Gestion de données - buffer

**BlueWolf9** · 07/06/2013, 09h39

Bonjour,

J'ai déjà posé des questions concernant la gestion d'un buffer circulaire (notamment pour les déclarations d'alertes) mais il s'avère que j'ai un problème plus en amont.

Je travaille sur un µc MC9S12XDP512.

Je reçois tout d'abord les données par bus CAN ensuite je les stocke dans un buffer intermédiaire avant de les séparer et de les mettre dans un buffer circulaire. C'est valeurs serviront par la suite à créer un signal créneau grâce à une fonction ECT du microcontrôleur.

La trame est composée de 8 octets de données et je cherche à les stocker de manière à avoir 2 octets par buffer circulaire.
En effectuant plusieurs tests je me suis rendu compte que chaque buffer circulaire ne lisait qu'un seul octet et non les deux.

J'ai esayé plusieurs solutions pour au mieux le même résultat.

Ci-dessous le code que j'ai fait, dans le sous programme receiveOnCan vous pourrez voir toutes les solutions que j'ai essayé.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xdp512.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"
 
 
 
//==============================================================================          #include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <mc9s12xdp512.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xdp512"
 
#define ECT0_VEC 0xEE //vector adress = 2 channel id
#define ECT1_VEC 0xEC //vector adress = 2 channel id
#define ECT2_VEC 0xEA //vector adress = 2 channel id
#define ECT3_VEC 0xE8 //vector adress = 2 channel id
#define CHANGE_PRIORITY(vec_adr, cfdata)
int vec_adr;
int cfdata ;
 
    const  RATE = 10 ;
    volatile unsigned char index, receive_data [8]; //calibration du tampon de manière à ne pas être gené par la lenght du message
    unsigned short buffer [10];   //allocation statique
    volatile unsigned short buffer1 =0 ;
    volatile unsigned short buffer2 =0 ;
    volatile unsigned short wheel1 [200], wheel2 [200], wheel3 [200], wheel4 [200];
    volatile unsigned short write_buffer_wheel1 = 0 ; 
    volatile unsigned short write_buffer_wheel2 = 0 ;
    volatile unsigned short write_buffer_wheel3 = 0 ;
    volatile unsigned short write_buffer_wheel4 = 0 ;  
    volatile unsigned short read_buffer_wheel1 = 0 ;
    volatile unsigned short read_buffer_wheel2 = 0 ;
    volatile unsigned short read_buffer_wheel3 = 0 ;
    volatile unsigned short read_buffer_wheel4 = 0 ;
 
 
    volatile unsigned short buffer_lenght =200 ;   //taille de la memoire
    volatile unsigned short buffer_full1 =0 ;
    volatile unsigned short buffer_full2 =0 ;
    volatile unsigned short buffer_full3 =0 ;
    volatile unsigned short buffer_full4 =0 ;
    volatile unsigned short buffer_empty1 = 0 ;
    volatile unsigned short buffer_empty2 = 0 ;
    volatile unsigned short buffer_empty3 = 0 ;
    volatile unsigned short buffer_empty4 = 0 ;
    short Buf1 = 0;
    unsigned short Buf2 = 0;
 
 
    volatile unsigned short stat_buffer = 100 ;
 
//-----------Initialisation--------------------------------------------
 
void initPort () {
 
  PORTB = 0x00;       // Configuration du port B  entrée/sortie                      
  DDRB = 0x0F;        //gestion des LEDs
  PTT = 0x00;  
  DDRT = 0X0F;
  PTM = 0x10;      //configuration du port M en entrée et sortie (pin 4 est en entrée et le reste en sortie)
  DDRM = 0x10 ;
  }
 
void Delay (){
 
  int i=0 ;
 
  do{
  i++   ;
 } while (i<10000);
}  
 
 
/*-------------------------------------Timer Counter--------------------------------------*/
 
void timer_counter () {
 
 
  TIOS = 0x0F;         //  timer output compare register
  TSCR1 = 0xF0;        //timer system control register
  TSCR2 = 0x00;        //timer system control register 2
  TCTL1 = 0x00;        //timer control register output mode
  TCTL2 = 0x55;
  TIE = 0x0F;          //timer interupt enable
  //TFLG1 = 0x0F;        //main timer interrupt flag
 
}
 
//==============================================================================
//Timer_Init_polling
//==============================================================================
void Timer_Init_Polling(void)
{
  TIOS = 0x0F;   //channels 0 as output compare
  TCTL1 = 0x00;  //channels disconnected from pin logic 
  TCTL2 = 0x55;  //channels connected to pin logic - Toggle OCx output line  
  TIE = 0x00;    //interrupt disable for channel 0 (channel is servicing in main loop through polling)  
 
  TSCR2 = 0x00;  //prescaler 0 timer clk = bus clk / prescaler = 40Mhz / 1 = 40MHz
  TSCR1 = 0xF0;  //enable timer, stop in wait mode, stop in freeze mode, fast flag clear, precision prescaler disable 
}    
 
//==============================================================================
//PLL_Init
//==============================================================================
void PLL_Init(unsigned char synr, unsigned char refdv) 
{    
  PLLCTL = 0b10110001;  // CME=1,PLLON=0,AUTO=1,ACQ=1,FSTWKP=0,PRE=0,PCE=0,SCME=1	  
  CLKSEL = 0B00000011;  // PLLSEL=0,PSTP=0,PLLWAI=0,RTIWAI=1,COPWAI=1  
  SYNR = synr;          // Set the multiplier register 
  REFDV = refdv;        // Set the divider register  
  PLLCTL_PLLON = 1;     // Enable the Phase Lock Loop
  while(!CRGFLG_LOCK);  //wait until PLL clocks are within desired tolerance of target frequency
  CLKSEL_PLLSEL = 1;    //system clocks are derived from PLLCLK 
}
 
 //---------initMSCAN------------------------------------------------------                  
 
void initMSCAN () {     
    int c2=0;           
    int c1=0;      
 
  while (!CAN2CTL1_INITAK) {   // tant que le module ne confirme pas le mode init
 
	c1++; 
  }
 
 
  CAN2CTL1 |= CAN2CTL1_CANE_MASK;      // activation du module CAN (inactif par défaut)
 
  CAN2CTL1 &= (~CAN2CTL1_LISTEN_MASK);    // Désactivation du mode lecture seule
 
 
 // CAN2BTR0 = 0xC0; // Prescaler = 1 et Synchronisation jump width = 2
  CAN2BTR0 = 0xC3;
 
  CAN2BTR1 = 0xA3;    // TSEG1=4tq er TSEG2=3tq (voir calcul doc calcul_bit_rate.pdf v3.1)
		          	      //Bit 7 SAMP = 1 3 échantillon par bit 
 
 
  CAN2IDMR0 = 0xFF;          //accepte tous les messages
  CAN2IDMR1 = 0xFF;
  CAN2IDMR2 = 0xFF;
  CAN2IDMR3 = 0xFF;
  CAN2IDMR4 = 0xFF;
  CAN2IDMR5 = 0xFF;
  CAN2IDMR6 = 0xFF;
  CAN2IDMR7 = 0xFF;
 
  CAN2CTL0 &= (~CAN2CTL0_INITRQ_MASK);    // demande de sortie du mode initialization
 
  while (CAN2CTL1_INITAK) { //test sortie d'init
 
	c2++; 
 
  }
}
 
  //---------------SendOnCan-------------------------------------------------
 
 
void sendOnCan (){
 
  unsigned char txbuffer;
 
 
  while (!CAN2TFLG){        //test tampon de libre
   ;
  }
 
   CAN2TBSEL=CAN2TFLG;             //selection du buffer ayant la plus petite adresse
   txbuffer = CAN2TBSEL;
 
 
    CAN2TXDLR = 0x04 ;	  //Détermine la lenght de la trame de donnée.
    CAN2TXIDR0 = 0xD3;	  //IDE = Détermine l’identificateur du message ID recu 69E
    CAN2TXIDR1 = 0xC0;	  //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message
    CAN2TXDSR0 = 0x80;	  // Insertion des données que l’on souhaite transmettre.
    CAN2TXDSR1 = 0x52  ;
    CAN2TXDSR2 = 0xF4;
    CAN2TXDSR3 = 0x9B;
    //CAN2TXDSR7 = 0xFF;
 
  CAN2TFLG = txbuffer;
 
  while ((CAN2TFLG & txbuffer) != txbuffer) {     //attendre la fin de la transmissin
  ;
  }
 
 
} 
 
//-----------------SendOnCanFull--------------------------------------------------------  
 
void sendOnCanFull (){
 
  unsigned char txbufferF;
 
 
  while (!CAN2TFLG){        //test tampon de libre
   ;
  }
 
   CAN2TBSEL=CAN2TFLG;             //selection du buffer ayant la plus petite adresse
   txbufferF = CAN2TBSEL;
 
 
    CAN2TXDLR = 0x04;	  //Détermine la lenght de la trame de donnée.
    CAN2TXIDR0 = 0x96;	  //IDE = Détermine l’identificateur du message     ID recu 4B7
    CAN2TXIDR1 = 0xE0;	  //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message
    CAN2TXDSR0 = 0x80;	  // Insertion des données que l’on souhaite transmettre.
    CAN2TXDSR1 = 0x58 ;
    CAN2TXDSR2 = buffer_full3;
    CAN2TXDSR3 = buffer_full4;
    //CAN2TXDSR7 = 0xFF;
 
  CAN2TFLG = txbufferF;
 
  while ((CAN2TFLG & txbufferF) != txbufferF) {     //attendre la fin de la transmissin
  ;
  }
}
 
//------------------SendOnCanEmpty-------------------------------------------------------
 
void sendOnCanEmpty (){
 
  unsigned char txbufferE;
 
 
  while (!CAN2TFLG){        //test tampon de libre
   ;
  }
 
   CAN2TBSEL=CAN2TFLG;             //selection du buffer ayant la plus petite adresse
   txbufferE = CAN2TBSEL;
 
    CAN2TXDLR = 0x02;	  //Détermine la lenght de la trame de donnée.
    CAN2TXIDR0 = 0x57;	  //IDE = Détermine l’identificateur du message  ID recu 2BD
    CAN2TXIDR1 = 0xA0;	  //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message
    CAN2TXDSR0 = 0x02;	  // Insertion des données que l’on souhaite transmettre.
    CAN2TXDSR1 = 0x9C  ;
    //CAN2TXDSR2 = 0x02;
    //CAN2TXDSR3 = 0x9C;
    //CAN2TXDSR7 = 0xFF;
 
  CAN2TFLG = txbufferE;
 
  while ((CAN2TFLG & txbufferE) != txbufferE) {     //attendre la fin de la transmissin
  ;
 }
}
 
//------------------TestCan-------------------------------------------------------
 
void TestCan (){
 
  unsigned char txbufferE;
 
 
  while (!CAN2TFLG){        //test tampon de libre
   ;
  }
 
   CAN2TBSEL=CAN2TFLG;             //selection du buffer ayant la plus petite adresse
   txbufferE = CAN2TBSEL;
 
    CAN2TXDLR = 0x02;	  //Détermine la lenght de la trame de donnée.
    CAN2TXIDR0 = 0x29;	  //IDE = Détermine l’identificateur du message  ID recu 2BD
    CAN2TXIDR1 = 0x80;	  //Bit 3 IDE = 0 format standard Bit 4 RTR = 0 Trame de donnée Bit [5…7] ID = Détermine l’identificateur du message
    CAN2TXDSR0 = 0x35;	  // Insertion des données que l’on souhaite transmettre.
    CAN2TXDSR1 = 0xF4  ;
    //CAN2TXDSR2 = buffer_full1;
    //CAN2TXDSR3 = 0x9C;
    //CAN2TXDSR7 = 0xFF;
 
  CAN2TFLG = txbufferE;
 
  while ((CAN2TFLG & txbufferE) != txbufferE) {     //attendre la fin de la transmissin
  ;
 }
}
 
//------receiveOnCan-----------------------------------------
 
void receiveOnCan (){
 
  unsigned char rx_lenght, index;
 
  DisableInterrupts;   
 
  if (CAN2RFLG & CAN2RFLG_RXF_MASK) {  //message disponible
 
     rx_lenght = ( CAN2RXDLR & 0x0F);     //prend en compte la taille max du message (message = 8 octets max)
 
  for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) {
 
 
    receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index);  // Transfert du message vers un tampon
  }
 
 
//ecriture memoire roue 1 et test memoire pleine wheel1 ------------------
 
if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0]   ;   //ecriture dans la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
              write_buffer_wheel1 ++;                 //incrementation du compteur ecriture
 
    }
  else {
             write_buffer_wheel1 = 0;                  //rebouclage de la memoire
             wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0]   ;   //ecriture dans la memoire
             wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
             }
 
 
    /*
//ecriture memoire roue 1 et test memoire pleine wheel1 ------------------
  
//if (stat_buffer <= 170){
  
    
  if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1]= (256*receive_data[1]) + (receive_data[0]) ;      //ecriture dans la memoire
              write_buffer_wheel1 ++;                   //incrementation du compteur ecriture
              stat_buffer  ++;
                         
    
   } else {
             write_buffer_wheel1 = 0;                  //rebouclage de la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1]= (256*receive_data[1]) + (receive_data[0]) ; 
              stat_buffer  ++;
          }
/*} else {
           sendOnCanFull () ;
          
           
}  */
 
 //ecriture memoire roue 2 et test memoire pleine wheel2 -----------------
 
if (write_buffer_wheel2< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel2 [write_buffer_wheel2]= (256*receive_data[3]) + (receive_data[2]) ;      //ecriture dans la memoire
              write_buffer_wheel2 ++;                   //incrementation du compteur ecriture
 
 
 } else {
             write_buffer_wheel2 = 0;                  //rebouclage de la memoire
              wheel2 [write_buffer_wheel2]= (256*receive_data[3]) + (receive_data[2]) ;  
          }
 
 //ecriture memoire roue 3 et test memoire pleine wheel3 ----------------
 
if (write_buffer_wheel3< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel3 [write_buffer_wheel3]= (256*receive_data[5]) + (receive_data[4]) ;      //ecriture dans la memoire
              write_buffer_wheel3 ++;                   //incrementation du compteur ecriture
 
 
 }else {
             write_buffer_wheel3 = 0;                  //rebouclage de la memoire
              wheel3 [write_buffer_wheel3]= (256*receive_data[5]) + (receive_data[4]) ;  
          }
 
 //ecriture memoire roue 4 et test memoire pleine wheel4 ------------------
 
if (write_buffer_wheel4< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel4 [write_buffer_wheel4]= (256*receive_data[7]) + (receive_data[6]) ;      //ecriture dans la memoire
              write_buffer_wheel4 ++;                   //incrementation du compteur ecriture
 
 
 }else {
             write_buffer_wheel4 = 0;                  //rebouclage de la memoire
              wheel4 [write_buffer_wheel4]= (256*receive_data[7]) + (receive_data[6]) ;  
          }
 
    CAN2RFLG = 0x01;          //flag lors de la reception d'un message
    EnableInterrupts ;  
 
   }
 
  //  sendOnCan();            
   //CAN2RIER = 0x01; // interruption du recepteur après la réception du message
 
}  
 
/*----------------------------------Interrupt------------------------------------------------*/        
#pragma CODE_SEG NON_BANKED   //permet de placer les interruption dans la mémoire en reserve
 
interrupt 8 void TOC0_ISR (void) {
 
 
//if (stat_buffer >= 50) {
 
  if ( read_buffer_wheel1 < buffer_lenght ){                    //test taille de la memoire
 
     TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ;                //lecture des donnees
     read_buffer_wheel1 ++    ; //incrementation compteur lecture
     stat_buffer -- ;
 
      } else{  
         read_buffer_wheel1 = 0    ;                          //rebouclage memoire   .
         TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ;                //lecture des donnees 
         stat_buffer -- ;
     }                                                           
/*}else {
 
sendOnCanEmpty ();
}  */
 
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT    
 
////////////////////////////////////////////
#pragma CODE_SEG NON_BANKED  
 
interrupt 9 void TOC1_ISR (void)  {   //adresse de la quatrième interruption périodique
 
    if ( read_buffer_wheel2 < buffer_lenght ){                    //test taille de la memoire
 
     TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ;                //lecture des donnees
     read_buffer_wheel2 ++    ; //incrementation compteur lecture
 
      } else{
         read_buffer_wheel2 = 0    ;                           //rebouclage memoire   .
         TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ;                //lecture des donnees 
     }                                                            
} 
 
#pragma CODE_SEG DEFAULT
 
/////////////////////////////////////////////         
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
 
interrupt 10 void TOC2_ISR (void)  {   //adresse de la troisième interruption périodique
 
 
   if ( read_buffer_wheel3 < buffer_lenght ){                    //test taille de la memoire
 
     TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ;                //lecture des donnees
     read_buffer_wheel3 ++    ; //incrementation compteur lecture
 
      } else{
         read_buffer_wheel3 = 0    ;                           //rebouclage memoire   .
         TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ;                //lecture des donnees 
     }                                                             
  }
 
#pragma CODE_SEG DEFAULT 
 /////////////////////////////////////////////
#pragma CODE_SEG NON_BANKED  
 
interrupt 11 void TOC3_ISR (void)  {   //adresse de la quatrième interruption périodique
 
  if ( read_buffer_wheel4 < buffer_lenght ){                    //test taille de la memoire
 
     TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ;                //lecture des donnees
     read_buffer_wheel4 ++    ; //incrementation compteur lecture
 
      } else{
         read_buffer_wheel4 = 0    ;                           //rebouclage memoire   .
         TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ;                //lecture des donnees 
     }                                                            
} 
 
#pragma CODE_SEG DEFAULT
 
//==============================================================================
//main
//==============================================================================
 
void main(void) {
 
  initPort();
 
  initMSCAN ();
 
  timer_counter ();
 
  PLL_Init(10 ,1);            //40MHz BUSCLK from 16MHz OSCCLK
 
  // sendOnCan(); 
 
  EnableInterrupts;
 // Timer_Init_Polling();
 
 
    for(;;)                     //endless loop
       {
 
        receiveOnCan();  
 
        while(TFLG1 == 0x00);  //wait for output compare flag
        TC0 = TCNT + wheel1[read_buffer_wheel1] ;     //toggle in pulse interval 
        TC1 = TCNT + wheel2[read_buffer_wheel2] ;
        TC2 = TCNT + wheel3[read_buffer_wheel3] ;
        TC3 = TCNT + wheel4[read_buffer_wheel4] ;   
 
 
       }
}

Merci d'avance,

Je précise aussi que je ne peux pas utiliser les fonctions telles que malloc, realloc, free etc ...

**BlueMonkey** · 09/06/2013, 17h39

Bonsoir,

Il me semble que le décalage peut venir de là :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0]   ;   //ecriture dans la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
              write_buffer_wheel1++;                 //incrementation du compteur ecriture
 
    }

Ne faudrait-il pas incrémenter write_buffer_wheel1 de 2 à chaque passage ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

write_buffer_wheel1+=2;

Sinon pour simplifier la lecture de

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
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  for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) {
    receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index);  // Transfert du message vers un tampon
  }

Tu dois pouvoir écrire :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
  for (index = 0 ; index < rx_lenght; index++) {
    receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index];  // Transfert du message vers un tampon  }

A+

**BlueWolf9** · 10/06/2013, 08h06

Je dois augmenter de 2 pour toutes les parties ? en rouge dans la citation

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
write_buffer_wheel1++;                 //incrementation du compteur ecriture

Et quelle est la différence lorsque j'écris :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index);  // Transfert du message vers un tampon

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index];  // Transfert du message vers un tampon  }

**Bysbobo** · 10/06/2013, 09h21

Normalement aucune car une allocation de mémoire pour plusieurs éléments de même type adjacents se résument à créer comme un tableau de ces éléments.
J'ai eu le même souci sur mon projet.
Du coup, tu peux passer par incrément d'un élément à un autre pour un tableau ou par un pointeur.

**BlueWolf9** · 10/06/2013, 09h47

J'ai rectifié l'incrémentation du buffer mais ça ne change rien.

Les données ne sont pas toutes lues. et lorsque je vérifie les signaux de sortie pour un même programme et des données envoyées identiques (constantes), la sortie n'a pas le même comportement. La période du signal change, ou alors elle est irrégulière.

Pour rappel, j'utilise les données envoyées sur le bus CAN pour créer un signal créneau grâce à la fonction ECT du µc.

**BlueMonkey** · 10/06/2013, 10h40

Bonjour,

Envoyé par BlueWolf9

Je dois augmenter de 2 pour toutes les parties ? en rouge dans la citation

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
write_buffer_wheel1++;                 //incrementation du compteur ecriture

Ce n'est pas ce que je voulais dire.
Explication en pas à pas du passage suivant :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (write_buffer_wheel1< buffer_lenght)  {           //test de la taille de la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1]= receive_data[0]   ;   //ecriture dans la memoire
              wheel1 [write_buffer_wheel1+1]= receive_data[1] ;
              write_buffer_wheel1++;                 //incrementation du compteur ecriture
 
    }

Au premier passage

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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              write_buffer_wheel1 = 0;
              wheel1 [0]= receive_data[0];
              wheel1 [1]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1++;

Au second passage:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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              write_buffer_wheel1 = 1;
              wheel1 [1]= receive_data[0];  
              wheel1 [2]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1++;

Solution :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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              write_buffer_wheel1 = 0;
              wheel1 [0]= receive_data[0];
              wheel1 [1]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1+=2;
 
              //...
              write_buffer_wheel1 = 2;
              wheel1 [2]= receive_data[0];
              wheel1 [3]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1+=2;

Envoyé par BlueWolf9

Et quelle est la différence lorsque j'écris :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

receive_data [index] = *(&CAN2RXDSR0 + index);  // Transfert du message vers un tampon

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 receive_data [index] = CAN2RXDSR_ARR[index];  // Transfert du message vers un tampon  }

Comme dit, ce n'est qu'une simplification d'écriture.
Il y a aussi une différence au niveau des parenthèses, mais sans impact sur l'exécution.

A+

**BlueWolf9** · 10/06/2013, 11h20

J'ai bien rectifié de cette manière :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 write_buffer_wheel1 = 0;
              wheel1 [0]= receive_data[0];
              wheel1 [1]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1+=2;
 
              //...
              write_buffer_wheel1 = 2;
              wheel1 [2]= receive_data[0];
              wheel1 [3]= receive_data[1];
              write_buffer_wheel1+=2;

Mais la sortie reste incohérente.
A la lecture du buffer je dois bien faire ceci ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#pragma CODE_SEG NON_BANKED   //permet de placer les interruption dans la mémoire en reserve
 
interrupt 8 void TOC0_ISR (void) {
 
  if ( read_buffer_wheel1 < buffer_lenght ){                    //test taille de la memoire
 
     TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ;                //lecture des donnees
     read_buffer_wheel1 ++    ; //incrementation compteur lecture
 
      } else{  
         read_buffer_wheel1 = 0    ;                          //rebouclage memoire   .
         TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ;                //lecture des donnees 
          }                                                           
 
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT

Parce que si l'écriture est bonne et que j'ai un mauvais signal en sortie l'erreur ne peut plus se trouver que lors de la phase de lecture.

**BlueMonkey** · 10/06/2013, 13h17

Re.

Dans cette séquence, je crois qu'il y aussi un décalage dans les indices, lorsque tu reboucle sur le buffer :
dernière interruption au moment d'atteindre read_buffer_wheel1 == buffer_lenght :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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         read_buffer_wheel1 = 0    ;                          //rebouclage memoire   .
         TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1] ;                //lecture des

Mais a l'interruption suivante read_buffer_wheel1 vaut toujours 0, du coup il doit y avoir une opération en double.

Perso je l'écrirais plutôt comme ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 if ( read_buffer_wheel1 >= buffer_lenght )                    //test taille de la memoire
          read_buffer_wheel1 = 0;                          //rebouclage memoire 
 
TC0 = TCNT+ wheel1[read_buffer_wheel1++] ;                //lecture des donnees

Mais ça ne doit pas expliquer le problème.

Pour ce qui est des registres TC0 et TCNT, je ne suis pas utilisateur du µContrôleur.
Il m'est donc difficile de dire s'ils ont bien utilisé.
Mais tu dois pouvoir trouver du code exemple dans la doc du µContrôleur.

**BlueWolf9** · 10/06/2013, 13h43

D'accord je vais essayer de corriger comme tu le propose.
Du coup dans ton exemple je n'ai que la remise à zéro dans le if, c'est bien ça ?

L'instruction TC0 est en dehors ?

**BlueWolf9** · 10/06/2013, 14h25

Ca ne change rien j'ai toujours un problème au niveau des données lu dans la mémoire.

Par contre la phase de lecture est bonne. Quand je n'utilise pas la liaison bus CAN (lorsque je remplace le buffer circulaire par une constante fixe) le signal est bon.