer du chenillard
}
void MainWindow::on_pushButton_LireTrame_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : lance
* la lecture des données
*
* Created : 26/09/2013 - 8:50
* Notes :
*=========================================*/
onDataAvailable();
}
void MainWindow::on_pushButton_Quitter_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un click sur le bouton : quitte
* l'application
*
* Created : 26/09/2013 - 8:53
* Notes :
*=========================================*/
serialPort->close();
qApp->quit();
}
void MainWindow::on_pushButton_LED1_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Lorsque l'on appuie sur le pushButon LED1, la LED
* doit s'allumer ou s'éteindre
*
* Created : 26/09/2013 - 9:53
* Notes :
*=========================================*/
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion des Ports: Configuration, Lecture, Ecriture
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::configurationPort()
{
/*=========================================
* Description : Configure et ouvre la liaison série
*
* Created : 26/09/2013 - 8:56
*
* Notes :
*=========================================*/
// Configuration de la liaison série
PortSettings settings;
settings.BaudRate = BAUD38400;
settings.DataBits = DATA_8;
settings.FlowControl = FLOW_OFF;
settings.StopBits = STOP_1;
settings.Parity = PAR_NONE;
settings.Timeout_Millisec = 1000;
// Ouverture de la liaison série et vérification qu'elle est bien ouverte
serialPort = new QextSerialPort(settings,QextSerialPort::Polling);
serialPort->setPortName(portCOMName);
if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::critical(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir la connexion");
etatConnexion = "False";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
else
{
//QMessageBox::information(this,"info","connexion ouverte");
etatConnexion = "True";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
}
void MainWindow::onDataAvailable()
{
/*=========================================
* Description : Lecture du port série et écriture de la sortie dans
* un fichier texte
*
* Created : 26/09/2013 - 9:03
*
* Notes :
*=========================================*/
QByteArray data = serialPort->readAll(); // lit le port RS485
QString stringData(data.toHex()); // transforme la donnée lue en une string de nombre hexadécimaux
// Vérification de la présence de données lues
if(!data.isEmpty())
{
QFile file("TramesLues.txt");
// Ouverture du fichier dans lequel les données lues seront stockées
if(!file.open(QIODevice::WriteOnly))
{
QMessageBox::information(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir le fichier");
}
else
{
qint64 tailleEcrit; // variable de vérification pour l'écriture dans le fichier
//QMessageBox::information(this,"info","fichier ouvert");
tailleEcrit = file.write(stringData.toStdString().c_str()); // transforme la string d'hexa et const char* pouvant être écrit dans un fichier
//QMessageBox::information(this,"info","écrit : " + QString::number(tailleEcrit));
file.close();
}
}
}
void MainWindow::startCom()
{
/*=========================================
* Description : Débute la communication avec l'automate
*
* Created : 26/09/2013 - 9:09
*
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *testModbus = new Tableau(6); // création d'un tableau contenant 'MODBUS'
testModbus->elements[0] = 'M';
testModbus->elements[1] = 'O';
testModbus->elements[2] = 'D';
testModbus->elements[3] = 'B';
testModbus->elements[4] = 'U';
testModbus->elements[5] = 'S';
sendTrameWriteModBus(2, 16, 2000, 6, testModbus); //envoi d'une trame ModBUS, demandant à l'esclave 2 d'écrire 6 mots consécutifs à partir de l'adresse 2000
flagComStarted = true;
}
void MainWindow::sendTrameWriteModBus(char adrSlave, char CodeCommande, int adresseData, int nbrData, Tableau *tableau)
{
/*=========================================
* Description : Formate la trame ModBus et envoi la trame creee
*
* Created :
*
* Notes :
*=========================================*/
int variableLocale;
qint64 nombreOctetsEcris; // variable de vérification pour l'écriture sur le port
Tableau *bufferEmissionModBus = new Tableau((tableau->longueur * 2) + 9); // + 9 car : 7 octets d'entêtes MODBUS, 2 octets de CRC
bufferEmissionModBus->elements[0] = adrSlave;
bufferEmissionModBus->elements[1] = CodeCommande;
bufferEmissionModBus->elements[2] = adresseData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[3] = adresseData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[4] = nbrData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[5] = nbrData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[6] = nbrData * 2;
variableLocale = 7;
for(int i = 0; i < tableau->longueur; i++)
{
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] / 256;
variableLocale++;
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] & 255;
variableLocale++;
}
addCRC16(bufferEmissionModBus,bufferEmissionModBus->longueur - 2); // ajout du CRC sur les deux derniers octets du tableau 'bufferEmissionModBUS'
nombreOctetsEcris = serialPort->write(bufferEmissionModBus->elements, bufferEmissionModBus->longueur); // écriture sur le port série
tableauEnvoye = bufferEmissionModBus; //variable à utiliser pour vérifier que l'esclave répond correctement (non implémenté)
//QMessageBox::information(this,"Ecriture Trame MODBUS", QString::number(nombreOctetsEcris) + " octets ont été écris\nNombre d octet a envoyer : " + QString::number(bufferEmissionModBus->longueur));
}
Tableau* MainWindow::configurationPortCheckBox()
{
/*=========================================
* Description : Prépare et envoi la trame de contrôle (allumage ou
* extinction) des LEDs de l'automate
*
* Created :
*
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *bufferEmissionPrepare = new Tableau(1);
bufferEmissionPrepare->elements[0] = 0;
if(sortieTOR[0] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 1; //à chaque ligne on fait un 'OU' logique avec la valeur précédente
if(sortieTOR[1] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 2; //cela permet donc de mettre bit à bit, les valeurs correspondantes
if(sortieTOR[2] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 4;
if(sortieTOR[3] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 8;
if(sortieTOR[4] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 16;
if(sortieTOR[5] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 32;
if(sortieTOR[6] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 64;
if(sortieTOR[7] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 128;
//QMessageBox::information(this,"etat checkbox",QString::number(bufferEmissionPrepare->elements[0]));
sendTrameWriteModBus(2, 16, 0, 1, bufferEmissionPrepare); //une fois le tableau créé on doit le formater selon le protocole ModBUS
return bufferEmissionPrepare; //retour d'un tableau, peut être utile durant le débug
}
/*====================================================================================================================================================
*
* Partie Gestion CRC16
*
*
*===================================================================================================================================================*/
void MainWindow::addCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Prend en entrée un Tableau
* Calcul et ajoute à ce tableau deux octets de CRC16
*
* Je n'ai pas créé cette fonction
* Je ne saurais dire comment elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
unsigned char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
tableau->elements[longueur] = crc16 % 256;
tableau->elements[longueur + 1] = crc16 / 256;
}
bool MainWindow::testCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Vérifie que le CRC16 reçu dans le tableau est conforme
* au contenu du tableau
*
* Je n'ai pas créé cette fonction
* Je ne saurais dire comment elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
char crc16calcule[2];
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
crc16calcule[0] = crc16 % 256;
crc16calcule[1] = crc16 / 256;
if((crc16calcule[0] == tableau->elements[longueur]) && (crc16calcule[1] == tableau->elements[longueur + 1]))
{
return true;
}
else
{
return false;
}
} |
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